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智能AGV系统在现代报业印刷的应用分析

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印刷工艺 技术专栏 霸馨龋黼嘲麟黼瓣凝陶鞠鞫鼎 嚣 留麓 霞鲤 在现代报业印刷的应用分析 文/赖瑾 中 国加入WTO后,报纸出版行业得到蓬勃发展, 向,主要解决AGV的导航(Navigation)、路径规划 综合实力日益增强。但近年来,随着广播电视 (Layout de signing)、导引控制(Guidance)等三个 和有线网络的蓬勃发展,信息受众呈现多元化趋势,再 主要问题,可以形象地理解为:Where am I?(我在哪 加上人们的知识水平和审美观念不断提高,报纸印刷的 里?)Where am I going?(我要去哪里?)How can 竞争越来越大,危机感越来越强,促使报纸这种印刷品 I get there?(我怎么去?)。 除了传播信息之外,还应具有更高的艺术水准,增强时 效性和权威性。目前,国内外报纸印刷技术(包括印前 准备、报纸印刷、印后发行等)发展突飞猛进,数字技术、 网络技术、自动化技术、数字化工作流程等已成为报纸 印刷技术发展的主要方向,并迅速实现产业化和推广应 用。例如智能AGV系统在报业印刷的推广应用,就大 幅度降低生产成本,节省人力消耗,提高生产效率,增 强印刷企业的竞争力。 一、AGV系统简介 AGV是自动导引运输车(Aut0mated Guided 圈一 Vehicle)的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动 导引装置,能够沿着规定的导引路径行驶,具有安全保 二、智能AGV系统在报业的应用 护以及各种移载功能的运输车。AGV的单机结构如图 随着报业集团的迅速发展,综合实力增强,纷纷建 一所示: 立了现代化的印务中心,在新纸捆出入库大多采用智能 AGV系统的运作是通过物流上位调度系统、AGV AGV系统,实现纸卷入库、出库、输纸、装纸等自动 地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间相互协作 化操作,节省了人力物力,提高了生产效率。 完成。AGV控制系统是整个系统的核心,分为地面(上 1.AGV系统在实际生产中的运行过程 位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导弓I系统。 当印刷机供纸部PLC提出新纸捆供应时,会向 其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负 AGV系统操作室PLC(即AGV系统的上位系统)发 责AGV系统中的多台AGV单机进行任务分配、车辆 出需求信号,并将供纸部位置编号、新纸捆类型(全 管理、交通管理、通讯管理、自动充电等功能;车载 幅或者半幅)等信息同时反映出来。AGV系统操作室 控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航 PLC发出相关指令给纸卷存储单元,调出指定纸卷通 计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能;导航/ 过轨道车存放到相应的纸卷上纸位,通过无线电通讯 导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对的位置及航 联系空载的AGV车指定相应路径到上纸位装载、输 一广东印刷201 2.2 l 一27 

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