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矿山监测中无人机三维倾斜摄影技术的型时，可以得到直观、全面的数据信息，并依据该信息制定合理的生产调度任务，运用 韦炜|河南地矿职业学院
摘要：随着无人机三维倾斜摄影技术
的逐渐成熟与广泛应用，现如今已经成为矿山监测项目中不可或缺的一种新型技术。与传统摄影技术相比，无人机三维倾斜摄影技术大大提高了图像分辨率与数据准确性，文章就此展开了具体探讨。首先概述了无人机倾斜摄影概念，然后阐述矿山监测中无人机三维倾斜摄影技术实施步骤，最后对具体应用内容进行了简要谈论。
关键词：矿山监测；无人机三维倾斜摄影技术；三维立体模型
我国的矿山建设是推进社会经济进步发展的重要项目，在科技技术飞速发展的背景下，矿山开采效率也在不断提升，这为矿山建设及生产提供了一定的安全保障。但同时，矿区也有着地势复杂、地形多变的特点，这给相关开采测绘、监控工作带来了难度。而无人机三维倾斜摄影技术则有效解决了这些问题，为促进我国矿山建设发挥着非常重要的作用。
无人机三维倾斜摄影技术主要由无线1 无人机三维倾斜摄影技术概述
遥感设备控制，并设置在自动驾驶的飞行器上，通过环视固定区域来采集相关信息，由地面接收设备接收传回信息，之后对全方位信息进行整理、筛选和分析。倾斜摄影技术一般由五个不同视角、四个倾斜角度全面、同步采集影响的一种摄影技术，最终获取更清晰、更丰富的资料。倾斜摄影技术改变了传统摄影拍摄局限性，由一台或多台飞行传感器完成相应的影响采集工作，不仅可以真实反映出所监测区域的地形地貌、物体信息精准度，还能结合建模、定位技术构建起三维立体城市模型，给相关测绘和分析工作带来了直观、详细、全面的影响。总的来讲，无人机三维倾斜摄影技术有着高校、分辨率高、精准度高，且能实时反应测绘区域地形周围环境，并可以构建出三维影响信息的一种技术，在我国矿山建设实际测量工作中有着无可取代的优势。
2.1 2 矿山监测情况分析
矿山地形测绘存在的问题及无人机应用
我国很多矿山都处于偏远地区，甚至一些区域地形、地貌非常复杂，在应用传统测量技术下，难以对这些复杂、多变的矿山地形进行测量。因此，这就导致很多
矿山监测出的地质数据不够准确、全面，从而影响矿山开采工作。应用无人机三维倾斜摄影技术，与传统测绘技术相比，其专业性毋庸置疑得到了极大提高，包括摄影角度和范围更加广阔、信息监测更加全面、数据处理更加高效。
2.2 矿山环境治理检查存在的问题及无人机应用
矿山在开采过程中会对周围环境产生一定的破坏，这就需要后期对矿山环境进行检查治理。在检查过程中，也需要对矿山恢复区域进行再次测绘，从而了解环境治理后矿山环境恢复情况。但传统检查手段相对落后，在矿山环境治理结束后，后续检查工作难度较大，且不能彻底、有效完成检查。而采取无人机摄影技术，利用无人机低空飞行技术，依据操控要求对治理后矿山任意区域进行测绘，它对后续获取矿山恢复区域各种信息有着极大的作用。无人机摄影技术通过传回多种遥感数据，例如真彩色、多光谱以及雷达等数据信息，待计算机进行数据处理后，环境监察人员可以依据信息对矿山环境治理情况进行评价，从而为环境治理检查提供决策依据。
技术的具体内容及实施步骤
3 矿山监测无人机三维倾斜摄影3.1 具体监测内容
在对矿山区域范围进行监测时，应用无人机倾斜摄影技术需要对矿山范围外布设空点，并严格依据监管要求，在确定时间点针对矿区范围线外进行航拍监测作业。之后，利用无人机倾斜摄影拍摄出来的高分辨率DOM套合审批范围，通过人工确认或其他方式判断开采作为是否存在越界问题。此外，针对露天矿山开采区域，还可以利用无人机倾斜摄影技术对开采量进行实时监测和管控。在矿体裸露情况下，为开采单位提供了边界的DEM数据，帮助技术人员算出矿山体积，全面掌控矿山地形区域信息，这极大降低了测绘人员的测绘作业风险。
利用无人机倾斜摄影技术，可以有效辅助矿区日常管理工作。首先，依托无人机航拍摄影功能，通过拍摄矿山隐患点，对隐患或开采事故进行实时监测与判断。其次，利用三维倾斜摄影功能，生成矿区三维模型，矿山开采管理者在分析三维模
做出土地再次利用、矿山排水、环境 保护等各项决策。最后，通过监测矿区开采范围以及边角区域，还能有效估算矿山生产能力、开采年限、可开采量等投资决策。
3.2 无人机三维倾斜摄影技术具体应用
3.2.1 规划航拍线路
在做好前期调研工作后，依据调研数据和拍摄范围，工作人员要制定出一份完整的地形地貌数据图，并将相关信息导入无人机运行控制软件中，目的是依据地形数据信息，有效调整并增添航拍角度、分辨率等相关参数。最后，依据参数信息计算出相应的航拍线路。
3.2.2 实施外业航拍，整理并分析数据
在无人机三维倾斜摄影技术实际应用到矿山监测时，专业人员应在无人机倾斜或垂直角度上装置传感器，这是为了在无人机拍摄过程中及时接受数据信息，并进行整理归纳。同时，利用先进的GPS技术，详细监测定位范围内地形信息，从而获取更加的应用感受。最后，依据提前规划好的航拍线路，采取多旋翼无人机对矿山区域进行全方位航拍，为了保障最终拍摄信息的准确性，还可以采取手动控制无人机方式，对侧面范围进行补拍等。
3.2.3 评价最后测绘效果
在无人机对矿山地形环境拍摄并完成数据信息传递后，技术人员要及时对传回来的测量信息进行统一整理、分析，并形成报告。在对最后测绘结果进行评价时，由于测绘数据准确性与检查点结果准确率有着直接关系，因此在借助无人机进行地形航拍测绘时，应对接收到的数据信息，通过检测检查点完成度与合格度进行数据筛选，要求所有监测点安装位置均合格，达到航拍预期完成度，符合以上所有要求的信息才能被采纳应用。
总而言之，在矿山监测中应用无人机三维倾斜摄影技术，不仅能保障数据信息全面、可靠，还可以实现对矿山区域及开采作为实施监督管理，从而保证整个开采作业流程安全、高效性。
参考文献
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