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专利名称：一种用于机器人的物体识别方法以及机器人专利类型：发明专利发明人：陆羽皓,赵宁宁申请号：CN201611222770.6申请日：20161227公开号：CN106863355A公开日：20170620
摘要：本发明公开了一种用于机器人的物体识别方法以及一种机器人。所述方法包括：分别从多个不同视角对同一样本物体进行图像采集以获取多个不同的样本图像；将从属于同一样本物体的不同样本图像与所述样本物体的识别标签关联保存；针对待识别物体采集待识别图像，所述待识别图像为所述待识别物体在当前视角下的图像数据；从已保存的所有样本图像中搜索出所述待识别图像匹配的样本图像；提取搜索出的样本图像所关联的识别标签以完成对所述待识别物体的识别。与现有技术相比，本发明的方法减少了图像识别物体过程中视角变化对识别过程的影响，大大扩展了机器人的可识别范围以及识别效率，提高了识别正确率。
申请人：北京光年无限科技有限公司
地址：100000 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
国籍：CN
代理机构：北京聿华联合知识产权代理有限公司
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