10维修电工中级技能训练实训指导书201603定稿

实训指导书

(维修电工中级技能训练)

专业班级： 实训学生： 指导教师： 实训时间：

电气工程系编制

第一章 电拖基础实训

1-1 点动正转控制线路

1-2 具有过载保护的自锁正转控制线路

1

1-3 点动与连续混合正转控制线路

2-1 接触器联锁正反转控制线路

2

2-2 按钮联锁正反转控制线路

2-3 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路

3

3-1 位置控制线路

3-2 自动往返控制线路

4

4-1主电路实现顺序控制线路

4-2-1 控制电路实现顺序控制线路（顺启同停）

5

4-2-2 控制电路实现顺序控制线路（顺启同停或M2单停）

4-2-3 控制电路实现顺序控制线路（顺启逆停）

6

4-3 两地控制线路

5-1 定子绕组串电阻降压启动控制线路

整定时间：5S±1S

7

5-2-1 按钮控制Y-△降压启动控制线路

5-2-2 时间继电器控制Y-△降压启动控制线路

8

整定时间：5S±1S

6-1 单向启动能耗制动控制线路

整定时间：5S±1S

7-1 双稳态三相异步电动机的控制线路

9

第二章 电拖中级实训

课题一、按钮接触器双重联锁正反转控制线路

课题二、正反转顺序控制线路（一）

整定时间：5S±1S

10

课题三、正反转顺序控制线路（二）

整定时间：5S±1S

课题四、定子绕组串接电阻降压启动控制线路

11

整定时间：5S±1S

课题五、时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路（一）

整定时间：5S±1S

课题六、时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路（二）

课题九 按钮继电器控制双速电动机控制线路（一）

整定时间：5S±1S

12

课题七、按钮控制双速电动机控制线路

整定时间：5S±1S

课题八、时间继电器自动控制双速电动机的控制线路（一）

整定时间：5S±1S

13

课题九、时间继电器自动控制双速电动机控制线路（二）

整定时间：5S±1S

课题十、时间继电器自动控制双速电动机控制线路（三）

14

整定时间：5S±1S

课题十一、时间继电器自动控制双速电动机的控制线路（四）

15

整定时间：5S±1S

课题十二、时间继电器控制Y-△正反转降压启动控制线路

整定时间：5S±1S

课题十三、正反转反接制动控制线路

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第三章 机床线路排故中级实训

课题一 T68卧式镗床电气线路分析与故障维修

一．主要结构及运动形式

T68卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组成，如图2－1所示。

T68型卧镗床的运动方式有：

1、主运动——镗轴的旋转运动与花盘的旋转运动，由主轴电机M1拖动。控制特点： 1）由于主轴的调速范围要求较大，并需要恒功率拖动，所以采用了“Δ—YY”双速电动机（由KM4控制低速运行，KM5控制高速运行）。

2）主轴采用双速电动机变速外，还采用了齿轮变速，为防止变速成后产生顶齿的现象，要求主轴系统变速成后能实现低速断续冲动（称为变速冲动，由SQ5、SQ6控制）。

3）为适应加工过程中调整的需要，要求主轴可以正、反转点动控制，由主轴电动机低速点动来实现的（SB4控制正转点动，SB5控制反转点动）。

4）主轴要求能正、反转旋转（由KM1、KM2控制）。

5）主轴电动机低速时可以直接启动，但在高速时控制电路要求先接通低速经延时再接通高速，以减小启动电流（由SQ7、KT控制）。在制动时，要求先进入低速，然后再进行制动，以减小制动电流。

6）主轴停车时要求快速并准确，在此采用了反接制动，为防止制动结束后反向启动，用速度继电器SR检测转速。

2、进给运动——镗轴的轴向进给，花盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的横向进给，工作台的纵向进给，都是由进给电机M2拖动，并通过齿轮、齿条等来完成。在此要求进给电动机M2能实现正、反转（由KM6、KM7控制）。

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二．电气控制线路分析

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T68型卧式镗床电气控制线路由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 1．主电路分析

T68型卧式镗床共由两台三相异步电动机驱动，即主拖动电动M1（双速电动机）和快速移动电动机M2组成。熔断器FU1作电路总的短路保护，FU2作快速移动电动机和控制电路的短路保护。M1设置热继电器FR作过载保护，M2是短期工作，所以不设置热继电器。

2．控制电路分析

图2-3 正转时的电流通

图2-4 反转时的电流通

（1）主轴电动机M1的控制 1）主轴电动机的正反转控制： 正转控制：

按下SB2 → KA1线圈得电 → KA1常开（12）闭合 → KM3线圈得电 → KM3主触头闭合，短接R→ KM3常开（19）、KA1常开（18）闭合 → KM1线圈得电 → KM1常开（22）闭合 → KM4线圈得电 →KM1、KM4主触头闭合，M1低速正转启动，当转速达到120r/min时，SR2（21）闭合，为反接制动作准备。

正转电流通路（如图2-3所示）：

KM1通路：1 → SQ1（8）→ 2 → FR（8）→ 3 → SB1（8）→ 4 → KM3(19) →17 → KA1(18) → 14 → KM2(17) → KM1线圈 → 0

KM4通路：1 → SQ（8）→ 2 → FR（8）→ 3 → KM1（22） → KT(22) → KM5(22) → KM4线圈 →0

反转时只需按下反转起动按钮SB3，动作原理同上，所不同的是中间继电器KA2和接触器KM2获电吸合。

反转电流通路（如图2-4所示）：

KM2通路：1 → SQ（8）→ 2 → FR（8）→ 3 → SB1（8）→ 4 → KM3(19) →17 → KA2(19) → KM1（20）→ KM2线圈 → 0

KM4通路：1 → SQ（8）→ 2 → FR（8）→ 3 → KM2（23）→ KT（22） → KM5(22) → KM4线圈 → 0

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2）主轴电动机M1的点动控制: 正向点动过程：

按下SB4 → KM1线圈得电 → KM1常开（22）闭合 → KM4线圈得电 → KM1、KM4主触头闭合，M1串电阻R正向启动，放开SB4，KM1、KM4失电，主触头断开，M1失电，自由停转。同理，按下反向点动按钮SB5，接触器KM2和KM4线圈获电吸合，主触头闭合，M1串电阻R反向启动。放开SB5，KM2、KM4失电，主触头断开，M1失电，自由停转。

正、反向点动电流通路（如图2-5所示）：

1 →SQ1（8）→ 2 → FR（8）→ 3 → KM1（22）→ KT（22）→ KM5（22）→KM4线圈 → 0 圈 → 0

3）电动机M1的停车制动：

正转时的反接制动：

正转速度达120r/min以上时，SR2常开（21区）闭合，为反接制动做准备。 按SB1 → SB1常闭（8）断开 → KA1线圈、KM3线圈、KM1线圈依次失电 → KM1常开（22）打开 → KM4线圈失电 → KM1、KM4主触头断开，M1断电，惯性运行 。

SB1常开（14）闭合 →【通过SR2(21)、KM1（20）】KM2线圈得电 → KM2常开（23）闭合 → KM4线圈得电 → KM2、KM4主触头闭合，M1串入R反接制动 → 转速n＜100r/min时，SR2（21）打开 → KM2、KM4线圈失电 → KM2、KM4主触头断开，M1失电，制动完毕。

反转时的反接制动原理与正转时的反接制动原理相同，只是反转时，SR1（14）闭合，为反接制动（KM1线圈得电）做准备。

若电动机原来处于高速状态， KT线圈是得电的，在制动时，SB1常闭（8）断开，KT线圈失电，KT常开（23）分断KM5线圈回路，因此制动时KM5线圈是不会得电的，只有KM4线圈会得电，也就是说，高速状态制动时，首先是进入低速，然后再进行制动。

主轴正转反接制动电流通路（如图2-6所示）:

1 → SQ1(8) → 2 → FR(8) → 3 → KM2(23) → 13 → SR2(21) → 18 →KM1(20) → KM2 线圈 → 0

1 → SQ1(8) → 2 → FR(8) → 3 → KM2(23) → KT(22) → KM5(22) → KM4 线圈→ 0

主轴反转反接制动电流通路（如图2-7所示）:

图2-5 点动时的电流通路

1 → SQ1（8）→ 2 →FR（8）→ 3 → KM2（23）→ KT（22）→ KM5（22）→KM4线

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1 → SQ1(18) → 2 → FR(8) → 3 → SB1(14) → SR1(14) → 14 → KM2(17) → KM1 线圈 → 0

1 → SQ1(18) → 2 → FR(8) → 3 → KM1(22) → KT(22) → KM5(22) → KM4线圈 → 0

4）主轴电动机的高速控制： 高速控制过程：

若电动机已经处于低速运行，则将变速手柄扳向高速，SQ7常开（13）闭合，接通KT线圈，延时后，KT常闭（22）断开，切断KM4线圈回路，KT常开（23）闭合，接通KM5线圈回路，KM5主触头闭合，主轴电动机M1作YY形接法，高速运行。

若电动机原来处于停止状态，则可先压下SQ7后，再按下启动按钮，同理，主轴电动机M1先作低速启动，然后再进入高速运行。

高速电流通路（如图2-8所示）： 1 → SQ1（8）→ 2 → FR（8）→ 3 → KM1（22）→ KT（23）→ KM4（23）→ KM5线圈 → 0

5）主轴变速及进给变速控制： 变速过程：拉出变速手柄（模拟机床上是转动手柄） → SQ3常开（12）打开 → KM3线圈失电 → KM3常开（19）打开 → KM1、KM4线圈依次失电 → M1断电 → SQ3常闭（15）闭合 → 【通过SR2（21）】KM2线圈得电 → KM2常开（23）闭合 → KM4线圈得电 → M1串R反接制动 → SR2（21）打

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开 → M1停车 → 进行变速，结束后并将手柄复位 → SQ3被重新被压合 → KM3、KM1、KM4线圈依次得电 → M1以新转速起动。

主轴变速冲动过程：

变速时，若因齿轮顶齿使手柄不能推入，则SQ6被压合（SQ6、SQ5正常工作时为打开状态，模拟机床上，SQ6与SQ3联动，SQ5与SQ4联动），此时M1已完成反接制动。

SQ6（16）闭合 →【SR2（15）已恢复闭合】KM1、KM4线圈依次得电，主触头闭合 → M1正向启动 → 当 n ＞120r/min后 → SR2（15）常闭打开 → KM1，KM4线圈依次失电 → SR2（21）闭合 → KM2、KM4线圈依次得电吸合，主触头闭合 → 电动机M1反接制动 → n ＜100r/min后 → SR2（15）闭合 →M1又恢复正向启动 → …… M1如此重复间歇启动和制动 → 直到齿轮啮合好，变速手柄能推复原位 → SQ6（16）打开 → SQ3（13）闭合 → 变速冲动结束。

主轴变速冲动电流通路（如图2-9所示）：

1 → SQ1(8) → 2 → FR(8) → 3 → SQ3(15) → SR2(15) → 15 →SQ6(16)→ KM2(17) → KM1线圈 → 0

工作台变速冲动电流通路（如图2-9所示）： 1 → SQ1(8) → 2 → FR(8) → 3 → SQ3(15) → SR2(15) → 15 → SQ5(15) →KM2(17) → KM1线圈 →0

（2）快速移动电动机M2的控制 正向快移：

压合行程开关SQ9，接触器KM6线圈获电吸合，电动机M2正转，实现快速正向移动。

反向快移：

压下行程开关SQ8，接触器KM7线圈获电吸合，电动机M2反转，实现快速反向移动。

正向快移电流通路：

1 → SQ1（8）→ 2 → SQ8（24）→ SQ9（24）→ KM7（24）→ KM6线圈 → 0

反向快移电流通路：

1 → SQ1（8）→ 2 → SQ8（25）→ SQ9（25）→ KM6（25）→ KM7线圈 → 0 （3）联锁保护装置

为了防止在工作台或主轴箱自动快速进给时又将主轴进给手柄扳到自动快速进给的误操作，就采用了与工作台和主轴箱进给手柄有机械联接的行程开关SQ1。当工作台（或主轴箱）自动快速进给时，SQ1被压断开。同样，主轴自动快速进给时，SQ2受压分断。因此，若工作台（或主轴箱）在自动进给时（SQ1断开），又将主轴进给手柄扳到自动进给位置（SQ2也断开），那么SQ1和SQ2同时断开，切断控制回路，使所有继电——接触器线圈失电，它们的触头复位，电动机M1和M2也失电，便自动停车，从而达到联锁保护之目的。

三．典型电气故障分析与维修

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1、主轴电动机正、反转都不能起动

首先应检查电动机在“正向点动”和“反向点动”位时能否点动。若能点动，说明主电路是好的，控制电路中正、反转接触器KM1、KM2及其后面电路也是好的，故障在与中间继电器KA1、KA2，接触器KM3有关的电路中。如按钮SB2、SB3是否接触良好，KM3线圈是否有断裂或脱落，行程开关SQ1－1、SQ3－1是否接触不良；若正、反向点动均不能进行，则应注意是否能听到接触器KM1、KM2、KM4的吸合声。若无吸合声，说明故障在电源及控制电路部分，应检查熔断器FU1、FU2、FU3是否熔断，热继电器FR是否因过载而脱扣，或因整定电流过小而动作，使整个控制电路断电。碰到这种情况，应查明电动机过载的原因，并予以排除。若是整定电流过小，则将其调到电动机的额定电流值。其次，还要检查KM1、KM2、KM4线圈及有关电路。如停止按钮SB1常闭触点、时间继电器KT延时断开常闭触点是否接触良好；若KM1、KM2、KM4吸合正常，说明故障在主电路中，应检查接触器KM1、KM2、KM4主触是否接触不良，电动机绕组是否断线或接线脱落等。

2、电动机只有一个方向能起动，另一个方向起动不了

主轴电动机有一个方向能起动，说明电源正常，主电路也基本上是好的，故障在不能起动那个方向有关的控制电路上。例如反向不能起动，则可能的原因有：反向起动按钮SB3接触不良，中间继电器KA2线圈断线或常开触点接触不良，反转接触器KM2线圈断线或主触头接触不良。

3、主轴电动机高速档时，在低速起动后，不向高速挡转移而自动停止

本例故障中，电动机能低速起动，说明接触器KM3、KM1、KM4工作正常；低速起动后，不向高速挡转移而自动停止，说明时间继电器KT是工作的，其延时断开的常闭触点能自动切断KM4的电源，但不能接通接触器KM5的电源。因此，故障的主要原因是时间继电器KT的延时闭合常开触点接触不良。此外，还应检查接触器KM4的常闭辅助触点是否接触良好，接触器KM5线圈是否断线，主触点是否接触不良等。

4、主轴电动机低速挡不能起动；高速挡时，在按起动按钮后延迟几秒钟才起动 此故障是由接触器KM4不能正常工作引起的。如时间继电器KT的延时断开常闭触点、接触器KM5的常闭辅助触点接触不良，使KM4线圈不能得电工作。此外，KM4线圈损坏，KM4主触头接触不良，都会使主轴电动机在低速挡不能起动。高速挡时，则跳过低速起动这一步，由时间继电器KT的延时闭合常开触点直接接通接触器KM5，电动机在双星形接法下起动高速运行。

5、主轴电动机只有高速挡没有低速挡，或只有低速档没有高速挡

引起这种故障的原因较多，常见的有时间继电器KT不动作，或行程开关SQ7安装的位置移动，使SQ7总处于通或断的状态。例如，时间继电器KT线圈损坏、机械卡阻、触头不动作，则主轴电动机不能转换到高速挡运转，只能在低速挡运转。若SQ7总处于通的状态，则主轴电动机只有高速；若SQ7总处于断的状态，则主轴电动机只有低速。

6、主轴电动机在运行中突然发出“嗡嗡”声，且旋转速变得很慢

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这是电动机断相的症状。发生这种故障时，应立即切断电源。否则，长期断相运行会烧毁电动机。产生故障的原因是电动机的三相电源有一相断路。如三相电源开关QS－相接触不良，熔断器FU1一相熔断，接触器KM1或KM2的三个主触头中有一个接触不良，电动机定子接线端一相断线或接触不良等。

V1U2W1V2W2U1L1L2L3U1U2V1V2W1W2形接法，低速U1U2V1V2W1W2YY 形接法，高速L1A） 绕组接线图L2L3B） 出线端接线图图2-10 双速电动机绕组及出线端接线图 7、主轴电动机起动时，发出类似断相运行时的“嗡嗡”声，熔断器FU1熔断 T68卧式镗床主轴电动机采用JDO2-52-4/2型双速电动机。高速挡时，电源应由端子U2、V2、W2接入，而将端子U1、V1、W1短接，使电动机为双星型接法运转。低速时，电源应由端子U1、V1、W1接入、端子U2、V2、W2则开路，使电动机为三角形接法运转。其接线如图2-10所示。

如果电动机经修理后线路接错，即高速时由端子U1、V1、W1接入电源，将端子U2、V2、W2短接；低速时，电源由U2、V2、W2接入，端子U1、V1、W1开路，则电动机起动不了，出现上述的故障现象。

8、 主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动；或变速完毕合上手柄后，主轴电动机不能自动开车

这种故障是由受主轴变速操作盘控制的行程开关SQ3、SQ6引起的。不变速时，通过变速机构的杠杆、压板使SQ3、SQ6受压，即SQ3（12）闭合，SQ3（15）断开，SQ6（16）断开。当主轴变速手柄拉出时，行程开关SQ3复位，主轴电动机断电而制动停车。当速度选好后推上手柄时，若发生顶齿，则SQ6复位，接通瞬时点动控制电路，使主电动机低速冲动。SQ3、SQ6装在主轴箱下部，往往由于紧固不牢，位置偏移，接点接触不良而完不成上述动作。此外，SQ3、SQ6是由胶木塑压成型的，往往由于质量等原因将绝缘击穿。例如，若接点（4—9）短路，就会造成变速手柄拉出后，尽管SQ3已经动作，但由于接点（4—9）仍接通，使主轴仍原来转速旋转，此时变速将无法进行。

9、进给变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动；或变速完毕，合上手柄后，主轴电动机不能自动开车

主轴和进给共用一台电动机M1拖动的。进给变速时出现这种故障，是由受进给变速操作盘控制的行程开关SQ4、SQ5引起的。如SQ4、SQ5紧固不牢、位置偏移、接点接触不良等。具体分析可参照故障9。

10、 主轴的实际转速比标牌指示数多一倍或少一倍

T68镗床主轴有十八种转速，是采用双速电动机和机械滑移齿轮来实现变速的。主轴电

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动机高、低速的转换通过行程开关SQ7的通断实现。行程开关SQ7安装在主轴调速手柄的旁边，主轴调速机构转动时推动一个撞钉，撞钉推动簧片使SQ7通或断。所以在安装调整时，应使撞钉的动作与标牌指示相符。例如，第一挡为12r/min，第二挡为20r/min，主轴电动机以1500r/min 的速度运转，第三挡为25r/min，主轴电动机以3000r/min的速度运转；第四挡为30r/min，主轴电动机又以1500r/min的速度运转，以后依次类推。当标牌指示在第一、第二档时，撞钉不推动簧片，行程开关SQ7不动作；标牌指示在第三档时，撞钉推动簧片，使SQ7动作。如果安装调整不当，使SQ7动作恰好相反，则会出现主轴转速比标牌指示数多一倍或少一倍的故障现象。

11、 主轴停车时没有制动作用

主要原因是速度继电器SR发生了故障，使它的两个常开触头SR2（21）和SR2（15）不能按旋转方向正常闭合，就会导致停车时无制动作用。例如，SR中推动触头的胶木摆杆有时会断裂。这时，SR的转子虽随电动机转动，但不能推动触头闭合，也就没有制动作用了。

此外，速度继电顺SR转子的旋转是通过联动装置来传动的。当继电器轴伸圆销扭弯、磨损或弹性连接件损坏、螺丝销钉松动或打滑时，都会使速度继电器的转子不能正常运转，其常开触头也就不能正常闭合，在停车时不起作用。

12、 主轴停车后产生短时反向旋转

这往往是速度继电器SR动触头调整过松，使触头分断过迟，以致在反接的惯性作用下，主轴电动机停止后，仍作短时间的反向旋转。这只需将触头弹簧调节适当就可消除。

13、 主轴电动机正转时，按停止按钮不停车

此故障是由接触器KM1主触头熔焊造成的。这时，只有断开电源开关QS，才能使主轴电动机停下来。应检查接触器KM1型号是否合乎规格，主轴电动机是否过载，或起动、制动过于频繁等。可根据情况更换接触器的主触头或新的接触器。

14、扳动正向快速或反向快速手柄，快速移动不起作用

各进及部分的快速移动专门一台电动机M2拖动，由快速手柄带动相应的限位开关SQ8、SQ9进行控制。若SQ8、SQ9触点接触不良，接触器KM7、KM8线圈断线，电动机M2绕组断线或接线脱落，都会出现上述故障现象。此外，还应检查快速手柄与限位开关SQ8、SQ9联系的机械机构能否正确动作。

四．电气控制模拟板操作说明

1、面板操作按钮、开关功能介绍 其面板操作按钮、开关如图2-11所示。

2、调试与操作

T68卧式镗床电气控制模拟板安装结束后，已经经过调试试运行，可正常工作。在运输过程中，由于不可抗拒的外界因素存在，会使模拟机床出现难以预见的问题，尤其是更换电源后，会存在因相序不对导致模拟机床不能正常工作或电动机的动作不正确，因此，搬运后，要经过试运行，方可投入到教学过程中去。本模拟机床采用三相四线制供电，将三相四极插头插到对应的插座中，合上闸刀开关和漏电保护器。按下点动按钮SB4（或SB5），电动机M1启动，放开SB4（或SB5）电动机自由停止运行，若电动机没有停止旋转，而是继续旋转（即不能停止），那么是由于电源相序接反所引起的，更换电源进线相序后，即可解决问题。确定电源进线相序正确后，可按下面的操作进行试车。

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按下SB2（然后放开）：主轴电动机M1正向启动运行（顺时针旋转）。 按下SB3（然后放开）：主轴电动机M1反向启动运行（逆时针旋转）。 按下SB1：主轴电动机M1迅速停止旋转。

按下SB4：主轴电动机M1正向启动运行，放开SB4，电动机M1自由停止旋转。 按下SB5：主轴电动机M1反向启动运行，放开SB5，电动机M1自由停止旋转。 按下SQ7：主轴电动机M1转速由低速到达高速。 按下SQ8：进给电动机M2反转。 按下SQ9：进给电动机M2正转。 按下SQ1：电路正常工作。 按下SQ2：电路正常工作。

同时按下SQ1、SQ2：电动机停止旋转。将SQ3、SQ6（或SQ4、SQ5）往右扳，主轴电动机M1作冲动（转速一会儿快，一会儿慢）

表11－7 T68卧式镗床电器元件

代名称 号 M1 M2 QS1 FU1 FU2 FU4 FU3 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 FR KA1 KA2 三相双速异步电机 三相异步电动机 转换开关 熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 热继电器 型号 规格 量 JDO2-52-4/2 5.2/7Kw,380V1440/2900r/min 1 JO2-32-4 HZ2－60/3 RL1－60 RL1－15 RL1－15 RL1－15 CJ0－40 CJ0－40 CJ0－20 CJ0－40 CJ0－40 CJ0－40 CJ0－20 JB0－40 JZ7－44 JZ7－44 3kW,380V6.47A,1430r/min 60A3相 熔体40A 熔体15A 熔体2A 熔体2A 110V40A 110V40A 110V40A 110V40A 14.5A 110V5A 110V5A 1 1 3 3 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 主轴旋转及进给 进给快速移动 电源总开关 电源短路保护 M2短路保护 控制电路短路保护 照明电路短路保护 主轴正转 主轴反转 主轴制动 主轴低速 主轴高速 M2正转快速 M2反转快速 M1过载保护 接通主轴正转 接通主轴反转 数作用 27

KT SR R TC EL HL SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9 XS 中间继电器 中间继电器 时间继电器 速度继电器 电阻 变压器 照明灯具 信号指示灯 按钮 按钮 按钮 按钮 按钮 限位开关 限位开关 限位开关 限位开关 限位开关 限位开关 限位开关 限位开关 限位开关 插座 JS7－2 JY－1 ZB1－09 BK－300 JC6－2 DK－1－10 LA2 LA2 LA2 LA2 LA2 LX1－11J LX3－11K LX1－11K LX1－11K LX1－11K LX5－11 LX1－11K LX3－11K LX3－11K 110V 0.9欧姆 300VA，380/110 36、6.3V 6.3V，2W、绿色灯罩 500V5A 500V5A 500V6A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 主轴高速延时 主轴反接制动 主轴电机反接制动 控制和照明两用 低压照明 电源接通指示 主轴停止 主轴正转起动 主轴反转起动 主轴正转点动 主轴反转点动 主轴进刀与工作台移动联锁 主轴进刀与工作台移动联锁 进给速度变换 主轴速度变换 进给速度变换 主轴速度变换 接通高速 快速移动正转 快速移动反转 工作照明 五、故障及设置说明 在学习了机床电气控制课程后，针对某一机床的电气控制线路，首先应说明机床中主要手柄操作与相应开关动作间的关系，而后采取原理分析与实物电气操作相结合的“实践式”现场教学或演示，这样可获得良好的教学效果。

设故排故训练，是一种实践性极强的技能训练，该模拟装置提供了全方位、真实的排故训练方式，既能达到预期效果，又极为经济。

设备可以通过人为设置故障来模仿实际机床的电气故障，采用“触点”绝缘、设置假线、导线头绝缘等方式，形成电气故障。训练者在通电运行明确故障后，进行分析，在切断

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电源，无电状态下，使用万用表检测直至排除电气故障，从而掌握电气线路维修基本要领，实际设故形式可以多样，可按教学对象而定。

故障设置一览表 故障点 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 故障现象 机床不能启动 主轴正转不能启动 主轴正转不能启动 机床不能启动 主轴反转不能启动 主轴反转不能启动 主轴正转不能启动 备注 主轴电动机、快速移动电动机都无法启动。 按下正转启动按钮无任何反应。 按下正转启动按钮无任何反应。 主轴电动机、快速移动电动机都无法启动。 按下反转启动按钮无任何反应。 按下反转启动按钮无任何反应。 正转启动，KA1吸合，其它无动作； 反转启动，KA2吸合，其它无动作 按下SB3反转启动时KM3无动作。 正转启动，KA1吸合，其它无动作； 反转启动，KA2吸合，其它无动作 选择高速时，KT、KM5无动作。 正转启动，KA1、KM3吸合，其它无动作； 反转启动，KA2、KM3吸合，其它无动作； 按下SQ8、SQ9无任何反应。 正转启动时KA1、KM3吸合，KM1无动作； 正、反不能启动，只能点动控制。 反转启动时KA2、KM3吸合，KM2无动作； KM4、KM5不能吸合； 按SQ8、SQ9无反应。 KM4（低速）、KM5（高速）不能保持。 KT动作，KM4不会释放，KM5不能吸合。 KM4（低速）、KM5（高速）不能保持。 KT动作，KM4释放，KM5不能吸合。 主轴正常。 KM6、KM7能吸合，但电机不转。 K8 主轴正转正常，主轴反转不能启动 K9 K10 K11 主轴不能启动 主轴无高速 主轴、快速移动电动机不能启动 K12 K13 K14 K15 K16 K17 K18 K19 K20 K21 K22 K23 K24 K25

停止无制动 无变速冲动 主轴电机不能正转 主轴只能点动控制 主轴电机 不能反转 主轴、快速电机不能启动 主轴正转只能点动 主轴无高速 主轴反转只能点动 主轴无高速 不能快速移动 快速电机不能正转 快速电机不能反转 快速电机不转 29

课题二 X62W万能铣床电气线路分析与故障维修

一．主要结构及运动形式及控制要求

1.主要结构

由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如上图所示。 2.运动形式

1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。

2) 作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 3.控制要求

（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。

（3）工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。

（4）冷却泵电动机只要求正转。

（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电机联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。

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二．电气控制线路分析

电气原理图是由主电路 、控制电路和照明电路三部分组成。

（1）主电路有三台电动机。M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。 1）主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。

2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。

3）冷却泵电动机M3只能正转。

4）熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。

（2）控制电路

1）主轴电动机的控制（电路见图1）

①SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。

②KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。 ③SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。

④主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。

⑤M1启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备。 ⑥停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源相序进行串电阻反接制动。当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。据以上分析可写出主轴电机转动（即按SB3或SB4）时控制线路的通路：1－2－3－7－8－9－10－KM1线圈－O ；主轴停止与反接制动（即按SB1或SB2）时的通路：1－2－3－4－5－6－KM2线圈－O

⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上联动机构进行控制的。

变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ7的常闭触点先断开， 切断KM1线圈的电路，电动机M1断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二

道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，M1停转。

接着把手柄从第二道槽推回原始位置时， 凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使M1反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。

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但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿轮。

2）工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动，接触器KM3和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态，如书中附图所示。

由原理图可知：M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合开关SA3扳到断开，使触点SA3-1（17－18）和SA3-3（12－21）闭合，而SA3-2（19－21）断开，然后启动M1，这时接触器KM1吸合，使KM1（9－12）闭合，就可进行工作台的进给控制。

①工作台纵向（左右）运动的控制，工作台的纵向运动是由进给电动机M2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面部位，另一个安装

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在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程SQ1或SQ2，使接触器KM3或KM4动作，控制进给电动机M2的正反转。工作台左右运动的行程，可通过

调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。

工作台向左运动：在M1启动后，将纵向操作手柄扳至向左位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下SQ1，使SQ1-2断，SQ1-1通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使KM3吸合，M2正转，工作台向左进给运动。其控制电路的通路为 ：11－15－16－17－18－19－20－KM3线圈－O，工作台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向右位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ2，使SQ2-2断，SQ2-1通，使KM4吸合，M2反转，工作台向右进给运动，其通路为：11－15－16－17－18－24－25－KM4线圈－O 。

②工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面压下行程开关SQ3或SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中间），五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使M2断电停转。

工作台向前（或者向下）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ4，使SQ4-2断，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反转，工作台向前（或者向下）运动。

其通路为：11－21－22－17－18－24－25－KM4线圈－O；工作台向后（或者向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向后（或者向上）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ3，使SQ3-2断，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向后（或者向上）运动。其通路为：11－21－22－17－18－19－20－KM3线圈－O。

③进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制：变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的

同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ6，使KM3瞬时吸合，M2作正向瞬动。 其通路为：11－21－22－17－16－15－19－20－KM3线圈O，由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。同时，与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。

④工作台的快速进给控制：为提高劳动生产率，要求铣床在不作铣切加工时，工作台能

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快速移动。

工作台快速进给也是由进给电动机M2来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以实现快速进给控制。

主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按钮SB5（或SB6），使接触器KM5通电吸合，接通牵引电磁铁YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动。当松开快速进给按钮时，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。

3）圆工作台运动的控制：铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工作台上安装圆形工作台及其传动机械，圆形工作台的回转运动也是由进给电动机M2传动机构驱动的。

圆工作台工作时，应先将进给操作手柄都扳到中间（停止）位置，然后将圆工作台组合开关SA3扳到圆工作台接通位置。此时SA3-1断，SA3-3断，SA3-2通。准备就绪后，按下主轴启动按钮SB3或SB4,则接触器KM1与KM3相继吸合。主轴电机M1与进给电机M2相继启动并运转，而进给电动机仅以正转方向带动圆工作台作定向回转运动。其通路为：11－15－16－17－22－21－19－20－KM3线圈－O，由上可知，圆工作台与工作台进给有互锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。若误操作而扳动进给运动操纵手柄（即压下SQ1－SQ4、SQ6中任一个），M2即停转。

三、X62W万能铣床电气线路的故障与维修

铣床电气控制线路与机械系统的配合十分密切，其电气线路的正常工作往往与机械系统的正常工作是分不开的，这就是铣床电气控制线路的特点。正确判断是电气还是机械故障和熟悉机电部分配合情况，是迅速排除电气故障的关键。这就要求维修电工不仅要熟悉电气控制线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理及机床操作方法。下面通过几个实例来叙述X62W铣床的常见故障及其排除方法。

（1）主轴停车时无制动 主轴无制动时要首先检查按下停止按钮SB1或SB2后，反接制动接触器KM2是否吸合，KM2不吸合，则故障原因一定在控制电路部分，检查时可先操作主轴变速冲动手柄，若有冲动，故障范围就缩小到速度继电器和按钮支路上。若KM2吸合，则故障原因就较复杂一些，其故障原因之一，是主电路的KM2、R制动支路中，至少有缺相的故障存在；其二是，速度继电器的常开触点过早断开，但在检查时，只要仔细观察故障现象，这两种故障原因是能够区别的，前者的故障现象是完全没有制动作用，而后者则是制动效果不明显。

以上分析可知，主轴停车时无制动的故障原因，较多是由于速度继电器KS发生故障引起的。如KS常开触点不能正常闭合，其原因有推动触点的胶木摆杆断裂；KS轴伸端圆销扭弯、磨损或弹性连接元件损坏；螺丝销钉松动或打滑等。若KS常开触点过早断开，其原因有KS动触点的反力弹簧调节过紧；KS的永久磁铁转子的磁性衰减等。

应该说明，机床电气的故障不是千篇一律的，所以在维修中，不可生搬硬套，而应该采用理论与实践相结合的灵活处理方法。

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（2）主轴停车后产生短时反向旋转 这一故障一般是由于速度继电器KS动触点弹簧调整得过松，使触点分断过迟引起，只要重新调整反力弹簧便可消除。

（3）按下停止按钮后主轴电机不停转：产生故障的原因有：接触器KM1主触点熔焊；反接制动时两相运行；SB3或SB4在启动M1后绝缘被击穿。这三种故障原因，在故障的现象上是能够加以区别的：如按下停止按钮后，KM1不释放，则故障可断定是由熔焊引起；如按下停止按钮后，接触器的动作顺序正确，即KM1能释放，KM2能吸合，同时伴有嗡嗡声或转速过低，则可断定是制动时主电路有缺相故障存在；若制动时接触器动作顺序正确，电动机也能进行反接制动，但放开停止按钮后，电动机又再次自启动，则可断定故障是由启动按钮绝缘击穿引起。

（4）工作台不能作向下进给运动 由于铣床电气线路与机械系统的配合密切和工作台向上进给运动的控制是处于多回路线路之中，因此，不宜采用按步就班地逐步检查的方法。在检查时，可先依次进行快速进给、进给变速冲动或圆工作台向前进给，向左进给及向后进给的控制，来逐步缩小故障的范围（一般可从中间环节的控制开始），然后再逐个检查故障范围内的元器件、触点、导线及接点，来查出故障点。在实际检查时，还必须考虑到由于机械磨损或移位使操纵失灵等因素，若发现此类故障原因，应与机修钳工互相配合进行修理。

下面假设故障点在图区20上行程开关SQ4-1由于安装螺钉松动而移动位置，造成操纵手柄虽然到位，但触点SQ4-1（18－24）仍不能闭合，在检查时，若进行进给变速冲动控制正常后，也就说明线路11－21－22－17是完好的，再通过向左进给控制正常，又能排除线路17－18和24－25－O存在故障的可能性。这样就将故障的范围缩小到18－SQ4－1－24的范围内。再经过仔细检查或测量，就能很快找出故障点。

（5）工作台不能作纵向进给运动 应先检查横向或垂直进给是否正常，如果正常，说明进给电动机M2、主电路、接触器KM3、KM4及纵向进给相关的公共支路都正常，此时应重点检查图区19上的行程开关SQ6（11－15）、SQ4-2及SQ3-2，即线号为11－15－16－17支路，因为只要三对常闭触点中有一对不能闭合有一根线头脱落就会使纵向不能进给。然后再检查进给变速冲动是否正常，如果也正常，则故障的范围已缩小到在SQ6（11－15）及SQ1-1、SQ2-1上，但一般SQ1-1、SQ2-1两副常开触点同时发生故障的可能性甚小，而SQ6（11－15）由于进给变速时，常因用力过猛而容易损坏，所以可先检查SQ6（11－15）触点，直至找到故障点并予以排除。

（6）工作台各个方向都不能进给 可先进行进给变速冲动或圆工作台控制，如果正常，则故障可能在开关SA3-1及引接线17、18号上，若进给变速也不能工作，要注意接触器KM3是否吸合，如果KM3不能吸合，则故障可能发生在控制电路的电源部分，即11－15－16－18－20号线路及0号线上，若KM3能吸合，则应着重检查主电路，包括电动机的接线及绕组是否存在故障。

（7）工作台不能快速进给 常见的故障原因是牵引电磁铁电路不通，多数是由线头脱落、线圈损坏或机械卡死引起。如果按下SB5或SB6后接触器KM5不吸合，则故障在控制电路部

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分，若KM5能吸合，且牵引电磁铁YA也吸合正常，则故障大多是由于杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当引起，应与机修钳工配合进行修理。需强调的是在检查中12－15－16－17支路和12－21－22－17支路时，一定要把SA3开关扳到中间空档位置，否则，由于这两条支路是并联的，将检查不出故障点。

四、X62W万能铣床模拟装置的安装与试运行操作

1．准备工作

（1）查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好。 （2）安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置。 （3）插上三相电源 2．操作试运行

插上电源后，各开关均应置分断位置。参看电路原理图，按下列步骤进行机床电气模拟操作运行：

（1）先按下主控电源板的启动按钮，合上低压断路器开关QS。

（2）SA5置左位（或右位），电机M1“正转”或“反转”指示灯亮，说明主轴电机可能运转的转向。

（3）旋转SA4开关，“照明”灯亮。转动SA1开关，“冷却泵电机”工作，指示灯亮。 （4）按下SB3按钮（或SB1按钮），电机M1起动（或反接制动）；按下SB4按钮（或SB2按钮），M1起动（或反接制动）。注意：不要频繁操作“起动”与“停止”，以免电器过热而损坏。

（5）主轴电机M1变速冲动操作

实际机床的变速是通过变速手柄的操作，瞬间压动SQ7行程开关，使电机产生微转，从而能使齿轮较好实现换档啮合。

本模板要用手动操作SQ7，模仿机械的瞬间压动效果：采用迅速的“点动”操作，使电机M1通电后，立即停转，形成微动或抖动。操作要迅速，以免出现“连续”运转现象。当出现“连续”运转时间较长，会使R发烫。此时应拉下闸刀后，重新送电操作。

（6）主轴电机M1停转后，可转动SA5转换开关，按“起动”按钮SB3或SB4，使电机换向。

（7）进给电机控制操作（SA3开关状态：SA3-1、SA3-3闭合，SA3-2断开） 实际机床中的进给电机M2用于驱动工作台横向（前、后）、升降和纵向（左、右）移动的动力源，均通过机械离合器来实现控制“状态”的选择，电机只作正、反转控制，机械“状态”手柄与电气开关的动作对应关系如下：

工作台横向、升降控制（机床由“十字”复式操作手柄控制，既控制离合器又控制相应开关）。

工作台向后、向上运动—电机M2反转—SQ4压下 工作台向前、向下运动―电机M2正转―SQ3压下 模板操作：按动SQ4，M2反转。按动SQ3，M2正转。

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（8）工作台纵向（左、右）进给运动控制：（SA3开关状态同上）

实际机床专用一“纵向”操作手柄，既控制相应离合器,又压动对应的开关SQ1和SQ2，使工作台实现了纵向的左和右运动。

模板操作:按动SQ1, M2正转。按动SQ2, M2反转。 （9）工作台快速移动操作。

在实际机床中，按动SB5或SB6按钮，电磁铁YA动作，改变机械传动链中中间传动装置，实现各方向的快速移动。

模板操作：在按动SB5或SB6按钮，KM5吸合，相应指示灯亮。 （10）进给变速冲动(功能与主轴冲动相同，便于换档时，齿轮的啮合)

实际机床中变速冲动的实现：在变速手柄操作中,通过联动机构瞬时带动“冲动行程开关SQ6”，使电机产生瞬动。

模拟“冲动”操作，按SQ6，电机M2转动，操作此开关时应迅速压与放，以模 仿瞬动压下效果。

（11）圆工作台回转运动控制：将圆工作台转换开关SA3扳到所需位置，此时，SA3-1、SA3-3触点分断，SA3-2触点接通。在起动主轴电机后，M2电机正转，实际中即为圆工作台转动（此时工作台全部操作手柄扳在零位，即SQ1－SQ4均不压下）。

五、X62W万能铣床电气控制线路故障排除实习训练指导

1.实习内容

(1) 用通电试验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用虚线标出最小故障范围。

(2) 按图排除X62W万能铣床主电路或控制电路中，人为设置的两个电气自然故障点。 2.电气故障的设置原则

(1) 人为设置的故障点，必须是模拟机床在使用过程中，由于受到振动、受潮、高温、异物侵入、电动机负载及线路长期过载运行、启动频繁、安装质量低劣和调整不当等原因造成的“自然”故障。

(2)切忌设置改动线路、换线、更换电器元件等由于人为原因造成的非“自然”的故障点。 (3)故障点的设置，应做到隐蔽且设置方便，除简单控制线路外，两处故障一般不宜设置在单独支路或单一回路中。

(4)对于设置一个以上故障点的线路，其故障现象应尽可能不要相互掩盖。否则学生在检修时，若检查思路尚清楚，但检修到定额时间的2/3还不能查出一个故障点时，可作适当的提示。

(5)应尽量不设置容易造成人身或设备事故的故障点，如有必要时，教师必须在现场密切注意学生的检修动态，随时作好采取应急措施的准备。

(6)设置的故障点，必须与学生应该具有的修复能力相适应。 3.实习步骤

(1)先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。

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(2)熟悉电器元件的安装位置，明确各电器元件作用。 (3)教师示范故障分析检修过程（故障可人为设置）。

(4)教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分 析，逐步引导到采用正确的检查步骤和检修方法。 (5)教师设置人为的自然故障点，由学生检修。 4.实习要求

（1）学生应根据故障现象，先在原理图中正确标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法并在定额时间内排除故障。

（2）排除故障时，必须修复故障点，不得采用更换电器元件、借用触点及改动线路的方法，否则，作不能排除故障点扣分。

（3）检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障，并不得损坏电器元件。 5.操作注意事项

(1) 设备应在指导教师指导下操作，安全第一。设备通电后，严禁在电器侧随意扳动电器件。进行排故训练，尽量采用不带电检修。若带电检修，则必须有指导教师在现场监护。

(2) 必须安装好各电机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度不小于8mm，操作前要仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器。

(3) 在操作中若发出不正常声响，应立即断电，查明故障原因待修。故障噪声主要来自电机缺相运行，接触器、继电器吸合不正常等。

(4)发现熔芯熔断，应找出故障后，方可更换同规格熔芯。 (5)在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。

(6)操作时用力不要过大，速度不宜过快；操作频率不宜过于频繁。 (7)实习结束后，应拔出电源插头，将各开关置分断位。 (8)作好实习记录。

六、故障及设置说明

在学习了机床电气控制课程后，针对某一机床的电气控制线路，首先应说明机床中主要手柄操作与相应开关动作间的关系，而后采取原理分析与实物电气操作相结合的“实践式”现场教学或演示，这样可获得良好的教学效果。

设故排故训练，是一种实践性极强的技能训练，该模拟装置提供了全方位、真实的排故训练方式，既能达到预期效果，又极为经济。

设备可以通过人为设置故障来模仿实际机床的电气故障，采用“触点”绝缘、设置假线、导线头绝缘等方式，形成电气故障。训练者在通电运行明确故障后，进行分析，在切断电源，无电状态下，使用万用表检测直至排除电气故障，从而掌握电气线路维修基本要领，实际设故形式可以多样，可按教学对象而定。

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故障设置一览表 故障 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 故障现象 主轴无变速冲动 主轴、进给均不能启动 按SB1停止时无制动 主轴电机无制动 主轴电机不能启动 主轴不能启动 进给电机不能启动 进给电机不能启动 进给电机不能启动 冷却泵电机不能启动 备 注 主电机的正、反转及停止制动均正常。 照明、冷却泵工作正常。 SB2制动正常。 按SB1、SB2停止时主轴均无制动，无变速冲动。 主轴不能启动，按下SQ7主轴可以冲动。 主轴不能启动，按下SQ7主轴可以冲动。 主轴能启动，进给电机不能启动。 主轴能启动，进给电机不能启动。 主轴能启动，进给电机不能启动。 其它工作正常 非圆工作台工作正常 向上（或向后）、向下（或向前）进给正常，进给变速有冲动。 向上（或向后）、向下（或向前）进给正常，能进行进给变速冲动。 圆工作台工作正常。 圆工作台不能工作；非圆工作台工作时，不能向左、向上或向后进给。 非圆工作台工作时，不能向上或向后进给，其他方向进给正常 K11 进给变速无冲动，圆形工作台不能工作 K12 K13 K14 K15 K16 K17 K18 K19 K20 K21 K22 K23 K24 K25 K26 K27 K28 K29

工作台不能左右进给 工作台不能左右进给 非圆工作台不工作 进给电机不能正转 工作台不能向上或向后进给 工作台不能向左进给 非圆工作台工作时，不能向左进给，其他方向正常。 圆形工作台不能工作 非圆工作台工作正常，能进给冲动。 圆形工作台不能工作 非圆工作台工作正常，能进给冲动。 工作台不能向右进给 非圆工作台工作时，不能向右进给，其他方向正常。 不能上下（或前后）进给，圆工作台工作正常，非圆工作台工作时，能左右进给，不能快进。 不能快进，不能上下（或前后）进给。 不能上下（或前后）进给 圆工作台工作正常，非圆工作台工作时，能左右进给，左右进给时能快进；不能上下（或前后）进给。 不能向下（或前）进给 非圆工作台工作时，不能向下或向前进给，其他方向进给正常 进给电机不能反转 只能一地快进操作 只能一地快进操作 不能快进 电磁阀YA不动作 进给电机不转 圆工作台工作正常；非圆工作台工作时，不能向右、向下或向前进给。 进给电机启动后，按SB5不能快进，按SB6能快进。 进给电机启动后，按SB5能快进，按SB6不能快进。 进给电机启动后，不能快进。 进给电机启动后，按下SB5（或SB6），KM5吸合，电磁阀YA不动作。 进给操作时，KM3或KM4能动作，但进给电机不转。 41

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