专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：桁架机械手专利类型：发明专利发明人：畅龙,畅志军
申请号：CN201810140359.7申请日：20180211公开号：CN108326838A公开日：20180727
摘要：本发明涉及桁架机械手，包括：机架，移料臂，设于移料臂上的旋转装置，取料夹爪，以及驱动装置；所述驱动装置驱动移料臂横向、纵向、竖向移动；所述取料夹爪固定于旋转装置的旋转端；所述旋转装置驱动取料夹爪沿竖直轴旋转；所述取料夹爪包括本体，固定于本体的第一驱动组件，位于本体下端的夹取组件，位于本体下端的定位板，第一导向组件。采用驱动装置对移料臂进行横向、纵向、竖向驱动，并结合移料臂上的旋转装置进行旋转驱动，以实现四轴联动，定位板在压缩弹簧的顶压作用下对卷筒的端面形成端面定位，此时，取料夹爪对卷筒形成短轴及端面定位，其定位和夹持非常稳定、牢靠，可承载较重的物料。
申请人：宁波中科莱恩机器人有限公司
地址：315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
国籍：CN
代理机构：深圳市精英专利事务所
代理人：冯筠
更多信息请下载全文后查看
