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专利名称：腿部机构及多足机器人专利类型：实用新型专利
发明人：李海雷,徐喆,赵明国,张伟宁,黑光军,董浩,杨国平申请号：CN202021828422.5申请日：20200826公开号：CN213199931U公开日：20210514
摘要：本实用新型提供了一种腿部机构及多足机器人，腿部机构包括：关节组件，关节组件包括侧摆舵机、均由侧摆舵机驱动侧摆的小腿舵机和大腿舵机以及舵机框架，大腿舵机和小腿舵机均固定于舵机框架内；大腿结构件，由大腿舵机驱动；小腿传动组件，由小腿舵机驱动；以及小腿结构件，转动连接于大腿结构件且由小腿舵机通过小腿传动组件驱动；大腿结构件、小腿传动组件和小腿结构件设于舵机框架的同一侧。本实用新型提供的腿部机构及多足机器人，关节组件模块化，大腿结构件、小腿传动组件和小腿结构件模块化，能够使关节组件与腿部结构件很方便的分离，从而便于更换关节组件以及模块化的大腿结构件、小腿传动组件和小腿结构件。
申请人：深圳市优必选科技股份有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：刘艳
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