FANUC宏程序编程
集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI126-ITT2-
FANUC宏程序编程
2017-03-28运算符 运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号 运算符 EQ NE GT GE LT LE 示例程序 下面的程序计算数值1~10的总和 含义 等于（=） 不等于 大于 大于或等于 小于 小于或等于 O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值 #2=1；………………………………….被加数变量的初值 N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2；…………………………….计算和 #2=#2+#1；…………………………….下一个被加数 GOTO 1；………………………………转移到N1 N2 M30；................................................程序结束 算术和逻辑运算 功能 定义 加法 减法 格式 #i=#j: #i=#j+#k #i=#j-#k 备注 乘法 除法 正弦 反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切 平方根 绝对值 舍入 上取整 下取整 自然数对数 指数函数 或 异或 与 从BCD转为BIN 从BIN转为BCD 角度单位：
#i=#j*#k #i=#j/#k #i=SIN[#j]: #i=ASIN[#j]: #i=COS[#j]: #i=ACOS[#j]: #i=TAN[#j]: #i=ATAN[#j]: #i=SQRT[#j]: #i=ABS[#j]: #i=ROUND[#j]: #i=FIX[#j]: #i=FUP[#j]: #i=LN[#j]: #i=EXP[#j]: #i=#jOR#k: #i=#jXOR#k: #i=#jAND#k: #i=BCD#j； #i=BCD#j； 角度以度指定090度30分表示为度 逻辑运算一位一位地按二进制数执行 用于与PMC的信号交换 SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度 ARCSIN#i=ASIN[#j]:
●取值范围如下：当参数（￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（￥0）NAT位设为1时，-90~90度。
●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警。 ●常数可替代变量#j。 ARCCOS#i=ACOS[#j]； ●取值范围从180~0度。
●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警。 ●常数可替代变量#j。
ARCTAN#i=ATAN[#j]；
●指定两边的长度，并用斜杠（/）分开
●取值范围如下：当参数（￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度] ●常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]；
●
注意，相对误差可能大于10-8。
●当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警。 ●常数可替代变量#j。 指数函数#i=EXP[#j]:
●
注意，相对误差可能大于10-8
●当运算结果超过×1047（j大约是110）时，出现溢出报警 ●常数可替代变量#j。 上取整下取整：
CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如：
假设#1=，#2=。当执行#3=FUP[#1]时，赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，赋给#3。 宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，
G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。 与NC语句的不同：
即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理 与宏程序语句相同性质的NC语句：
含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。 无限循环；
当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。 宏程序调用和子程序调用之间的差别：
宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述：
●用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有该功能。 ●当M98程序段包含另一个NC指令（例如。P）时，在指令执行之后调用子程序。相反，G65无条件的调用子程序。
●M98程序段包含另一个NC指令（例如，）时在单程序方式中，机床停止。相反，G65机床不停止。
●用G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。
G65P-L -（自变量指定）；P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序 自变量指定Ⅰ 地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号 A #1 I #4 T #20 B #2 J #5 U #21 C #3 K #6 V #22 D #7 M #13 W #23 E #8 Q #17 X #24 F #9 R #18 Y #25 H #11 S #19 Z #26 地址G，L，N，O和P不能在自变量中使用 不需要指定的地址可以省，对于省的地址的局部变量为空 地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。I，J和K需要按字母的顺序指定 自变量指定Ⅱ A B C I1 J1 K1 I2 J2 K2 I3 J3 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 K3 I4 J4 K4 I5 J5 K5 I6 J6 K6 I7 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #21 #22 J7 K7 I8 J8 K8 I9 J9 K9 I10 J10 K10 #23 #24 #25 #26 #27 #28 #29 #30 #31 #32 #33 I，J，K的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。 G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-：
X：圆心的X坐标（绝对值或增量值指定）（#24） Y：圆心的Y坐标（绝对值或增量值指定）（#25） Z：孔深（#26）；R：趋近点坐标（#18）
F：切削进给速度（#9）；I：圆半径（#4） A：第一孔的角度（#1）
B：增量角（指定负值时为逆时针）（#2） H：孔数（#11）
宏程序调用程序：O0002； ；
G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5； M30
被调用的宏程序：O9100；
#3=#4003；........................... 储存03组的G代码 G81Z#26R#18F#9K0；........（注）钻孔循环；注：也可以使用L0 IF[#3EQ90]GOTO1；..........在G90方式转移到N1 #24=#5001+#24；.................计算圆心的X坐标 #25=#5002+#25；.................计算圆心的Y坐标 N1WHILE[#11GT0]DO 1.....直到剩余孔数为0 #5=#24+#4*COS[#1]；..........计算X轴上的孔位 #6=#25+#4*SIN[+1]；...........计算Y轴上的孔位
G90X#5Y#6；........................移动到坐标位置之后执行钻孔 #1=#1+#2；.............................更新角度 #11=#11-1；...........................孔数-1 END 1；
G#3G80；...............................返回原始状态G代码
M99； 变量的含义：#3：储存03组的G代码；#5：下个孔的X坐标：#6：下个孔的Y坐标 摸态调用G66 G66P-L-： P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序 自变量指定Ⅰ 变量类型： 变量号 #0 #1~#33 变量类型 功能 空变量 该变量总是空，没有值能赋给该变量 局部变量 局部变量只能用于宏程序中存在存储数据量。例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局不变量赋值 公共变量 公共变量在不同宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100—#199初始化为空；当断电时，变量#500—#999的数据保存，即使断电也不丢失 系统变量 系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值 #100~#199；#500~#999 #1000— 局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或10-29到1047 宏程序报警的系统变量： 变量号 #3000 功能 当变量#3000的值为0~200时，CNC停止运行且报警。 可在表达式后指定不超过26个字符的报警信息。 LCD屏幕上显示报警号和报警信息，其中报警号为变量#3000的值加上3000 接口信号的系统变量：（参数#0（MIF）=0时） 变量号 #1000—#1015#1032 功能 把16位信号从PMC送到用户宏程序，变量#1000到#1035用于按位读取信号，变量#1032，用于一次读取16位信号 #1100—#1115#1132 #1133 把32位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1135用于按位写信号。变量#1032用于一次读取16位信号 变量#1133用于从用户宏程序一次写一个32位信号到PMC。注意，#1133的值为到 （参数#0（MIF）=1时） 变量号 #1000~#1301 #1100—#1131 #1032—#1035 #1132—#1135 功能 把32位信号从PMC送到用户宏程序，变量#1000到#1031用于按位读取信号 把32位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1131用于按位写信号 把32位信号从PMC统一输出到用户宏程序的变量。只能在的范围内输入 把32位信号统一写入到用户宏程序的变量。只能在的范围内指定 自动运行控制（#3003） #3003 0 1 2 3 单程序段 有效 无效 有效 无效 辅助功能的完成 等待 等待 不等待 不等待 当电源接通时，该变量的值为0。当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行程序段停止。当指定不等待辅助功能（M，S和T功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN不输出。 位置信息系统变量 变量号 #5001—#5003 #5021—#5023 #5041—#5043 #5061—#5063 #5081—#5083 位置信息 坐标系 工件坐标系 机床坐标系 工件坐标系 刀具补偿值 不包含 包含 程序段终止 当前位置 当前位置 跳转信息位置 刀具长度补偿值 #5101—#5103 伺服位置误差 运行时的读操作 可能 不可能 可能 不可能 第1位代表轴号（1~3）； 变量#5081~#5083存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序的处理值； 在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061到#50中。当G31程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。 移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读取期望值。 G65P9110X-Y-Z-R-F-L-； X：圆心的X坐标（绝对值指定）（#24） Y：圆心的Y坐标（绝对值指定）（#25） Z：孔深（#26）（绝对值指定）； R：趋近点坐标（绝对值指定）（#18） F：切削进给速度（#9）； L：重复次数 使用系统变量时的注意事项 含义 接口信号 读写 读 写 写 写 写 读写 读 写 注（未指定禁止缓冲的M代码或G53程序段时） #100—#1015#1032 宏语句读入缓冲后读入数据 #1100—#1115#113宏语句读入缓冲后写入数据 2 #10001- 宏语句读入缓冲后写入数据 #3000 在宏语句前最多两个程序段处产生报警 #3006 在宏语句前最多两个程序段处产生停止 #3001，#3002 宏语句读入缓冲后读写入数据 #3011，#3012 宏语句读入缓冲后读入数据 #3003，#3004 在宏语句前最多两个程序段处变量号 刀具补偿值 宏报警 送出信息的同时程序停止 时间信息 自动运行控制 设定 镜像 当前选择追加工件坐标系 当前位置（机床坐标系 当前位置（工件坐标系） 刀长偏置 位置偏差 工件零点偏置值 写 读 读 读 读 读 读 写 #3005 #3007 #4130（P）#4014（G54-G59） #5021-#5023 #5021-#5023 设定数据 宏语句读入缓冲后写入数据 宏语句读入缓冲后读入数据 在宏语句前最多三个程序段处读入数据 读入移动中的不确定位置 读入移动中的不确定位置 #5021-#5023 读入当前程序段的偏置量 #5021-#5023 读入移动中的不正确偏差 #5021-#5023#5021宏语句读入缓冲后写入数据 -#5023
