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专利名称：一种工业机器人用传动轴专利类型：实用新型专利发明人：裴维珍,尚玉荣申请号：CN201920372627.8申请日：20190322公开号：CN210397476U公开日：20200424
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用传动轴，包括驱动轮、第一连动轴和第二转轴固定块，所述驱动轮一侧连接有第一转轴固定块，其中，所述第一转轴固定块一侧固定有固定架，所述固定架一侧连接有旋转块，所述旋转块一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧套接有连接杆，所述连接杆一端固定有第一固定杆，所述第一固定杆另一端连接有伸缩杆。本实用新型设置有螺纹杆能够通过旋转旋转块进行转动，以便螺纹杆转动时会带动连接杆滑动，连接杆滑动的同时会推动伸缩杆延伸，从而伸缩杆延伸时会推动插销移动，插销移动时会带动滑动杆与第一滑槽进行滑动，滑动杆滑动时会对第一弹簧进行挤压，方便第一转轴固定块与驱动轮之间进行连接。
申请人：芜湖欧蓝电子科技有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市弋江区城Ca#楼02
国籍：CN
代理机构：北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈娟
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