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专利名称：一种全回转舵角控制方法和系统专利类型：发明专利
发明人：赵丽雄,马志刚,温新明,李海,肖开明,毛玉国,徐潇申请号：CN201210271150.7申请日：20120731公开号：CN102815391A公开日：20121212
摘要：本发明公开了一种全回转舵角控制方法和系统。所述方法包括：获取舵角控制指令并检测实际舵角，所述舵角控制指令中包括目标舵角；计算所述目标舵角和所述实际舵角的差值e；根据所述差值e的绝对值大小和正负确定转动方向和转动角度；采用所述转动方向和转动角度控制全回转舵桨推进器进行转向。本发明通过计算目标舵角和实际舵角的差值，判断差值的绝对值大小和正负，从而得到用于控制舵桨回转的转动角度和转动方向，该转动角度不超过180°，实现了按最短路径控制舵桨回转，提高了全回转舵角控制系统的响应速度。
申请人：武汉船用机械有限责任公司
地址：430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
国籍：CN
代理机构：北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：徐立
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