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专利名称：步态康复训练机器人及用于该机器人的力反馈控制
方法
专利类型：发明专利
发明人：刘涛,王磊,陈众贤,董天云,韩梅梅申请号：CN201710257171.6申请日：20170419公开号：CN106859928A公开日：20170620
摘要：本发明属于医疗器械领域，具体公开了步态康复训练机器人及用于该机器人的力反馈控制方法。通过在步态康复训练机器人上设置三维力传感器，实时的测量使用者在行走时与步态康复训练机器人之间的作用力，并将其用于反馈步态康复机器人的运动。本方法使用方便，不受场地，成本低廉，可以较好的使步态康复训练机器人跟随用户的行走速度以及输出足够的牵引力，从而达到帮助用户行走的目的，还可以避免对用户造成二次伤害，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
申请人：杭州福祉医疗器械有限公司
地址：310052 浙江省杭州市滨江区滨安路1180号2幢2层2238室
国籍：CN
代理机构：浙江五星国泰律师事务所
代理人：王磊
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