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专利名称：一种自动导引车专利类型：发明专利
发明人：陈建,赵红光,王鹏飞,郭勐申请号：CN201710903090.9申请日：20170929公开号：CN107512325A公开日：20171226
摘要：本发明涉及一种自动导引车，属于机械制造技术领域。该车包括位于驱动轮以及定位万向轮和浮动万向轮；浮动万向轮安置在与车体构成可升降运动副构件的一端，可升降运动副构件与电动推杆的下端铰接，电动推杆上固连上端与车体铰接的压力传感器，压力传感器的信号输出端通过控制电路接电动推杆的受控端，控制电路用以根据压力传感值与上限阈值和下限阈值的比较，控制电动推杆，保持固定万向轮、驱动轮以及浮动万向轮的轮底处于同一水平线。采用本发明后，能适应大坡度或恶劣凹凸坑，有效抑制驱动轮的架空、打滑现象，使输出力平稳持续，且有效抑制万向轮的架空、车体的点头摆动，避免倾覆，具有理想的适应性。
申请人：常州市瑞泰工程机械有限公司,中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
地址：213011 江苏省常州市五一路99号
国籍：CN
代理机构：南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：何朝旭
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