机电

11-1讲习题：

1. 步进电机种类繁多，按运行方式可分为旋转型和直线型，旋转型又可进一步分为：反应式、永磁式和感应式3种。

11-2 讲习题

1. 步进电机的转速即取决于控制绕组的通电频率，又取决于绕组通电方式，步

进电机的通电方式一般有：单项轮流通电、双向轮流通电、和单双相轮流通电。

2. 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。

11-3 讲习题

3. 某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( )

A.1.5° B.0.75° C.45°电角度 D.90°电角度

11-4 讲习题

4. 矩频特性反映了负载转动惯量一定且稳态运行时的最大输出转矩与脉冲频率的关系。

11-5 讲习题

5. 环形分配器是根据指令把脉冲信号按一定的逻辑关机加到放大器上，使各相绕组按一定

的顺序和时间导通和关断，安装分配形式，环形分配器可分为软件环分和硬件环分。

11-6 讲习题

6. 单电压驱动电路中起功率放大作用的元器件是晶体管。

11-7 讲习题

7. 高低压型驱动电路中晶体管的数量是2个。

11-8 讲习题

8. 无

11-9 讲习题

9. 细分运动控制可以提高低频运动的平滑性。

课后习题：

一、名词解释

矩角特性：电磁转矩T随转角的关系。

步距角：没给一个电脉冲信号，电动机转子所应转过角度的理论值。 运行矩频特性：在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系。 二、不定项选择题

1、正常情况下步进电机的转速取决于( ABD )

A.控制绕组通电频率 B.绕组通电方式 C.负载大小 D.绕组的电流 2、某三相反应式步进电机的转子齿数为40，其齿距角为( BC ) A.7.2° B.1.5° C.3° D.0.75°

3、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为ABC，下列可使电机反转的通电顺序为（ACD）

A.CBA B.BCA C.ACB D.BAC 4、下列关于步进电机的描述正确的是（ ACD ）

A.抗干扰能力强 B.带负载能力强 C.功能是将电脉冲转化成角位移 D.误差不会积累

三、计算题

1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求：

（1）转子齿数是多少？ 50齿

（2）写出四相八拍的一个通电顺序； A – AB – B – BC - C- CD –D -DA-A （3）A相绕组的电流频率为400Hz时，电机转速为多少？60或者120r/min