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专利名称：粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构专利类型：实用新型专利发明人：徐丰羽,王志惠,蒋国平申请号：CN201420519227.2申请日：20140905公开号：CN204184485U公开日：20150304
摘要：本实用新型公开了一种粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构，包括底座、驱动机构以及与驱动机构的动力输出端连接的钩爪机构，所述的钩爪机构至少为一个，所述驱动机构包括驱动电机、往复直线移动机构以及柔性绳驱动机构；每一个钩爪机构均配置一个柔性绳驱动机构，而每一个柔性绳驱动机构则配装一个柔性绳张紧机构；所述驱动电机的动力输出端经过往复直线移动机构分别与各柔性绳驱动机构连接，各柔性绳驱动机构的动力输出端则与相应的钩爪机构连接。因此，本实用新型极大地简化了抓取机构，减轻了重量，能够适应更为复杂的工作环境。
申请人：南京邮电大学
地址：210023 江苏省南京市南京市亚东新城区文苑路9号
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：彭英
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