第35卷第2期4月
JOURNALOFSHANDONGJIANZHUUNIVERSITY
山东建筑大学学报
Vol.35Apr.
2020
No.2
DOI:10.12077/sdjz.2020.02.005
基于改进CV模型模拟超快激光加热过程
毛煜东∗ꎬ吕慧丽ꎬ孙浩森ꎬ杨开敏ꎬ于明志
(山东建筑大学热能工程学院ꎬ山东济南250101)
摘要:超快激光加热技术因其高精确性和高精细性等优点已广泛用于微/纳米薄膜和器件的加工中ꎬ而由此引发的超快速和超小尺寸的传热过程却无法由经典的傅里叶传热定律解释ꎬ因此研究超快激光加热薄膜的导热过程ꎬ对微/纳米薄膜和器件中散热器制造具有重要的理论意义ꎮ文章基于CV模型提出了一种的反映尺寸和记忆效应的改进导热模型(简称改进模型)ꎬ用以求解超快激光诱导的薄膜中的一维热传递问题ꎬ并比较了CV模型结果ꎮ结果表明:改进模型展示出受热处温度迅速升高且峰值要高于CV导热模型的结果ꎬ而且薄膜内部的温度会随着克努森数的增加而升高ꎻ两个模型所得无量纲速度值会随着克努森数值的变化而发生改变ꎻ改进模型能够反映尺寸效应和记忆效应ꎬ从而可以描述有限热波传播速度对传热的影响ꎮ关键词:超快激光ꎻ薄膜ꎻ尺寸和记忆效应ꎻ克努森数
中图分类号:TK124 文献标识码:A 文章编号:1673-7644(2020)02-0033-06
Simulationofultrafastlaserheatingprocessbased
ontheimprovedCVmodel
MAOYudong∗ꎬLYUHuiliꎬSUNHaosenꎬYANGKaiminꎬYUMingzhi
(SchoolofThermalEngineeringꎬShandongJianzhuUniversityꎬJinan250101ꎬChina)
Abstract:Becauseofitshighaccuracyꎬhighprecisionandotheradvantagesꎬultra ̄fastlaserheatingtechnologyhasbeenwidelyusedintheprocessofmicro ̄/nano ̄filemsanddevices.HoweverꎬtheclassicalFourierlawcannotexplaintheultrafastandultra ̄smallsizeheattransferproblems.Thereforeꎬitisofgreatimportancetoinvestigatetheheattransferinducedbyultra ̄fastlaserheatingofmicro ̄basedontheCVmodelisproposedtosimulateaone ̄dimensionalthermaltransportprocessinathinfilminducedbytheultra ̄fastlaser.TheresultsshowthatintheimprovedmodelꎬthetemperatureincreasesquicklyattheheatingpointandthepeakvalueishigherthantheresultofCVmodel.ThevelocityfrombothmodelsalsovarieswithKnudsennumber.Theimprovedmodelcanreflectsthesizeandmemoryeffectsꎬthenexplainstheinfluenceofthethermalwavespeedtoheattransfer.Keywords:ultra ̄fastlaserꎻthinfilmꎻsizeandmemoryeffectsꎻKnudsennumber
/nano ̄filmsanddevices.Animprovedheatconductionmodelwhichreflectssizeandmemoryeffects
temperatureduringthethinfilmriseswiththeKnudsennumberincreases.Thevalueofdimensionless
0 引言
点ꎬ已广泛应用于激光焊接[1]、激光钻孔[2]、激光清
超快激光加热技术具备高精确性和精细性的特
洗[3-4]、激光图案化[5-6]、激光打标[7-8]、激光淬火[9-10]以及激光沉积[11-12]等诸多领域ꎬ在微/纳米薄膜和器件的加工中、制作精细的医疗设备和医疗手术等领域也赢得了一席之地ꎮ随着激光技术需求的扩大ꎬ对超快激光加热技术热传递现象的研究也
收稿日期:2020-03-23
基金项目:山东省自然科学基金项目(ZR2017BEE052)ꎻ国家重点研发计划子课题项目(2016YFC0700803-01)
作者简介:毛煜东(1989-)ꎬ男ꎬ副教授ꎬ博士ꎬ主要从事微纳米尺度传热等方面的研究.E ̄mail:maoyudong@sdjzu.edu.cn.[∗通讯作者]
34 山东建筑大学学报 2020年
变得十分重要ꎮ
傅里叶经试验研究提出了用于描述宏观导热过程的傅里叶定律ꎮ目前ꎬ通常使用的基于傅里叶定律的扩散理论对设备中的热传输建模ꎬ已广泛地应用到机械、冶金、建筑以及电气等领域ꎬ现也应用到傅里叶定律时ꎬ表现出无限的传输速度ꎮ这是由于傅里叶试验过程中假设热载子之间经过多次碰撞达到热平衡ꎬ热流密度矢量和温度梯度矢量之间不存在时间差ꎬ这使得傅里叶定律暗含了热扰动的传播定解条件由式(3)和(4)表示为T(xꎬ0)=T0ꎬ
超快激光加热问题中[13]ꎮ然而ꎬ在介质传热中应用
式中:Cv为定容比热容ꎻL为金薄膜厚度ꎻx为位置参数ꎻτq为金薄膜中热载子的弛豫时间ꎻS(xꎬt)为激光能量密度表达式ꎬ可由式(5)[17]表示为
t
æ1-Rö-x-1.992
tp÷eδS(xꎬt)=0.94Jç
ètpδø
(5)
∂T(xꎬ0)∂T(Lꎬt)
==0ꎬt>0∂x∂x
∂T(xꎬ0)S(xꎬ0)
=ꎬ0£x£L(3)∂tCv
(4)
速度为无限大ꎮ对于超快速热传导问题ꎬ温度会在极短时间和微小空间内发生剧烈变化ꎬ边界处也会产生超高的温度梯度ꎮ对于超快速激光加热过程ꎬ其特征尺度已经到了纳米/微米级ꎬ甚至更小-ꎬ而且超快速激光加热的热作用时间大多在fs(10ps(1012-15s)非傅里叶现象具有重要意义s)量级ꎬ因此研究超快速激光加热过程中的和出了著名的非傅里叶导热模型Cattaneo对传统的傅里叶定律进行了修正ꎮ
ꎬ也称之为CVꎬ提ꎮAlvarez等
模型
[14]
[15]
为了描述热传输从扩散状态到
弹道状态的过渡ꎬ讨论了包括记忆和非局部效应的广义传输模型ꎬ并随后研究了从扩散到弹道状态的一些纳米系统的尺寸和频率依赖性CVꎬ度热传导的记忆效应和尺寸效应导热模型(以下简称改进模型[16])ꎬ其反映了微尺提出了改进的进模型和CV模型分别模拟了绝热条件下超快激光ꎮ文章利用改诱导金薄膜的一维温度分布ꎬ并对其结果进行了比较分析ꎮ
1 理论分析
1.1 Cattaneo应用CV提出的模型模拟超快激光加热金薄膜过程
CV模型可由式(1)表示为
q+τ
∂:r为位置矢量ꎻ∂q
=-λÑT(rꎬt)tt
(1)
式中为时间变量ꎻq为热流密度矢量ꎻλ为材料的导热系数ꎻÑT(rꎬt)为温度梯度ꎻτ为系统中连续介质热通量的相位滞后ꎬ是介质的固有热特性ꎮ
考虑在由超快激光加热的金薄膜中的一维热传播中ꎬ基于CV导热模型的温度控制方程由式(2)表示为
Cvτq∂2∂tT2+Cv∂∂Tt=λ∂2∂x
T2+S(xꎬt)+τq∂S(∂xtꎬt)
(2)式中:J为激光能量发射密度ꎻR为表面反射率ꎻtp为激光脉冲的持续时间ꎻδ为激光穿透深度ꎮ
对方程(2)~(4)进行无量纲化ꎬ令
t∗=T-Ttt0pꎬx∗=xLꎬT∗
=
T0(6)
则温度控制方程和定解条件由式(7)~(9)表示为
a∂2T∗λt∂tp∗2+∂∂T∗
t∗=
C∂2T∗+vL2∂)x∗2
(1-1.992aS0e-ξx
∗-1.992t∗
(7)
T∗
(x∗
ꎬ0)=0ꎬ∂T∗(0£x∗£∂x∗1
t∗ꎬ0)=S(x∗Cꎬ0)tTp
v0ꎬ
(8)∂T∗∂(0ꎬx∗t∗)=∂T(1ꎬ∗
t∗)
=0ꎬt∗>0J(1T-∂Rx(9)
式中:S0=0.94
)0Cvδ、ζ=L
δ、a=τtqp
ꎬ且ζ、a、
S(7)0均为中间参数的解可由式(10)ꎬ无特殊含义表示为
ꎮ由边界条件知ꎬ方程T∗
(x∗
ꎬt∗
¥
)=
式中:α∑n=0
Γn(t∗)cos(αnx∗)(10)
n=nπ(n=1ꎬ2ꎬ3ꎬ)ꎮ将式(10)带入控制方程(6)并利用余弦函数cos(αnx∗式(11)为
)的正交性可得a2ΓS″n(t∗)+Γ′n(t∗)+β2nΓn(t∗
)
=0ζ(1-1.992a)[1+(-1)n+1(ζ2+α2e-ζ]
∗
n)
e-1.992t
(11)
式中:β2
Ltpn
=
λCα2vL
2
nꎮ
令Δ=1-4aβ2n方程的通解函数Fꎬ则非齐次方程(7)对应的齐次
(1)当Δ1和F2可由式(12)~(14)表示为F1(t∗ꎬαn)=e
>0-1时ꎬ(2)当Δ<02+a
Δt∗时ꎬ
ꎬF2(t∗ꎬαn)=e
-12-a
Δt∗(12)
第2期 毛煜东ꎬ等:基于改进CV模型模拟超快激光加热过程
F1(tꎬαn)=e
∗
-2t∗a
=e
-2t∗a
-Δ∗
cos(t)ꎬF2(t∗ꎬαn)
2a-Δ∗
sin(t)
2a
∗
C=
1.9922a-1.992+βn[(-1)n+1e-ξ+1]
2(1-1.992a)S0
35
2
ξ
ξ2+α2n
(15)
(3)当Δ=0时ꎬF1(tꎬαn)=e
∗
∗
(13)
∗
-2t∗
a
-2t∗a
Ce-1.992tꎮ其中ꎬC可由式(15)表示为
-Can=
∂F2(0ꎬαn)
∗
=非齐次方程(7)的特解可表示为Γ∗n(t)
ꎬF2(tꎬαn)=te(14)
因此ꎬ方程(7)的解可由式(16)表示为
∗∗
+Γ∗=anF1(t∗ꎬαn)+Γn(t∗)=Γ0n(t)n(t)
bnF2(t∗ꎬαn)+Ce-1.992t
∗
Cbn=
∂F1(0ꎬαn)
首项Γ0(t∗)满足方程(19)为
aΓ″n(t∗)+Γ′n(t∗)=
(1-e-ζ)e-1.992t
1∗
∗
2S0ξæön+1-ξ
+ç1.992C+2-+[(1)e1]÷F1(0ꎬαn)2
∂t+ξαèøn
∂F2(0ꎬαn)∂F1(0ꎬαn)
-F2(0ꎬαn)F1(0ꎬαn)
∂t∗∂t∗
ζ
2S0ξæön+1-ξ
-ç1.992C+2-+[(1)e1]÷F2(0ꎬαn)2
∂t+ξαnèø
∂F2(0ꎬαn)∂F1(0ꎬαn)
-F1(0ꎬαn)F(0ꎬα)2n
∂t∗∂t∗
(17)和(18)表示为
利用初始条件(8)和余弦函数正交性ꎬ由式
(16)
(17)
(18)
S0(1-1.992a)
求解方程(19)得式(20)为Γ0(t)=K1+K2e-at
∗
(19)(20)(21)(22)(23)
2λ0L2éùπlê系数ꎬλ(L)=ꎬ其中Kn)-1ú22ê1+4(ú2πlëLû
1
=l/L为克努森数ꎻλ0=Cvlv为常用热导率ꎻv为
3
热载子的平均速度ꎬ可写为v=l/τꎮ则基于改进模
其中ꎬK1、K2和K3分别由式(21)~(23)表示为
K3=K1=
1.992ζ1.992ζS0-S0
(1-e-ζ)(1-e-ζ)
+K3e-1.992t
∗
型的温度控制方程可由式(26)表示为
2
ù∂T1∂2Tλ0Léπl2öæêú+=CvτqCv2+-ç÷14122êú∂t4∂t2πlëèLøû
1∂S(xꎬt)
Ñ2T+S(xꎬt)+τq(26)
4∂t
tx
令t∗=、x∗=、T∗=T-T0ꎬ则无量纲化
tpL
则定解问题(7)~(9)的解由式(24)表示为T(xꎬt)=K1+K3e
∗
∗
∗
∗
-1.992t∗
K2=0
后的控制方程由式(27)和(28)表示为
+
bnF2(tꎬαn)+Ce
[anF1(t∗ꎬαn)∑n=1
¥-1.992t∗
]cosαnx
+
1∂2T∗∂T∗1J(1-R)
a∗2+∗=Ñ2T∗+0.944∂ta0DCvδ∂t
(1-0.498a)e-ξx-1.992t
11=(1+4π2Kn2-1)2D6π∗
∗
∗
(27)(28)
1.2 应用改进CV模型模拟超快激光加热金薄膜
Alvarez等过程
[15]
式中:K1、K3、an、bn、C均为替代参数ꎮ
(24)
式中:D为替代参数在应用改进模型时考虑的边界条件和初始条件ꎮ应用1.1节中介绍的方法ꎬ最终得到基于改进模型的无量纲温度的解由式(29)表示为T(xꎬt)=K1+K3e
∗
∗
∗
∗
-1.992t∗
(25)表示为
提出的改进的CV模型可用式∂q
=-λ(L)ÑT(rꎬt)∂t
(25)
q+τeff
bnF2(tꎬαn)+Ce-1.992t]cosαnx∗(29)
∗
+∑[anF1(t∗ꎬαn)+
¥n=1
式中:τeff=
1
τ为有效弛豫时间ꎻλ(L)为有效导热4q
若令Δ=16-(30)~(32)表示为
162
αꎬ则函数F1和F2可由式Dn
36
F1(t∗ꎬαn)=e
∗
(1)当Δ>0时ꎬ(2)当Δ<0时ꎬF1(tꎬαn)=eF2(tꎬαn)=e
∗
-4+Δt∗2a
山东建筑大学学报
∗
-2t∗a
2020年
-2t∗a
ꎬ F2(t∗ꎬαn)=e
-4-Δt∗2a
(30)
F1(tꎬαn)=e~(35)表示为
C=
方程(29)中的其他未知参数可分别由式(33)
8(1-0.498a)S0
(33)
ꎬF2(tꎬαn)=te
∗
∗(32)
-2t∗a
-2t∗a
-Δ∗
cos(t)ꎬ
2asin(-C
-Δ∗
t)2a
(31)
42
1.9922a-4×1.992+α
aDnξ
[(-1)n+1e-ξ+1]22
ξ+αn
(3)当Δ=0时ꎬ
∂F2(0ꎬαn)
an=
Cbn=
∂F1(0ꎬαn)
2 数值模拟结果与分析
2S0ξæön+1-ξ
+ç1.992C+2-+[(1)e1]÷F1(0ꎬαn)2
∂t+ξαèøn
∂F2(0ꎬαn)∂F1(0ꎬαn)
-F1(0ꎬαn)F(0ꎬα)2n
∂t∗∂t∗
2S0ξæön+1-ξ
-ç1.992C+2-+[(1)e1]÷F2(0ꎬαn)2
∂t+ξαèøn
∂F2(0ꎬαn)∂F1(0ꎬαn)
-F1(0ꎬαn)F2(0ꎬαn)
∂t∗∂t∗
(34)
(35)
一条水平线ꎮ图1(c)和(d)分别表示了克努森数为1和2的情况ꎬ所反映出来的热传递过程与克努森数等于0.5展示的情况类似ꎮ在改进模型中ꎬ热波传播速度可表示为c1=
发现ꎬ随着克努森数的增加ꎬ温度变高ꎬ薄膜内温度达到稳定状态所需的时间越短ꎮ克努森数的增加意味着膜的特征长度减小ꎬ因此ꎬ温度场可以迅速达到稳态ꎮ
改进模型和CV模型获得的比较结果如图2所示ꎬ改进模型在受热处一侧的温度要高于CV模型的结果ꎮ如图2(d)所示ꎬ改进模型在受热侧获得的无量纲温度为510ꎬ但CV模型获得的则为465ꎮ此外ꎬ改进模型的热波速度与CV模型的热波速度也
不相同ꎮ当Kn=0.5时ꎬ改进模型获得的c1值为
4/(a20D)ꎮ通过对比图1(a)~(d)还
考虑用超快脉冲激光加热金薄膜ꎮ金薄膜的定
容比热容Cv为2.5×106J/(m3K)ꎬ薄膜由650fs(tp=0.65ps)激光加热ꎬ且金薄膜中热载子的弛豫时间τq为6.5psꎮ激光能量密度J为732J/m2ꎬ激
410nmꎬ激光的表面反射率R为0.93ꎮ
光穿透深度δ为15.3nmꎬ金薄膜的特征长度L为
2.1 改进CV模型加热金薄膜的结果分析
改进模型所获得的结果如图1所示ꎮ(1)选取克努森数为0.1的金薄膜ꎬ基于体现尺度效应和迟滞效应的改进模型得到的薄膜内部无量纲温度在不同时刻下的变化情况如图1(a)所示ꎬ在t∗=0.2时刻ꎬ受激光脉
2.2 两种模型的对比分析
冲加热的左侧无量纲温度为180(即实际温度480K)ꎮ(2)左侧温度迅速升高ꎬ当t∗=1时ꎬ薄膜左侧无量纲温度达到最高值约为471(实际温度771K)ꎮ随着时间薄膜右侧的温度逐渐升高ꎬ但温度的峰值点始终位于受加热的左端ꎮ当克努森数增大到0.5时ꎬ如图1(b)所示ꎬ发现由改进模型得到的温度分布中ꎬ靠近薄膜左侧区域的温度仅仅略低于薄膜左壁的温度ꎬ也就是说ꎬ薄膜内的温度从左到右先缓慢下降一段区域后又迅速下降ꎬ且随着时间的推移ꎬ薄膜内温度的缓慢下降的区域增大ꎮ这也是一种波动的传播方式ꎬ但注意到温度波峰始终处于薄膜左端ꎮ当经历足够长时间(在此选取t∗=100)后ꎬ薄膜内温度达到稳定状态ꎬ温度分布呈的推移ꎬ薄膜左侧温度逐渐下降ꎬ热量自左向右传递ꎬ
0.0394ꎬCV模型得到的结果为0.0289ꎮ但是ꎬ当Kn=2时ꎬ改进的CV模型获得的c1的值等于0.0885ꎬ而CV模型得到的结果为1.156ꎮ令c1=cꎬ得到克努森数等于1.1027ꎮ因此ꎬ当Kn<1.1027时ꎬ改进模型得到的热波速度大于CV模型得到的热波速度ꎬ而当Kn>1.1027时ꎬ改进模型得到的热波速度小于CV模型得到的结果ꎮ需要强调的是ꎬ对于超快激光加热纳米尺度薄膜的一维导热过程ꎬ这两个模型都展示了在薄膜内部热是以波动的方式进行输运的ꎬ而不再是傅里叶定律给出的热的扩散传递形式ꎬ说明在薄膜内热量是以有限速度进行传输的ꎮ
第2期 毛煜东ꎬ等:基于改进CV模型模拟超快激光加热过程 37
图1 改进模型得到的不同克努森数在不同时刻t∗下的温度分布图
图2 改进模型和CV模型得到的无量纲温度分布图
38 山东建筑大学学报 2020年
3 结论
文章基于体现尺度效应和迟滞效应的改进模型研究了超快脉冲激光加热薄膜的一维导热过程ꎬ对其结果进行了分析ꎬ并同CV模型所得的结果进行了比较ꎬ主要得到以下结论:
(1)改进模型展示出受热处温度迅速升高且峰
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温度达到稳定状态所需的时间越短ꎮ
随着克努森数的值的变化发生改变(2)两个模型所得无量纲速度值的大小关系会
ꎬ当Kn<1.1027
时ꎬ改进模型的热波速度要高于CV模型的热波速度ꎻ当Kn=1.1027时ꎬ改进模型的热波速度等于CV模型的热波速度ꎻKn>1.1027时ꎬ改进的CV模型的热波速度要小于膜问题的有效方法(3)改进模型不仅是模拟超快脉冲激光加热薄
CV模型的热波速度ꎮ
ꎬ还可以反映尺寸效应和记忆效
应ꎬ从而可以描述有限热波传播速度对传热的影响ꎮ
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