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专利名称：一种机器人关节限位装置专利类型：发明专利发明人：袁荣,王涛
申请号：CN201810706787.1申请日：20180702公开号：CN108544530A公开日：20180918
摘要：本发明公开了一种机器人关节限位装置，包括两个主轴承块，所述主轴承块侧面安装有量角器，且所述量角器与主轴承块紧密焊接，所述主轴承块中心位置安装有连接轴承，且所述主轴承块之间通过连接轴承连接，所述连接轴承顶部安装有标卡，且所述连接轴承与标卡焊接，该种机器人关节限位装置，安装了主轴承块和副轴承块，机器人关节活动时，主轴承块侧面标卡在副轴承块侧面滑槽内部滑动，滑动到合适位置后，由定位珠对滑卡进行限位，从而达到对机器人关节限位效果，方便使用，安装了连接衬管，在连接衬管与机器人关节进组装时，工作人员仅需将机器人关节旋入到螺纹孔中即可固定，拆卸同理，有利于提高限位装置安装的便利性。
申请人：芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市镜湖区大砻坊77号B01栋110室
国籍：CN
代理机构：芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：房文亮
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