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专利名称：一种远程控制工业机器人的方法及系统专利类型：发明专利
发明人：曹永军,周雪峰,王亚梅申请号：CN201610996223.7申请日：20161111公开号：CN1044458A公开日：20170222
摘要：本发明公开了一种远程控制工业机器人的方法及系统，其方法包括：控制端基于DiiVA技术访问工业机器人；工业机器人对控制端进行地址认证，判断所述控制端地址是否合法；在完成控制端地址认证之后，向控制端发送文件传输界面；控制端基于文件传输界面发送控制文件；工业机器人对控制文件进行解析，并作出相应处理。通过本发明实施例，基于DiiVA技术可以将控制端数据快速传输到工业机器人端，基于认证访问的方式，保证数据传输的安全性，整个数据传输方式多元化，能够实现实时命令采集及文件传输功能，方便远端控制的操控性。
申请人：华南智能机器人创新研究院
地址：528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层
国籍：CN
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