CRIO安装使用

1. Host PC端安装软件，按照labviewRTFPGAIO driver装好。

2. 安装机箱和控制器以及C模块，然后再接以太网和电源，电源不上电。

3. 用以太网连接host PC和CRIO，按照如下步骤设置

A． 确定以太网连接主机和CRIO后，上电。

B． 打开MAX，在其远程系统（Remote System）中查找CRIO

C． 设置网络。在MAX里面为CRIO设置新的IP。首先将CRIO上的拨码开关中的IP reset放在OFF档位；其次，静态配置CRIO IP。MAX里面有network settings，之后IP setting里面选择edit the IP setting，然后选择suggestion Values，最后apply，完成静态IP设置。如果连续三次不成功，直接设置成0.0.0.0。

4. 在CRIO上安装软件。

A． 可以在MAX里面找到system settings，然后再里面给CRIO起昵称以及说明。

B． 单击MAX里面远程系统里面CRIO使其展开，会出现software项。

C． 右键单击软件，选择添加/删除软件会出现对话框，选择所有可选的软件（最好直接选择自动安装），然后选择Yes，等待软件安装完成，系统即进入可使用状态。

5. 扫描模式下编程前导（环境设置）

A. 开始菜单National InstrumentLabview 点击打开

B. 新建选择”项目”，此时生成的“项目项”树只有“我的电脑”，没有“实时目标”，如果在此处生成VI的话，只能运行在host PC上，也即只能如windows操作系统一样，考虑其延迟为ms级别，只能运行采样为几Hz的控制程序。

C. 右键“项目项”树的第一项（就是项目：***），选择“新建”再选择“终端和设备”，打开相应的对话框。

D. 然后选择“现有的终端和设备”，直接扫描就可以添加CRIO了，已有的C模块会同时出现。此时会在“项目项”树下面出现与“我的电脑”平行的“RT Compact RIO Target”项目。如果是分离式的CRIO控制器和机箱，还需要右键点击“RT Compact RIO Target””新建””Targets and Devices”，然后添加机箱。在添加机箱时，会有对话框来确定是扫描模式还是FPGA模式。至此，扫描模式下的CRIO环境构建完成。扫描模式适合采样率低于1kHz的控制系统，需要说明，这就是dSPACE ds1103能干的活，只能保证实时到ms级别，普通的机械控制应该是绰绰有余了。

6. FPGA模式下的环境设置

A． FPGA需要在机箱下面设置，也即比”我的电脑”和“RT compact RIO Targets”低一级。

B． 在机箱下面右键”新建“”FPGA Targets”