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专利名称：机器人的导航方法及系统专利类型：发明专利
发明人：叶震,周朝政,李丹,朱振中,张长青申请号：CN201910380214.9申请日：20190508公开号：CN110123452A公开日：20190816
摘要：本发明公开了一种机器人的导航方法及系统，导航方法包括：分别获取第一位姿检测件采集的第一位姿数据、第二位姿检测件采集的第二位姿数据和第三位姿检测件采集的第三位姿数据；第一位姿检测件固定于目标位置，第二位姿检测件用于在触碰目标区域时采集第二位姿数据，第三位姿检测件固定于机器人上；目标区域包括目标位置；将第一位姿数据、第二位姿数据和第三位姿数据均转换成相同坐标系下的位姿数据；显示经过坐标变换的第一位姿数据、第二位姿数据和第三位姿数据，以辅助导航。本发明实现了外科手术机器人与患者切割部位的准确定位，无需使用固定患者的繁杂夹具，即可避免患者或解剖部位移动、颤动对手术过程造成影响，实现精准定位及导航。
申请人：上海电气集团股份有限公司
地址：200336 上海宁区兴义路8号30层
国籍：CN
代理机构：上海弼兴律师事务所
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