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专利名称：基于趋势预测的陀螺仪快速初寻北方法专利类型：发明专利
发明人：齐永岳,林玉池,宋乐,黄银国,董桂梅申请号：CN201110027111.8申请日：20110125公开号：CN102175210A公开日：20110907
摘要：一种基于趋势预测的陀螺仪快速初寻北方法，利用曲线趋势模型进行预测，要使欠周期的光标数据通过趋势预测实现快速寻北，首先要模拟出陀螺仪的运动模型，再根据该模型对欠周期数据进行趋势预测，本发明通过非线性拟合对短时间内陀螺运动数据进行整周期趋势预测，根据获取的整周期的峰峰值信息利用任意初始方位定向公式计算寻北结果。本发明利用多级联合步进逐渐逼近真北，实现了陀螺在任意初始方位均能在56s观测时间内达到距真北方位±30′的范围内，大大缩短了陀螺自主定向的初寻北时间，对于实现陀螺仪高精度快速寻北具有重要意义。
申请人：天津大学
地址：300072 天津市南开区卫津路92号
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：杜文茹
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