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专利名称：一种机器人的三轴联动运动结构专利类型：发明专利发明人：郭长琛
申请号：CN201710665203.6申请日：20170807公开号：CN107414794A公开日：20171201
摘要：本发明公开了一种机器人的三轴联动运动结构，包括十字轴、X向驱动器、Y向驱动器、上支架、下支架和底盘，所述上支架连接设置在所述十字轴相对的相对两端、所述下支架连接设置在所述十字轴的另外两端，所述X向驱动器驱动所述下支架运动，所述Y向驱动器驱动所述上支架运动，所述下支架与所述底盘连接；通过两个电机同时作用在十字轴上可以实现丰富的动作组合，可以实现无腿走路。而该设计灵感源于企鹅走路姿势摆动原理，企鹅向左摆动上半身使重心偏左顺势抬起右脚向前旋转位移，反之向右摆动上半身使重心偏右顺势抬起左脚向前旋转位移，达企鹅走路的Q萌感觉。
申请人：智童时刻(厦门)科技有限公司
地址：361000 福建省厦门市同安区同集中路2002号人才创业园B楼103
国籍：CN
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