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专利名称：云台及其校准方法、无人机和计算设备专利类型：发明专利发明人：刘帅,王映知,林光远申请号：CN201880029819.7申请日：20180605公开号：CN110622090A公开日：20191227
摘要：一种云台的校准方法，所述云台包括惯性传感器和关节电机，所述方法包括：响应于确定所述云台的状态满足预设条件，测量并更新所述惯性传感器的漂移值；在对所述关节电机的关节角偏移进行校准后，执行关节角回中操作并记录当前关节角；以及基于所述当前关节角来控制所述云台的目标姿态。根据本公开的实施例提供的云台校准方法，在完成惯性传感器和关节角的校准后，基于回中操作后的关节角来控制云台的目标姿态，能够避免云台的姿态突变，进而防止出现云台的抖动和乱甩等现象。
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号科大深圳产学研大楼6楼
国籍：CN
代理机构：深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：刘抗美
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