全自动高精密轴承装配流水线

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710280240.5 （22）申请日 2017.04.26

（71）申请人 温州市科泓机器人科技有限公司

地址 325000 浙江省温州市温州高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C

（10）申请公布号 CN107052792A

（43）申请公布日 2017.08.18

幢522、524室 （72）发明人 余晓飞 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

全自动高精密轴承装配流水线

（57）摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地

说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本发明全自动高精密轴承装配流水线包括：工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装、用于传送所述电动机转子的进料输送线、用于抓

取所述电动机转子的桁架式机械手。在电机的自动化装配生产过程中，利用振动盘和供料机构实现对轴承的自动化供料、利用配置了双机械手结构的桁架式机械手实现了对电动机转子的高效搬运、利用装配机构实现对轴承的柔性夹持和精密进给，将轴承装配到电机的电动机转子上。

法律状态

法律状态公告日2017-08-18 2017-08-18 2017-09-12

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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