专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：偏航姿态控制方法、无人机、计算机可读存储介质专利类型：发明专利发明人：刘帅,王映知,林光远申请号：CN201780004700.X申请日：20171225公开号：CN109074087A公开日：20181221
摘要：本发明实施例一种偏航姿态控制方法、无人机、计算机可读存储介质，所述方法包括：当从第一控制模式切换到第二控制模式时，确定在第一控制模式中从控制终端接收到的第一控制杆量引起的预期偏航姿态差；所述预期偏航姿态差是无人机的机身与所述机身上承载的云台之间的偏航姿态差，第一控制杆量用于解耦地控制所述云台的偏航姿态或者所述机身的偏航姿态；根据所述预期偏航姿态差控制云台的偏航姿态，以使云台在偏航方向上对机身进行跟随。应用本发明实施例，云台上承载的拍摄设备的拍摄画面可以保持稳定，提高了拍摄画面的稳定性。
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号科大深圳产学研大楼6楼
国籍：CN
代理机构：北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：林祥
更多信息请下载全文后查看
