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基于D-S证据理论的多传感器信息融合方法[发明专利]

来源:九壹网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:基于D-S证据理论的多传感器信息融合方法专利类型:发明专利发明人:王保云,王婷,杨昆申请号:CN201410765000.0申请日:20141211公开号:CN104408324A公开日:20150311

摘要:基于D-S证据理论的多传感器信息融合方法,涉及证据理论的多传感器信息融合方法,属于信息融合领域。发明为了解决在证据合成中传统的证据融合方法的计算量大,存在一票否决的问题和合成结果不确定性的问题。基于D-S证据理论的多传感器信息融合方法,获得证据集E={e,i=1,2,...,l};根据设定的辨识框架Θ={θ,θ,...,θ}将证据e整理为证据数据m(A);按A的基数从小到大进行排序,形成有序焦元集K={C,C,...,C},对证据数据m(C)进行BPA确定化,得到m′(C);按w(C)=1-(m′(C)-m(C))得到融合权重函数w(C);按进行证据合成,得到全体证据集的合成结果,将其作为传感器的输出决策。本发明适用于多传感器信息融合。

申请人:云南师范大学

地址:650092 云南省昆明市呈贡雨花片区1号云南师范大学信息学院

国籍:CN

代理机构:哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人:杨立超

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