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专利名称：控制坐标定位机器的方法专利类型：发明专利
发明人：蒂莫西·查尔斯·费瑟斯通,马修·亨利·费里曼,纳迪姆·
博里尼
申请号：CN201480040920.4申请日：20140528公开号：CN105408723A公开日：20160316
摘要：本发明提供一种控制坐标定位机器以使保持模块(16)与可释放地耦合的任务模块(18)分离的方法，该保持模块(16)被设置在该机器的可移动部分上，且该方法包括：移动该保持模块(16)以使该任务模块(18)与用于固持该任务模块(18)的储存端口(20)啮合；以及移动且同时旋转该保持模块(16)以通过该保持模块(16)的倾斜动作使该保持模块(16)与该任务模块(18)分离。
申请人：瑞尼斯豪公司
地址：英国英格兰
国籍：GB
代理机构：北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
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