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专利名称：多轴式机械手臂专利类型：实用新型专利发明人：张立平
申请号：CN200620149190.4申请日：20061030公开号：CN200970772Y公开日：20071107
摘要：一种多轴式机械手臂，该机械手臂主要包括：一横向移动台，该横向移动台上安装有一可转动的旋转基座，该旋转基座的一端上设置有一垂直升降基座，该垂直升降基座上装有升降器，该升降器可沿垂直升降基座上、下移动，升降器有水平外伸的短臂，该短臂上装有至少一个可伸缩的手臂，该手臂的一端装有终端制动器。本实用新型的多轴式机械手臂，能旋转并具有纵向、横向直线移动的功能，可依工件尺寸相应调整幅宽及在传送过程中保持工件稳定。
申请人：三和技研股份有限公司
地址：(不公告专利权人地址)
代理机构：北京万科园知识产权代理有限责任公司
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