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专利名称：用于下肢康复机器人步态控制的深度学习方法专利类型：发明专利
发明人：刘明明,许海燕,耿睿,吕南宁,王迪,张浩申请号：CN202011183924.1申请日：20201029公开号：CN112515920A公开日：20210319
摘要：本发明公开了用于下肢康复机器人步态控制的深度学习和控制方法，属于康复机器人领域，用于下肢康复机器人步态控制的深度学习和控制方法，包括：将关于各类型的正常人步行规律数据进行输入，作为一层控制基础；将关于神经系统疾病导致肢体功能障碍的康复治疗的治疗数据进行输入，作为一层数据基础；将患者的基础参数和病理数据进行输入，作为二层数据基础；可以通过使用深度学习的方法对下肢康复机器人的步态控制进行不断完善，在步态控制系统采用大数据计算步态均值形态的基础上，能够根据使用患者的不同，完善针对该患者的治疗步态模拟，有效提高模拟进度，提高患者的康复效率，提高下肢康复机器人的康复效果。
申请人：连云港市第二人民医院(连云港市临床肿瘤研究所)
地址：222000 江苏省连云港市海州区幸福路161号
国籍：CN
代理机构：徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：于浩
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