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专利名称：一种六轴机器人专利类型：实用新型专利
发明人：周健华,罗怀军,邓伟宁,吴厚科申请号：CN2017211199.0申请日：20170831公开号：CN207480591U公开日：20180612
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人，包括：底座、执行机构以及依次传动连接的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节，第一关节包括第一壳体、第一伺服电机和第一谐波减速机，第二关节包括具有第一主动臂和第一从动臂的第二壳体以及第二伺服电机和第二谐波减速机，第三关节包括第三壳体、第三伺服电机和第三谐波减速机，所述第四关节包括第四壳体、第四伺服电机和第四谐波减速机，所述第五关节包括第五壳体、第五伺服电机和第五谐波减速机，所述第六关节包括第五壳体、第六伺服电机和第六谐波减速机。本实用新型可以提高六轴机器人的整体性能。
申请人：广州泰行智能科技有限公司
地址：510000 广东省广州市花都区新雅街华兴工业区华兴南路9号2栋101
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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