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专利名称：一种自动导引小车的控制系统专利类型：发明专利发明人：王茁
申请号：CN202010403850.1申请日：20200513公开号：CN111487978A公开日：20200804
摘要：本发明公开了一种自动导引小车的控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器分别与与位置传感器、路径库模块、循迹传感器和无线信号收发模块连接，无线信号收发模块与监控控制室的控制端建立远程信息连接，且路径库模块与路径导入模块电性连接，通过路径导入模块将设定的路径程序导入到路径库模块内储存，路径库模块内每个起止端点对应不少于两条路径程序。该控制系统，当引导小车在行进路上遇到路径胶带受损，无法循迹时，将定位发送给监控控制室，方便检修人员检修，并且选用其他备用路径，保证运输工作的有序正常运行，实用性强。
申请人：合肥卓科智能技术有限公司
地址：230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创业产业园二期E1栋1107室
国籍：CN
代理机构：合肥律众知识产权代理有限公司
代理人：殷娟
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