专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：支架的安装状态检测方法、设备及系统专利类型：发明专利
发明人：肖文磊,赵罡,邹捷,李汝鹏,夏明桢申请号：CN202011063470.4申请日：20200930公开号：CN112329530A公开日：20210205
摘要：本申请提供一种支架的安装状态检测方法、设备及系统，该方法包括：接收支架检测请求，根据支架检测请求中参考点的世界坐标和预存的每个支架相对于参考点的相对坐标确定机器人的第一终点，并确定机器人从当前位置运动至第一终点的第一运动轨迹；将第一运动轨迹发送给机器人；接收机器人发送的第一图像，根据第一图像和预存的目标全景图确定第一图像中每个支架的检测结果；根据检测结果确定机器人下一次进行拍摄的运动轨迹，将下一次进行拍摄的运动轨迹发送给机器人，重复执行直至确定出支架面板图像中所有支架的检测结果，提高了检测效率。
申请人：北京航空航天大学,上海飞机制造有限公司
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
