热电热泵烘干系统设计

第３０卷第４期　鞍山科技大学学报　Ｖ０１．３０　Ｎｏ．４　２００７年８月　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ａｎｓｈａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ａｕｇ．，２００７　热电热泵烘干系统设计　刘　宏，董镭　（广西大学，广西南宁５３０００４）　摘　要：利用热电原理，通过具体模块设计，包括标准工况的设定，热电堆工况确定，烘干机样机制作过程及　电源变换和控制。最终实现烘干系统的项目任务要求。　关键词：热电原理；热泵；烘干机　中图分类号：ＴＫ１７３　文献标识码：Ａ文章编号：１６７　４４１０（２００７）０４．０４２５．０４　随着热电制冷技术的快速发展，热电设备在制冷、发电及热能传感器中的应用越来越受到广泛的关　注。热电热泵烘干机的研制，开辟了热电原理应用于小功率家电的新领域，为废热回收、低品位能源的　开发提供了新途径，为家电节能提供了新思路。热电热泵烘干机在节能、环保、安全等方面与其他形式　干衣机相比，具有明显的优越性，因此它的成功研制具有重要意义。　半导体热电偶及半导体化合物固溶体理论提出后，热电制冷技术得到了突飞猛进的发展，尽管受材　料优值系数仍然不够理想的，其效率不及机械制冷或吸收式制冷等其他制冷形式，因而在建筑环境　制冷领域了这种技术的应用和发展，但与其他制冷形式相比，热电制冷仍然具有许多独特的优越　性：系统简单、无机械传动、无工质运行、简单精确、容量范围大等等。因而在一些特殊制冷（热）条　件，如电子设备的冷却、恒温控制、军事航天等特殊领域，具有其他制冷形式无法替代的优势。　热电设备在过去几十年内广泛应用于国内外很多领域，比如军事、航空、仪器、工业和商业产品。根　据工作方式，这些应用可分为三类：制冷器（或加热器）、动力发电机和热能传感器。　１　实施方案　１．１标准工况的设定　１．１．１闲式循环　空气流过热端散热器，被加热后通过送风道吹向干燥室内的湿衣物，使衣物上的　水分加速蒸发，干燥室内的温度因此升高；湿热的空气通过回风道进入冷端散热器表面，发生热交换，湿　热空气降温、凝露，并形成冷凝水流，流到接水盘；降温结露后的干空气再次流向热端散热器，经过新一　轮的加热一降温，对衣物进行干燥，直至衣物烘干为止，如图１所示。　采用全封闭式循环主要是为了回收从烘干室出来的湿热空气的热能，并避免对室内环境造成热湿　污染。通过实验测定，热空气经过湿衣物后，温降一般在５℃左右，湿度可达到９５％，如果直接排出，不　仅浪费了大量的热能，而且湿热的空气直接排到室内，给环境造成严重的热湿污染，因此仍然有３Ｏ℃以　上的较高温度，特别是冬天温差较大，具有废热回收的潜力。　参照“滚筒式干衣机”的有关标准要求，依据热电热泵系统工作原理，确定标准工况如下：风量２２０　ｎ√ｈ；单位除湿量０．６　ｋｇ／ｈ；热端空气出口温度３５０℃，相对湿度３５％；冷端空气出ＥＩ温度２５℃，相对湿　度１００％。　１，１．２开式循环　这种流程冷端空气经过冷端散热器后，直接排出，不再循环。热端进入的是室外　空气，被加热后通过送风道吹向干燥室内的湿衣物，使衣物上的水分加速蒸发，干燥室内的温度因此升　高；湿热的空气通过回风道进入冷端散热器表面，发生热交换，湿热后再排出。　收稿日期：２００７．Ｏ３．２Ｏ。　作者简介：刘宏（１９８２一），男，河北唐山人。　维普资讯 http://www.cqvip.com ・４２６・　鞍山科技大学学报　第３０卷　热端散热器　冷端散热｛｝：｛　热　冷　热电堆　风机　图１　全封闭循环空气流程图　Ｆｉｇ，１　Ａｉｒ　ｌｆｏｗ　ｃｈａｒｔ　ｏｆ　ｆｕｌｌ　ｏｂｄｕｒａｔｅ　ｃｉｒｃｌｅ　图２除湿循环空气流程示意图　Ｆｉｇ，２　Ａｉｒ　ｌｆｏｗ　ｃｈａｒｔ　ｏｆ　ｄｅｈｕｍｉｄｉｆｙ　ｃｉｒｃｌｅ　采用这种流程主要是考虑到系统冷端温度如果达不到冷端空气的冷凝温度，除湿就比较困难。特　别是随着干衣过程的进行，水分蒸发速度减缓，蒸发量逐渐减少，如果仍采用全封闭循环，效率就非常　低，延长了烘干时间。这种系统仍然回收了从烘干室出来的湿热空气的热能，只是热端进口空气采用外　界空气，略微加大了冷热端间的平均温差，系统的效率有所下降，但缩短了烘干时间。　１。１．３除湿循环　这种系统是作为除湿机使用，特别适用于一些对湿度要求比较高的场所。空气在　风机驱动下进人冷端散热器，冷凝去湿后，进人热端散热器加热后排出，如图２所示。由于受实验条件　，这种循环只是做了一些理论方面的研究，并没有做具体实验。　１。２烘干机样机的制作　本样机采用的是冷热端散热器之间固定制冷电堆片以构成完整的热电制冷器（以下简称制冷器）的　结构。制冷电堆采用的是双面带陶瓷板的制冷电堆，由氧化铝陶瓷板、半导体元件、铜连接片、元件固定　件和ｌ导线组成，它的两个单面是电绝缘的，可直接与散热器连接。　改装前由于忽略了冷热端散热器之间的热辐射，直接把热电堆片与散热器连接。由于热电堆片厚　度为４　ｍｍ，散热器之间形成无限大平面热辐射，造成冷热端散热器温差很小，冷端散热器温度太高，达　不到空气的冷凝温度，冷凝效果很差。对样机进行改装，在冷热端散热器之间填上隔热层。隔热层太　薄，制冷器的热端散热器向冷端的传热量就增加；隔热层太厚，导热热阻就增大，不利于热量的转移。设　计隔热层厚度为１４　ｍｍ。为了热端的散热，让热电堆片与热端散热器直接接触以减少导热热阻和接触　热阻，而把铝条垫在冷端散热器与热电堆片之间，铝条厚１０　ｍｍ，宽４５　ｒｎｒｎ。结构如图３所示。　冷端散热　铝　端散热器　缘导热层　钉　热电堆　隔热　热硅　电堆　料套　热端散热　端；；＝；［热器　图３改装后的制冷器组装图　Ｆｉｇ．３　Ｉｎｓｔａｌｌ　ｍａｐ　ｏｆ　ｒｅｆｉｔｔｅｄ　ｒｅｆｒ＂ｇｅｒａｔｉｏｎ　图４机械固定法示意图　Ｆｉｇ．４　Ｓｋｅｔｃｈ　ｍａｐ　ｏｆ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｆａｓｔｎｅｓｓ　要使制冷电堆片和冷、热端散热器构成一个完整的系统，常见的固定方法如下。　维普资讯 http://www.cqvip.com

第４期　刘宏，等：热电热泵烘干系统设计　１．２．１粘结法　用环氧树脂将热电堆片与散热器粘结在一起。粘接时加一定的压力，使树脂粘结层　很薄，以减少有害温差，固化好后在６　０７０℃下烘烤，使固化更完全。制作时要求热电堆两个端面和散　热器表面有很高的平整度，并要求接触面粘结层极薄。实际上粘结固定时，尽管加一定压力，环氧树脂　粘结层还有一定的厚度，由于研磨面边缘部分比部分磨去得多，因此研磨平面的边缘部分的粘结层　较厚，对于较大的制冷热电堆结构更是如此。这样在电堆片工作时，由于通过热端的热流密度很大，在　导热性很差的环氧树脂粘结层上产生一个很大的有害温差，致使热端温度升高。　１．２．２焊接法　用低熔点的焊料直接把热电堆钎焊固定在冷、热端散热器上成为大块的热电堆组　件。在制冷元件焊接头上至少有制冷元件和焊料、铜连接片三种物质存在。有潮气进入焊接头时，冷接　头附近结露，焊接头相当于一个原电池，在接头处产生电解腐蚀作用，使焊接头处电阻增大，最终导致焊　接头完全损坏。焊剂内的杂物也可引起焊接头腐蚀。因此，焊接头的保护是一个很重要的问题。　１．２．３机械固定法　这个方法比较灵活，热电堆坏了随时可更换检修，是比较好的固定方法。这个　方法就是把所有的活动面都涂上油脂做润滑导热作用，如用硅油、凡士林等，然后用螺钉固定，为避免从　散热器通过螺钉向冷板漏热（有时这种漏热很大，以致损失十多度温差），螺钉套以塑料套，或用尼龙螺　钉，如图４所示。　２实验结果　鉴于以上分析，为了方便检修起见，干衣机样机采用机械固定法。　通过关于温差的讨论可知，在电堆片冷、热端面与散热器接触面之间会形成接触热阻，当电堆片工　作时接触热阻产生有害的寄生温差，这样，在同样的冷、热介质（热源、热汇）温差下，由于两端寄生温差　会增大制冷电堆冷、热端工作温差，而降低效率。甚至导致电堆无法工作。有实验指出，即使在处理很　好的金属表面与电堆绝缘瓷端面直接接触的情　况下，热流密度为１０４　Ｗ／ｍ２数量级的条件下，也将产生３一ｌ５℃的寄生温差，可见应给予足　够的重视。降低寄生温差的方法是在接触面间　表１导热介质导热性能试验比较　Ｔａｂ・１　Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ｔｅｓｔ　ｒｓｅｕｌｔｓ　ｏｆ　ｃｈａｒａｃｔｅｉｒｓｔｉｃ　ｈ　∞ｎｄｕｃｎ“ｇ　ｍｅｄｌＵｍ　涂敷有一定流动性的导热（冷）介质，以填满接　触面间的微小缝隙，这样一方面减小辐射温差，　另一方面因接触孔隙而引起的温差。对水、酒　精、硅油、导热硅脂在冷端面的导热实验结果如　表１所示。根据以上实验结果，选用导热硅脂　作为导热介质。　通过对热电原理的合理应用，将项目要求中的热电热泵烘干机系统各模块设计并加以实现，通过具　体实验证明该方法切实可行，具有很高的实用价值和科研意义。　参考文献：　［１］Ｚ￣￣ＮＧ　Ｊｕｎ，ＹＡＮ　Ｙｏｎｇ，ＬＡＤＥＳ　Ｍａｒｔｉｎ．Ｄｒｙｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ：ｔｈｅｒｍｏｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅ　ｃｏｌｄｅｄ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ［Ｊ］　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｇｓ　ｎｏｆ　ｔｈｅ　ＩＥＥＥ，１９９８，８５（９）：１４２２—１４３５．　［２］ＬＡＷＲＥＮＣＥ　Ｓｔｅｖｅ，ＬＥＥ　Ｃ　Ｇｉｌｓ，ＴＳＯＩｅ　Ａｈ　Ｃｈｕｎｇ．Ｔｈｅｒｍｏｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ：ｔｈｅ　ｄｒｙｉｎｇ　ｐｒｃｅｏｓｓ　ｏｆ　ｃｏｌｄｅｄ　ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇ　［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓ，１９９７，８（１）：９８一儿３．　［３］ＧＯＢＢＩＮＩ　Ｍ　Ｉｄａ，ＨＡＸＢＹ　ＪａｍｅｓＶ．Ｔｈｅｒｍｏｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ［Ｊ］　ＤｒｙＲｅｓｅａｒｃｈＢｕｌｌｅｔｉｎ，２００６，７１（３）：７６—８２．　［４］Ｊａｍｕｎａ　Ｋａｎｔａ　Ｓｉｎｇ，Ｄｉｐａｋ　Ｋｕｍａｒ　Ｂａｓｕ，Ｍｉｔａ　Ｎａｓｉｐｕｒｉ，ｅｔ　ａ１．Ｔｈｅｒｍｏｅｌｅｃｔｉｒｃｉｔｙ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ［Ｊ］．Ａｐｐｌｉｅｄ　Ｓｏｆｔ　ｏｍｐｕｔＣｉｎｇ，２００７，　７（１）：５８—７０．　［５］ＤＡＩ　Ｇｕａｎｇ，ＹＥＵＮＧ　Ｄｉｔ－ｙａｎ，ＱＩＡＮ　Ｙｕｎ—ｔａｏ．Ｔｈｅｒｍｏｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ：ｄｒ￣ｎｇ　ｐｒｃｏｅｓｓ　ｏｆ　ｃｏｌｄ［Ｊ］．Ｐａｔｔｅｒｎ　Ｒｅ￣ｇ＇ｎｉｔｉｏｎ，　２００７，４０（１）：２２９—２４３．　维普资讯 http://www.cqvip.com ・４２８・　鞍山科技大学学报　第３０卷　Ａ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｄｒｙｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅｒｍｏｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｐｕｍｐ　ＬＩＵＨｏｎｇ，ＤＯＮＧ　Ｌｅｉ　（Ｇｕａｎｇｘｉ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｎｉｎｇ　５３０００４，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅｒｍｏｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｒｏｕｇｈ　ｃｏｎｃｒｅｔｅ　ｍｏｄｕｌｅ　ｄｅｓｉｇｎ，ｗｈｉｃｈ　ｉｎｃｌｕｄｅｓ　ｔｈｅ　ｓｅｔｔｉｎｇ　ｏｆ　ｓｔａｎｄａｒｄ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ａｓｃｅｒｔａｉｎｍｅｎｔ　ｏｆ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｏｎｄｉｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅｒｍｏｐｉｌｅ，ｔｈｅ　ｍａｋｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｓａｍｐｌｅ　ｄｒｙｅｒ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｈｉｆｔ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｐｏｗｅｒ，ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ　ｏｆ　ｐｒｏｊｅｃｔ　ｍｉｓｓｉｏｎ　ｉｎ　ｄｒｙｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗａｓ　ｒｅａｌｉｚｅｄ　ｆｉ—　ｎａｌｌｙ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｔｈｅｒｍｏｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ；ｔｈｅｒｍｏｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｐｕｍｐ；ｄｒｙｅｒ　（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｍａｒｃｈ　２０，２００７）　［上接第４２１页］　参考文献：　［１］梁叉芝，刘云飞　基于Ｍｕｌｔｉ—ａｇｅｎｔ技术的决策支持系统［Ｊ］．计算机科学，１９９９，２６（８）：５０—５２．　［２］李牧南，彭宏．基于Ａｇｅｎｔ的模型表示与模型复合［Ｊ］．计算机应用，２００６，２６（４）：８９１—８９４．　［３］徐琪，徐福缘．基于多Ａｇｅｎｔ的企业供需网实时决策支持系统［Ｊ］．计算机应用，２００３，（３２）：２０９—２１２．　［４］饶运清，刘世平，张洁，等．基于ＭＡＳ的车间管控系统中通用Ａｇｅｎｔ建模与设计［Ｊ］．计算机工程与应用，２００２，（１１）：　２１—２３．　［５］，曾广周，杨鹏．面向Ａｇｅｎｔ软件工程研究现状与展望［Ｊ］．计算机工程与应用，２００６，（１５）：３０—３３．　［６］ＤＡ　ＳＩＬＶＡ　Ｖ　Ｔ，ＮＯＹＡ　Ｒ　Ｃ，ＤＥ　ＬＵＣＥＮＡ　Ｃ　Ｊ　Ｐ．Ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ＵＭＬ　２．０　ａｃｔｉｖｉｔｙ　ｄｉａｇｒａｍ　ｔｏ　ｍｏｄｅｌ　ａｇｅｎｔ　ｐｌａｎｓ　ｎｄ　ａａｃｔｉｏｎｓ　［Ａ］．Ｔｈｅ　ｆｏｕｒｔｈ　ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ｊｏｉｎｔ　ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ　ａｇｅｎｔｓ　ｎｄ　ａｍｕｌｔｉａｇｅｎｔ　ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｃ］．２００５：５９４—６００．　Ｍｏｄｅｌ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｓ　ｆｏｒ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ　ＭＩＳ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＭＡＳ　４　『（　ｌ　一ｘｉｎ　，Ｖ　４『、『（　Ｌ　（１．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｂｕｓｉｎｅｓｓ　Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ。Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ａｎｓｈａｎ　１　１４０５１．Ｃｈｉｎａ；　２．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ａｎｄ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｅｎｇ　ｎｃｅｒｉｎｇ，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ｎｄ　Ｔｅａｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｌｉａｏｎｉｎｇ。Ａｎｓｈａｎ　１　１４０５１，Ｃｈｉａ）　ｎＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｒｅａｌｉｅ　ｉｚｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｉｎ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ，ａｎ　ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌｉｚｅｄ　ｄｅｖｅｌｏｐ—　ｍｅｎｔ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ　Ｗａｓ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ　ｏｆ　ｔｒａｎｓｏｒｔｐ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ，ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ＭＡＳ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ａｇｅｎｔ　ｍｏｄｅｌ　Ｗａｓ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ，ａｎｄ　ａ　ｍｏｄｅｌ　ｆｒａｍｅ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＭＡＳ　ａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｍｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｏｂｔａｉｎｅｄ，ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｈｏｐｅｄ　ｔｏ　ｐｒｏｍｏｔｅ　ｔｈｅ　ｒｅ—　ａｌｉｚ￣ａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｂｅｔｔｅｒ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｄｅｃｉｓｉｏｎ—ｍａｋｉｎｇ　ｏｆ　ＭＩＳ　ｉｎ　ｔｒｎｓｐａｏｒｔ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＭＡＳ；ＭＩＳ；ｍｏｄｅｌ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｓ　（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｍａｒｃｈ　２０，２００７）　［上接第４２４页］　Ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｏｆ　ｆｕｒｎａｃｅ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　ＰＩＤ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＬａｂＶＩＥＷ　４『、『（　Ｚｈａｎ－ｊｕｎ。ＦＥ『＼，ｌ　ｌｉ—ｈｕｉ，Ｆ４『、『（　Ｘｉａｎｇ－ｍｉｎｇ，上　Ｊ　ｈｕａ，删Ｘｉｎｇ－ｌｉａｎｇ　（Ｆａｃｕｌｔｙ　ｏｆ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ。Ｋｕｎｍｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　ｃｉＳｅｎｃｅ　ｎｄ　Ｔｅａｃｈｎｏｌｏｇｙ。Ｋｕｎｍｉｎｇ　６５００５１。Ｃｈｉａ）ｎ　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｖｉｒｔｕａｌ　ｉｎｓｔｕｍｅｎｔｒ　ｉｓ　ｂｅｔｔｅｒ　ｉｎ　ｄａｔａ　ａｃｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｂｕｔ　ｗｅａｋｅｒ　ｉｎ　ｃｏｎｔｒｏ１．Ａｌｔｈｏｕｇｈ　ＮＩ　ｃｏｍｐａｎｙ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ｔｈｅ　ｔｏｏｌｋｉｔ　ｏｆ　ＰＩＤ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｆｏｒ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ　ｔｏ　ｗｏｒｋ，Ｉｔ　ｉｓ　ｎｏｔ　ｉｄｅａｌ　ｆｏｒ　ｆｕｒｎａｃｅ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　ｃｏｎｔｒｏ１．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅ　ｔｏｏｌｋｉｔ　ｉｓ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ　ｗｉｔｈ　ｌａｂＶＩＥＷ　ｌｎｇｕａｇｅ　ｐｒａｏｇｒａｍ　１　ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｉｄｅａｌ　ｉｎ　ｐｒａｃｔｉｃｅ　ｉｎ　ｒｕｎｎｉｎｇ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ；ＰＩＤ　ｃｏｎｔｒｏｌ；ｌａｂＶＩＥＷ　ｐｒｏｇｒａｍ；ｒｕｎ　（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｊａｎｕａｒｙ　１２　Ｉ　２００７）