(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 2036761 U(45)授权公告日 2014.07.02
(21)申请号 201320875248.3(22)申请日 2013.12.30
(73)专利权人浙江兴宇汽车零部件有限公司
地址317300 浙江省台州市仙居南峰街道下
垟底村(72)发明人陈文杰 俞利芬 王贵敏(74)专利代理机构杭州宇信知识产权代理事务
所(普通合伙) 33231
代理人张宇娟(51)Int.Cl.
B21D 7/08(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书2页 说明书4页 附图8页权利要求书2页 说明书4页 附图8页
(54)实用新型名称
一种多功能自动拉弯机(57)摘要
本实用新型涉及导轨成型加工领域，尤其涉及一种多功能自动拉弯机。其包括基架、成型模具、拉伸机构、用于将导轨的端部固定于所述成型模具上的固定机构、挤压机构及夹紧机构，所述成型模具设有竖直前表面、与所述前表面两侧邻接的圆弧形侧面及所述圆弧形侧面的回转中心孔，两个所述圆弧形侧面互相对称；所述前表面与两个所述圆弧形侧面上设有连续的用于容纳导轨的拉伸槽。本实用新型的拉弯成型设备，导轨在拉弯成型过程中，其弯曲部位的横截面保持不变，由于夹紧机构相对挤压机构之间的位置相对保持不变，保证导轨的非变形部分不会因弯曲应力产生变形。此外，由于本实用新型的实施例一次可以同时弯曲成型四根导轨，其成型效率大为提高。
CN 2036761 UCN 2036761 U
权 利 要 求 书
1/2页
1.一种多功能自动拉弯机，其特征在于：包括基架（1）、成型模具（2）、拉伸机构（3）、用于将导轨的端部固定于所述成型模具（2）上的固定机构（6）、挤压机构（5）及夹紧机构（4），所述成型模具（2）固定设置于基架（1）上；
所述成型模具（2）设有竖直前表面（21）、与所述前表面（21）两侧邻接的圆弧形侧面（22）及设于所述两个圆弧形侧面（22）圆弧中心处的回转中心孔（23），所述两个圆弧形侧面（22）互相对称；所述前表面（21）与所述两个圆弧形侧面（22）上至少设有一个用于引导导轨弯曲变形的拉伸槽（24），所述拉伸槽（24）在所述前表面（21）与所述两个圆弧形侧面（22）上连续；
所述拉伸机构（3）包括拉伸驱动装置、拉杆（34）、导向板（35）及滑板（36），所述拉杆（34）、所述导向板（35）及所述滑板（36）的数量均为2个，且分别分布于所述成型模具（2）的两侧并互相对称；
所述拉杆（34）的一端与所述拉伸驱动装置铰接，另一端与所述滑板（36）铰接，所述拉伸驱动装置驱动所述滑板（36）绕所述回转中心孔（23）旋转；
所述挤压机构（5）与所述夹紧机构（4）均固定设置于所述滑板（36）上，所述挤压机构（5）在所述滑板（36）绕所述回转中心孔（23）旋转时，用于将靠近所述固定机构（6）位置处的导轨挤压使得导轨沿着所述拉伸槽（24）的轨迹弯曲变形，所述夹紧机构（4）与所述挤压机构（5）平行设置，用于固定导轨的自由端。
2.按照权利要求1所述的多功能自动拉弯机，其特征在于：所述拉伸槽（24）的数量为两个，且互相平行。
3.按照权利要求1或2所述的多功能自动拉弯机，其特征在于：所述固定机构（6）固定设置于所述成型模具（2）上方，所述固定机构（6）包括固定液压缸（61）、固定活塞杆（62）及固定杆（63），所述固定杆（63）设置有与所述固定活塞杆（62）铰接的铰接孔一（631）、与所述基架（1）铰接的回转孔一（632）及用于将导轨的端部压紧固定于所述前表面（21）上拉伸槽（24）中的凸起（633）。
4.按照权利要求1或2所述的多功能自动拉弯机，其特征在于：所述导向板（35）固定设置于所述基架（1）上，所述导向板（35）上设有内弧面（351），所述内弧面（351）与所述圆弧形侧面（22）同心，在所述内弧面（351）上还设有用于引导所述滑板（36）旋转的导向槽（352）。
5.按照权利要求4所述的多功能自动拉弯机，其特征在于：所述滑板（36）上设有与所述导向槽（352）相匹配的导向凸轮（361），所述滑板（36）上还设有与所述拉杆（34）铰接的铰接孔二（363）及与所述回转中心孔（23）同轴的回转孔二（362）。
6.按照权利要求1或2或5所述的多功能自动拉弯机，其特征在于：所述拉伸驱动装置包括拉伸液压缸（31）、拉伸活塞杆（32）及固定设置于所述拉伸活塞杆（32）端部的拉伸块（33），所述拉伸块（33）与所述拉杆（34）铰接。
7.按照权利要求4所述的多功能自动拉弯机，其特征在于：所述拉伸驱动装置包括拉伸液压缸（31）、拉伸活塞杆（32）及固定设置于所述拉伸活塞杆（32）端部的拉伸块（33），所述拉伸块（33）与所述拉杆（34）铰接。
8.按照权利要求1或2或5或7所述的多功能自动拉弯机，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括固定设置于所述滑板（36）上的底座（41）、夹紧液压缸（42）、夹紧活塞杆（43）、
2
CN 2036761 U
权 利 要 求 书
2/2页
固定设置于夹紧活塞杆（43）端部的夹紧压板（44）及挡板（46），所述挡板（46）固定设置于所述底座（41）上，所述挡板（46）的内表面与所述成型模具（2）的前表面（21）平齐，所述挡板（46）上设有与所述拉伸槽（24）形状匹配的用于容纳导轨的导轨槽（47），所述夹紧压板（44）相对挡板（46）的一侧还设有与所述导轨槽（47）相匹配的用于夹紧导轨的夹紧凸块（45）。
9.按照权利要求1或2或5或7所述的多功能自动拉弯机，其特征在于：所述挤压机构（5）包括固定设置于所述滑板（36）上的支座（51）、挤压液压缸（52）、挤压活塞杆（53）及位于挤压活塞杆（53）端部的挤压块（54），所述挤压块（54）相对所述成型模具（2）的一侧设有与所述拉伸槽（24）相匹配的用于挤压导轨使得导轨与所述拉伸槽（24）保持接触的挤压凸块（55）。
3
CN 2036761 U
说 明 书一种多功能自动拉弯机
1/4页
技术领域
[0001]
本实用新型涉及导轨成型加工领域，尤其涉及一种多功能自动拉弯机。
背景技术
一种广泛用于汽车车门滑动的中导轨零件，如图1所示，其靠近端部的位置需要
弯折，然而由于形成该中导轨的型材如图2所示，属于非对称截面且具有空腔，因此该中导轨在弯折成型过程中，在弯折力与弯矩的作用下，其弯折部中导轨截面极易产生畸变。在汽车车门的应用中，中导轨的尺寸精度直接影响到车门开闭是否顺畅，因此，要求中导轨每一处的截面保持一致。
[0003] 在现有技术中，通常一次只能完成一根导轨的成型加工，且不能保证导轨弯折处横截面的变形率，因此，有必要设计一种专门的成型设备，一次可以完成至少两根导轨的成型加工，在提高效率的同时，保证其在弯折成型的过程中截面不会产生畸变。
[0002]
发明内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中成型效率较低，且导轨弯折处横截面的变形率无法保证的缺陷。[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种多功能自动拉弯机，包括基架、成型模具、拉伸机构、用于将导轨的端部固定于所述成型模具上的固定机构、挤压机构及夹紧机构，所述成型模具固定设置于基架上，所述成型模具设有竖直前表面、与所述前表面两侧邻接的圆弧形侧面及设于所述两个圆弧形侧面圆弧中心处的回转中心孔，所述两个圆弧形侧面互相对称；所述前表面与所述两个圆弧形侧面上至少设有一个用于引导导轨弯曲变形的拉伸槽，所述拉伸槽在所述前表面与所述两个圆弧形侧面上连续；所述拉伸机构包括拉伸驱动装置、拉杆、导向板及滑板，所述拉杆、所述导向板及所述滑板的数量均为2个，且分别分布于所述成型模具的两侧并互相对称；所述拉杆的一端与所述拉伸驱动装置铰接，另一端与所述滑板铰接，所述拉伸驱动装置驱动所述滑板绕所述回转中心孔旋转；所述挤压机构与所述夹紧机构均固定设置于所述滑板上，所述挤压机构在所述滑板绕所述回转中心孔旋转时，用于将靠近所述固定机构位置处的导轨挤压使得导轨沿着所述拉伸槽的轨迹弯曲变形，所述夹紧机构与所述挤压机构平行设置，用于固定导轨的自由端。
[0006] 进一步的，所述拉伸槽的数量为两个，且互相平行。[0007] 进一步的，所述固定机构固定设置于所述成型模具上方，所述固定机构包括固定液压缸、固定活塞杆及固定杆，所述固定杆设置有与所述固定活塞杆铰接的铰接孔一、与所述基架铰接的回转孔一及用于将导轨的端部压紧固定于所述前表面上拉伸槽中的凸起。[0008] 进一步的，所述导向板固定设置于所述基架上，所述导向板上设有内弧面，所述内弧面与所述圆弧形侧面同心，在所述内弧面上还设有用于引导所述滑板旋转的导向槽。[0009] 进一步的，所述滑板上设有与所述导向槽相匹配的导向凸轮，所述滑板上还设有
4
CN 2036761 U
说 明 书
2/4页
与所述拉杆铰接的铰接孔二及与所述回转中心孔同轴的回转孔二。[0010] 进一步的，所述拉伸驱动装置包括拉伸液压缸、拉伸活塞杆及固定设置于所述拉伸活塞杆端部的拉伸块，所述拉伸块与所述拉杆铰接。[0011] 进一步的，所述拉伸驱动装置包括拉伸液压缸、拉伸活塞杆及固定设置于所述拉伸活塞杆端部的拉伸块，所述拉伸块与所述拉杆铰接。[0012] 进一步的，所述夹紧机构包括固定设置于所述滑板上的底座、夹紧液压缸、夹紧活塞杆、固定设置于夹紧活塞杆端部的夹紧压板及挡板，所述挡板固定设置于所述底座上，所述挡板的内表面与所述成型模具的前表面平齐，所述挡板上设有与所述拉伸槽形状匹配的用于容纳导轨的导轨槽，所述夹紧压板相对挡板的一侧还设有与所述导轨槽相匹配的用于夹紧导轨的夹紧凸块。[0013] 进一步的，所述挤压机构包括固定设置于所述滑板上的支座、挤压液压缸、挤压活塞杆及位于挤压活塞杆端部的挤压块，所述挤压块相对所述成型模具的一侧设有与所述拉伸槽相匹配的用于挤压导轨使得导轨与所述拉伸槽保持接触的挤压凸块。[0014] 本实用新型的多功能自动拉弯机，其成型模具具有互相对称的两个设有拉伸槽的圆弧形侧面，其在拉弯成型加工过程中，将两根导轨以端部相互对接的方式安置于成型模具前表面的拉伸槽中，并且由其导轨端部的空腔插入弹性支撑物，由固定机构将其两根导轨的端部固定于拉伸槽中，由夹紧机构将两根导轨的自由端夹紧固定，在拉伸驱动装置驱动滑板绕圆弧形侧面的回转中心孔旋转的过程中，挤压机构将导轨靠近固定机构的位置挤压使得导轨沿着拉伸槽的轨迹平稳地弯曲变形，由于导轨的空腔内插有弹性支撑物，在导轨弯曲过程中，其弯曲部位的横截面保持不变。同时，在此弯曲变形的过程中，夹紧机构相对挤压机构之间的位置相对保持不变，保证导轨的非变形部分不会因弯曲应力产生变形。此外，由于本实用新型的多功能自动拉弯机一次可以同时弯曲成型四根导轨，其成型效率大为提高。
附图说明
[0015] 此处的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
[0016] 图1为经过拉弯成型加工的导轨弯曲部的结构示意图；[0017] 图2为导轨的横截面示意图；
[0018] 图3为本实用新型一种多功能自动拉弯机实施例的结构示意图；[0019] 图4为图3所示实施例的俯视图；
[0020] 图5为本实施例中固定机构与挤压机构的结构示意图；[0021] 图6为图5所示A部的局部放大示意图；
[0022] 图7为图5所示固定机构中固定杆的结构示意图；
[0023] 图8为本实施例中设有一个拉伸槽的成型模具结构示意图；[0024] 图9为图8所示成型模具的俯视图；
[0025] 图10为本实施例中设有两个拉伸槽的成型模具结构示意图；[0026] 图11为本实施例中导向板的结构示意图；
5
CN 2036761 U[0027]
说 明 书
3/4页
图12为本实施例中滑板的结构示意图；
[0028] 图13为本实施例中夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型的实施例作进一步的详细说明。需要说明的是，以下只是本实用新型的较佳实施例，而非对本实用新型的具体限定。[0030] 本实用新型的实施例，一种多功能自动拉弯机，如图3、图4所示，其包括基架1、成型模具2、拉伸机构3、用于将导轨的端部固定于上述成型模具2上的固定机构6、挤压机构5及夹紧机构4。如图5、图8、图9所示，其中成型模具2固定设置在基架1上，在成型模具2上设有竖直前表面21、与前表面21两侧邻接的圆弧形侧面22及上述圆弧形侧面22的回转中心孔23，并且两个圆弧形侧面22互相对称。在上述前表面21与两侧的圆弧形侧面22上设有连续的用于容纳导轨的拉伸槽24，其拉伸槽24在圆弧形侧面22的弧度即为导轨成型后的弧度。由于在上述成型模具2设有互相对称的两个圆弧形侧面22，因此，用本实施例中的拉弯成型设备一次可以同时成型加工两根导轨，成型加工效率大为提高。同时，为了提高成型效率，本实施例的成型模具2也可如图10所示，其设有两个互相平行的拉伸槽24，如此即可同时成型加工四根导轨。[0031] 在本实施例中，如图4所示，上述拉伸机构3包括拉伸驱动装置、拉杆34、导向板35及滑板36，由于上述成型模具2具有两个成型加工用的圆弧形侧面22，因此，如上所述的拉杆34、导向板35及滑板36的数量均为2个，且分别分布于成型模具2的两侧并互相对称。其拉杆34的一端与拉伸驱动装置铰接，另一端与滑板36铰接，其拉伸驱动装置的作用在于驱动滑板36绕上述圆弧形侧面22的回转中心孔23旋转。其拉伸驱动装置可以采用液压驱动、气压驱动，或是能够实现直线移动的任何一种机械式驱动结构亦可。由于在拉弯导轨的过程中，需要均匀而稳定的拉力以防止导轨因受力不均匀而产生畸变，因此，在本实施例中优选采用输出驱动力更加平稳的液压系统，其拉伸驱动装置包括拉伸液压缸31、拉伸活塞杆32及固定设置于拉伸活塞杆32端部的拉伸块33，其拉伸块33与拉杆34铰接。[0032] 本实施例中的挤压机构5与夹紧机构4，如图3、图4所示，均固定设置于上述滑板36上，其挤压机构5在滑板36绕回转中心孔23旋转时，用于将导轨靠近固定机构6的位置挤压使得导轨沿着其拉伸槽24的轨迹弯曲变形，而夹紧机构4与挤压机构5平行设置，用于固定导轨的自由端。
上述挤压机构5与夹紧机构4均采用液压驱动结构，其挤压机构5，如图5所示，包
括固定设置于滑板36上的支座51、挤压液压缸52、挤压活塞杆53及挤压块54，其中在挤压块54相对成型模具2的一侧设有与拉伸槽24相匹配、用于挤压导轨使得导轨与拉伸槽24保持接触的挤压凸块55。[0034] 其夹紧机构4，如图13所示，包括固定设置于滑板36上的底座41、夹紧液压缸42、夹紧活塞杆43、固定设置于夹紧活塞杆43端部的夹紧压板44及挡板46，并且在其挡板46上设有与拉伸槽24形状相同、用于容纳导轨的导轨槽47，其夹紧压板44相对挡板46的一侧还设有与导轨槽47相匹配、用于夹紧导轨夹紧凸块45。[0035] 需要说明的是，上述挤压机构5与夹紧机构4采用液压驱动结构仅是本实施例的较佳实施方式，而非对本实用新型的限定，凡是通过常规的机械结构实现本实施例中挤压
[0033]
6
CN 2036761 U
说 明 书
4/4页
机构5与夹紧机构4的作用即可。[0036] 本实施例中的固定机构6，如图3-图5所示，固定设置于成型模具2的上部，其固定机构6包括固定液压缸61、固定活塞杆62及固定杆63，如图7所示，在上述固定杆63上设置有与固定活塞杆62铰接的铰接孔一631、与基架1铰接的回转孔一632及用于将导轨的端部压紧固定于前表面21上拉伸槽24中的凸起633。需要指出的是，将上述固定机构6固定设置于成型模具2的上部只是本实施例的一种较佳实施方式而已，而非对其位置的限定，其固定机构6的位置只要有利于固定对接在一起的两根导轨的端部即可。其利用液压驱动固定，液压系统的稳定性更好，也可以采用其他机械驱动方式，只要能达到本实用新型所需固定效果即可。[0037] 此外，本实施例的导向板35如图3、图4、图11所示，固定设置于基架1上，其导向板35设有内弧面351，而内弧面351与圆弧形侧面22同心，并且在所述内弧面351上还设有用于引导滑板36旋转的导向槽352。如图12所示，在其滑板36上设有与导向槽352相匹配的导向凸轮361，并且还设有与拉杆34铰接的铰接孔二363及与回转中心孔23同轴的回转孔二362。
[0038] 本实施例的工作原理如下：首先，在两根导轨的端部插入弹性支撑物，将两根导轨以端部对接的方式放置于成型模具2前表面21上的拉伸槽24中，当成型模具2上设有两个拉伸槽24时，一次可固定四根导轨；然后，启动固定机构6、夹紧机构4与挤压机构5的液压系统，使得固定机构6将导轨相互对接的端部固定在拉伸槽24中，由夹紧机构4夹紧固定两根导轨的自由端，挤压机构5的挤压块54压紧导轨。最后，启动拉伸机构3的液压系统，拉伸活塞杆32拉动两侧的拉杆34，由拉杆34驱动两个滑板36绕成型模具2上的回转中心孔23旋转，使得导轨沿着成型模具2前表面21与圆弧形侧面22上拉伸槽24的轨迹弯曲变形。[0039] 总之，以上只是本实用新型的最佳实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员在不脱离本实用新型实质性特点的情况下做出的改进，均视为本实用新型的保护范围。
7
CN 2036761 U
说 明 书 附 图
1/8页
图1
图2
8
CN 2036761 U
说 明 书 附 图
2/8页
图3
9
CN 2036761 U
说 明 书 附 图
3/8页
图4
10
CN 2036761 U
说 明 书 附 图
4/8页
图5
图6
11
CN 2036761 U
说 明 书 附 图
5/8页
图7
图8
12
CN 2036761 U
说 明 书 附 图
6/8页
图9
图10
13
CN 2036761 U
说 明 书 附 图
7/8页
图11
图12
14
CN 2036761 U
说 明 书 附 图
8/8页
图13
15
