28 FOCUS聚焦•传感器对波音B737MAX8飞机两次事故的试解读★方原柏摘要:波音B737MAX8飞机两次事故引起全世界的关注,许多媒体报道 生机型,是波音最新的单通道窄体客机,主打燃油
中在分析事故原因时首先提到的是迎角传感器和MCAS控制系统,出于仪 表人的敏感,笔者收集网站上能找到的信息,然后对其进行梳理,希望还
经济型,这一新的机型建立在737优势基础之上,
原事故过程,分析直接原因、深层隐患,最后试图站在仪表人的角度反思
它配备最新的LEAP-1B发动机,首架飞机于2015 这一事故。年12月8曰下线亮相,2016年1月29日完成首飞,
关键词:波音B737MAX8;狮航事故;埃塞俄比亚航空公司事故;迎角
2017年5月拜始交付投入商业运行。波音B737 MAX 传感器;MCAS控制系统问世三年,总计获得订单5012架(全球接收波音
B737MAX的客户如图1所示),交付387架,其中
1两次事故概述包括中国运营的有96架,未交付4625架,约占波音
全机型订单总额的80%。2018年10月28曰,印度尼西亚狮航的一架波音B737MAX8的JT610航班从印尼首都雅加达起 飞13min后,在附近海域坠毁,机上1人全部遇
难。2019年3月10曰,埃塞俄比亚航空公司一架波音
B737MAX8从埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴起飞仅
6min后,飞机坠毁,8名机组人员和149名乘客无人 生还。这两次事故有很多共同之处:同一型号的飞机;出厂不久的新飞机(飞行时间分别为1000h、收MAX的客户800h);起飞后不久坠毁(分别为起飞后13min、 图1全球接收波音B737MAX的客户6min);天气状况良好;空中失控;飞行员都曾报 据波音公司2018年度财报显示,该公司营收总
告问题试图返航;飞机最后都是处于超过正常飞行
额达1010亿美元,其中B737MAX型号飞机订单256
速度的超速状态;飞机曾经有过突然下降的迹象随
架,约320亿美元,是波音公司最卖座的产品,也是
后又被拉升;坠毁前的状态都是高速俯冲。与竞争对手空客公司争夺订单的主力。2010年,空客正式启动A320升级版A320neo的
2 波音 B737MAX8研制,釆用的是法美合资CFM公司的LEAP-1A发
动机,据称比上一代机型节省15%燃油,且推力更 波音B737 MAX是波音737装配新发动机的衍大。在2011年巴黎航展上,A320neo拿下667架意向订单。7月,一直是全波音机队的美国航空公司向 空客订购了460架飞机,其中包括130架A320neo, 主要是看中了省油。美国航空公司的这一举动刺激
了波音,在2011年8月波音宣布B737 MAX的研发启 动。这款飞机基于上一代E737改造,B737 MAX最 大的改动是采用了更省油的LEAP-1E发动机,据称
比上一代机型节省16%燃油。波音B737 MAX8换装了更粗大更省油的发动 机,但其直径变大,也给飞机的设计带来了不少问 题,为了抢时间、抢订单,波音公司选取了一个变
动最小的折中方案:保持飞机的机身、机翼、起落
架不变,同时又要保证发动机有足够的离地高度,
波音B737 MAX提高了发动机的安装点,导致发动
机上边缘超越了机翼表面,飞行时极易扰乱机翼的 上表面气流。此外因为飞机原来的起落架太短,设
计师被迫把发动机在机翼的位置往前上方移,这就
使飞机重心靠前,造成更大的抬头力矩,致使飞机
的俯仰配平性能有所变化,飞机更加容易失速,为
波音B737 MAX8飞行安全埋下了隐患。3迎角传感器飞机速度矢量与飞机机翼前后缘连线的夹角
称为迎角,又称仰角、攻角,可显示机头是朝上几
度,还是往下几度的读数。迎角是飞行中的一个重 要指标,如果迎角过大会引起飞机失速(Stall),
使机翼丧失升力,具体如图2所示。图2飞机的正常飞行状态(上)和迎角过大的失速状
态(下)2019.05 AUTOMATION PANORAMA29迎角传感器(Angle Of Attack,简称AOA ),
一般对称布置在机头两侧外形相对平整、流场变化相 对稳定的区域,如图3所示,有点像风向标,随风转
动,可测量机翼翼弦与相对气流之间的夹角,迎角传 感器的作用是通过外置风标叶片感知机身表面流场的
变化情况,实时计算飞机机身迎角。图3布置在机头两侧的迎角传感器当实际迎角接近临界迎角而使0机有失速危险
时,失速警告系统即发出各种形式的告警信号,如 通过驾驶杆的抖动提示飞行员,飞机速度即将出现
失速或超速,必须修正姿态,回到正常速度内。在
飞行控制系统中,也常常引入迎角信号参与控制。由于迎角传感器的检测数据非常重要,所以大
多数民航飞机,包括E737 MAX,都装有3个(也有
称装有2个)传感器来检测此数据。4 MCAS控制系统飞机飞行时机头越高,迎角越大,当迎角超出
给定极限值后,飞机面临失速风险。由于波音E737
MAX8飞机换装新的发动机后,变得更加容易失
速,设计师的补救办法是幵发一套MCAS自动控制
系统,据悉,目前E737 MAX8和B737 MAX9都安
装了这套系统。MCAS ( Maneuvering Characteristics
Augmentation System,机动特性增强系统)是一
套自动化飞行安全的控制系统,其全名是“AOA传
感器数据错误导致的自动驾驶断幵后飞行员手动飞
行情况下为了防止飞机失速自动触发的飞机水平尾 翼配平子程序”,该程序是一个正常飞行的时候不
30 i Focus聚焦・传感器会启动的程序,只有在飞机遇到某种特定故障时才
会自动启动。设计初衷是随时监测飞机飞行迎角, 一旦飞机飞行迎角超过给定极限值后,无需飞行员
介入即接管飞机控制,自动操纵飞机低头向下飞 行,避免迎角过大导致飞机失速,并保持至少10s
(也有说5s ), 一直等到波音B737 MAX飞机的飞 行迎角恢复正常后,才会自动解除。核心问题是波音B737 MAX飞机气动设计有缺
陷,用飞行控制系统来打补丁,弥补了一个错误, 结果导致了更严重的十个错误。波音在B737 MAX上犯下的另一个错误是,它 试图让监管机构与飞行员相信这款机型相比以往没
有什么改变,所以在B737 MAX的飞行手册中很少
提及MCAS, “唯一提到MCAS的地方是英文缩写 汇总表” 一位中国波音B737 MAX8飞行员说。为
了让飞行员能更快执飞B737 MAX新机型,波音把
B737 NG (包括B737-600/700/800/900等机型) 和B737 MAX的操作差异做到最简化,B737飞行员
只需要接受一天的理论培训即可执飞B737 MAX,
受过一天这样培训的飞行员能深入了解MCAS吗?
据说在实际飞行过程中,有的飞行员甚至不知道 MCAS新控制系统的存在。5反思像飞机失事这样的大事故很少听说,而且几乎
是完全相同的两架飞机发生几乎同样的事故,分析 事故的众多文童又将造成事故重点放在迎角传感器 和控制系统上,作为一个仪表人,自然而然地会关
心事件的进展、报导、分析。5.1对事故的态度这样严重事故出现后,作为产品的制造商, 不能一幵始就推卸责任或拒不承认自己生产的产品
存在缺陷。比如波音公司在印尼狮航事故后表态:
“我们对波音B737 MAX的安全性充满信心,安全 仍然是我们的首要任务,也是波音公司每个员工坚
持的核心价值。”并表态将着手对飞行自控软件进
行幵发升级,目的是“使本就安全的737 MAX客
机更加安全”。波音首席执行官CEO丹尼斯・米伦
伯格也坚持表示:“波音737 MAX是非常安全的
飞机”。在埃塞俄比亚航空公司事故后的第二天,
米伦伯格对公司雇员表示,他仍然对这款飞机的安 全性充满信心。甚至连其主管上司一一美国联邦航
空管理局(FAA)同日也发布公告称,该型号飞机 “适航”。在埃塞俄比亚航空公司波音737 MAX飞
机坠机事故后的第四天,美国总统特朗普不得不宣
布停飞波音B737 MAX8和737 MAX9两款机型前, 米伦伯格与特朗普通话时仍向特朗普保证该型号飞
机是安全的。推卸责任或拒不认错的态度改变不了事实的真 相,反而使人们看到波音公司在紧急关头仍然只把
本公司的利益放在首位,而置数以百计、千计乘客 的安全于不顾?所以当中国民航在埃塞俄比亚航空
公司事故后不到24小时率先发布停航决定时,全球
都在点赞中国果断停飞的决定。5.2迎角传感器在工业生产过程中,用于特别重要控制系统
的检测元件,按自控设计规范的许多规定是应该冗
余配置并按规则作出决策。以火力发电厂锅炉汽包
水位测量为例,一个汽包的水位测量既要求有多台
水位测量仪表,又要求这些测量仪表的工作原理不
同。像在高压、超高压及亚临界压力锅炉的电厂,
汽包水位测量装置必须采用两种或两种以上工作原
理共存的配置方式,至少应配置1套就地水位计、3 套差压式测量装置和2套电接点水位测量装置;锅炉
汽包水位控制应分别取自3个的差压变送器进行 逻辑判断后的信号。这样一些各行业通用的规则在飞机上也有应
用,如我们了解到在波音B737MAX8上,装有3个 (也有说2个)迎角传感器来检测这个数据,但是
3个迎角传感器之间没有逻辑判断程序,仅仅只是
以一个迎角传感器为主,参与机动特性增强系统
(MCAS )控制,另外两个迎角传感器备用,并起
相互印证的作用。而空客设计的保护系统需要2〜3个
迎角传感器同时报错才会启动自动程序;当3个迎角 传感器读数不一样时,不管迎角传感器的主次,选
择是都不相信,直接报错给飞行员,从而避免主迎
角传感器出错,整个系统被误导的风险。迎角传感器的可信度一直受到怀疑,CCTV4台
的航空专家说迎角传感器会突然结冰,导致错误的 迎角传感器数据错误。历史上空客A321在2014年
11月一个航班也曾出现过一次未遂事故,当时飞机 的两个迎角传感器都被冻住了,导致飞机在3.1万英 尺高空向下俯冲,幸亏飞行员发现,关闭自动驾驶
程序,在2.7万英尺处拉回。汽包水位检测保证绝对可靠的另一个措施是应
该同时选用不同测量水位工作原理的仪表,比如差 压式水位计、电接点水位计、就地水位计或就地水
位计的图像远程监视等,这样做的好处是不会因同 一原因造成所有仪表相同的故障。而飞机上的迎角
传感器常用的据说有风标式迎角传感器、零压式迎
角传感器等不同工作原理的迎角传感器,但好像资
料中介绍说采用的都是风标式迎角传感器。明知道
这种传感器可靠性欠佳,为什么不同时配用其它原
理的传感器?作为外行人也想抛出一个大胆方案,能否对
飞机上的高度传感器做实时减法运算,比如对以秒
(或1/10秒)采样的高度数据作减法运算,就可间
接得到这段时间飞机是上升还是下降。比如,用前
一秒高度减后一秒高度,若等于零,则飞机平飞;
若等于正值,则飞机下降;若等于负值,则飞机上
升。如果所得数值再与飞机速度值运算,就可得出
一个迎角的参考数据。可能精度稍差一点,但绝对
是可靠的。清华大学航天航空学院飞机研究与设计实验室
教授陈海昕也质疑飞机控制程序不能只考虑迎角,
还要考虑其他参数,比如飞行高度、姿态角和飞机 速度方向。如果飞机高度不够,为降低迎角而让飞 机俯冲,就很可能坠毁。陈教授还质疑,为什么没 能有效地进行交叉校验、筛选排除或数据综合,而
偏偏相信了错误的信息?根据飞机其他参数,甚至 2019.05 AUTOMATION PANORAMA31飞行员的判断,完全可能排除传感器故障。中国波音737MAX8一位资深飞行员表示,波 音公司也一直在探讨,由于一个迎角出现问题就引 起保护生效,这个结论过于简单,存在潜在危险。
目前波音737装有两个迎角探测器,两者没有相互
校验和判定,容错机制也存在问题。5.3 MCAS控制系统一篇文章分析MCAS控制程序有4个特点:(1 )容易听信谗言:飞机的迎角数据非常重 要,所以大多数民航飞机都装有多个迎角传感器来
检测。但MCAS控制程序是只要主迎角传感器数撼
显示飞机迎角过高,有失速危险,程序就选择马上
相信,不管另外2个备份的迎角传感器的数据。而
我们现在了解到的情况是波音在B737MAX飞机上 使用的迎角传感器可靠性欠佳,一旦失误,特别是
作为主迎角传感器出错,整个系统就存在被误导的
风险。(2)自己操作飞机俯冲,不告诉飞行员:因
为确信自己是拯救失速的“救世主”,MCAS程序 会直接操纵机翼,让飞机进入俯冲姿态,而且不对
飞行员作出明显提示。(3 )只要自己觉得是对的,就一条路走到 黑:该程序认为做事一定要负责,不达目的誓不罢 休,所以它不仅自说自话让飞机俯冲,还会在飞
行员命令飞机停止俯冲后,每隔10s,再次自动让
飞机进入俯冲•…如果飞行员再把机头抬起来,10s 后,该程序就再把机头按下去,让飞机俯冲,这样
拉起来,按下去,拉起来,按下去••••••如此反复,幵 展一场“人机大战”。资料介绍,狮航JT610事故
飞机前两个航班JT-775、JT-43,由于主迎角传感
器检修后仍存在故障,飞机起飞后数次突然下降, 飞行员在“人机大战”中历经千辛万苦,在飞机像
过山车一样上下翻腾多个回合后,还算安全地让飞
机平安着陆,但JT610事故航班的飞行员就没有那 么幸运,在与MCAS控制程序的“人机大战”中较
量了24个回合后败下阵来,飞机最终坠入大海中。(4)难以被关闭:波音考虑过上述“人机大
32 1 FOCUS聚焦・传感器战”的可能性,所以还是保留了彻底关闭该程序的
方法,但这个方法未在说明书中重点介绍和在培训
时让飞行员演练,所以很多飞行员根本不掌握关闭
该程序的方法,甚至还有根本不知道有这个程序。所以有人质疑波音公司为了尽快投入商业运行,
尽量避幵过多谈及MCAS控制程序,甚至还有一个说
法是波音公司和美国联邦航空管理局(FAA)决定
不需要告知飞行员有关MAX 8飞行控制系统的这一
变化,并以B737MAX8是一种衍生机型,不需要额 外的模拟机培训,FAA还将MCAS控制程序的安全
评估任务交给了波音的工程师,在未对MCAS控制程
序进行充分试飞验证的情况下,使波音B737MAX8
可以“赶进度”通过了的适航认证。综上分析,MCAS控制程序存在几个致命的先 天缺陷:一是对启动控制程序的条件不应该只是主迎
角传感器的监测数据,而应该是多个迎角传感器的数
据进行逻辑判断后才能启动;二是MCAS控制程序启
动后要迅速通知飞行员,使之知晓;三是应赋予飞行 员更多的操控权,应由他来综合决策如何操作。6中国的C919飞机说来也巧,中国幵发的C919飞机的竞争对手就
是波音B737MAX和空客A320neo,虽说表1中所
列最大航程、载客量稍逊于对手(以后改进机型可
以提高指标),但客舱宽,乘坐舒适、设计后发优 势以及价格仅相当于对手一半的优点令国内外众多 专业人士看好。如图4所示,C919的起落架高度较
高,为更大直径(78寸)、更高的涵道比的新型发
动机提供了足够的安装高度,所以不会存在像波音
B737MAX8呈现的发动机布置缺陷。图4中照片对
比可清晰地看出这一点。表4 C919飞机与竞争对手波音B737MAX、空客A320neo性能比较性能中国商飞波音C919B737MAX8空客 A320neo座级158-168162-178165发动机LEAP-1CLEAP-1BLEAP-1A(x2)(x2)(PW1100G)最大航程,km555565106500客舱宽度,m3.93.533.7图4 C919飞机(上)和波音B737MAX8 (下)7结束语波音B737MAX8两次致命的事故震惊了我们, 也应该让我们惊醒,小处不可随意,小事也该认
真,何况这些事原来就不是一件小事。中国商飞公司承认中国大飞机的进步和发展速
度没有波音、空客那样快,在推出新机型、包括改
进型的速度比较缓慢。这样做的原因之一就是要对
多种设计方案进行深入细致的分析,不急功冒进,
第一步先保证C919是一架“合格”的飞机,保证它 飞起来后不会出现安全问题,第二步再通过设计上
的改进、变更以及工艺上的不断完善,让它变成一
架“成功”的商用飞机。对国产C919大飞机的未来,我们拭目以待! 5E作者简介:方原柏(1942-),男,湖北黄冈人,昆明有色冶
金设计研究院电气自动化分院教授级高级工程师,
昆明仪器仪表学会理事长,中国衡器协会技术专家
委员会顾问,主要从事仪器仪表、控制系统的应用
研究,曾出版《电子皮带秤的原理及应用》(1994
年,冶金工业岀版社)、《电子皮带秤》(2007 年,冶金工业出版社)《流程行业无线通信技术及
应用》(2015年化学工业出版社)、《有色金属生
产过程自动化》(2015年,人民邮电出版社)四本
专著,发表论文300篇。