(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213056127 U(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021884156.8(22)申请日 2020.09.02
(73)专利权人 梁冰蓓
地址 123000 辽宁省阜新市细河区玉龙路
88号辽工大北校区(72)发明人 段贺龙 梁冰蓓 王丽伟 庄昊
付一航 (51)Int.Cl.
B30B 9/30(2006.01)B30B 9/06(2006.01)B30B 9/26(2006.01)C02F 9/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
(54)实用新型名称
一种节能环保型垃圾处理机器人
(57)摘要
本实用新型涉及垃圾处理技术领域，且公开了一种节能环保型垃圾处理机器人，包括底板，所述底板的顶端安装有箱体，所述箱体的内底壁安装有环形架，所述箱体的内底壁且位于环形架的内部开设有环形槽，所述箱体内底壁的两侧均安装有液压推杆，所述液压推杆的顶端共同安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有垃圾箱，所述垃圾箱的右侧竖向开设有活动槽，所述垃圾箱两侧的底部均开设有漏水孔，所述箱体顶端的中部活动安装有盖板，所述环形架顶端的右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有螺纹杆。本实用新型本实用新型结构简单，操作方便，能够解决现有的垃圾处理机器人存放垃圾少，效率低的问题。
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权 利 要 求 书
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1.一种节能环保型垃圾处理机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶端安装有箱体（6），所述箱体（6）的内底壁安装有环形架（3），所述箱体（6）的内底壁且位于环形架（3）的内部开设有环形槽（2），所述箱体（6）内底壁的两侧均安装有液压推杆（23），所述液压推杆（23）的顶端共同安装有支撑架（22），所述支撑架（22）的顶端安装有垃圾箱（5），所述垃圾箱（5）的右侧竖向开设有活动槽（19），所述垃圾箱（5）两侧的底部均开设有漏水孔（20），所述箱体（6）顶端的中部活动安装有盖板（10），所述环形架（3）顶端的右侧安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出轴安装有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的顶部安装有压缩机构，所述底板（1）底端的四角均安装有自走轮（11），所述箱体（6）背面的底部安装有污水处理箱（25），所述污水处理箱（25）与环形槽（2）相连通。
2.根据权利要求1所述的一种节能环保型垃圾处理机器人，其特征在于，所述压缩机构包括活动套装在螺纹杆（18）顶部的螺纹套（15），所述螺纹套（15）左侧的中部安装有折叠架（24），所述折叠架（24）远离螺纹套（15）的一端穿过活动槽（19）并安装有挤压板（7），所述挤压板（7）顶端的右侧安装有活动座（8），所述螺纹套（15）的顶端安装有套设在螺纹杆（18）外侧的固定套（14），所述固定套（14）背面的中部活动安装有电动推杆（12），所述电动推杆（12）远离固定套（14）的一端与活动座（8）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种节能环保型垃圾处理机器人，其特征在于，所述箱体（6）的右内壁竖向开设有滑槽（17），所述螺纹套（15）右侧的中部安装有滑块（16），所述滑块（16）的一侧活动穿插在滑槽（17）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种节能环保型垃圾处理机器人，其特征在于，所述污水处理箱（25）内腔的中部横向安装有过滤板（26），所述污水处理箱（25）左侧的顶部连通有导水管（13），所述导水管（13）与环形槽（2）相连通，所述污水处理箱（25）右侧的底部开设有排水口（27），所述污水处理箱（25）的内顶壁安装有等距离排列的活性炭板（28）。
5.根据权利要求1所述的一种节能环保型垃圾处理机器人，其特征在于，所述支撑架（22）的顶端安装有限位圈（4），所述限位圈（4）活动套装在垃圾箱（5）的底部。
6.根据权利要求1所述的一种节能环保型垃圾处理机器人，其特征在于，所述盖板（10）底端的中部安装有连接套（9），所述连接套（9）活动穿插在垃圾箱（5）的内部。
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说 明 书
一种节能环保型垃圾处理机器人
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技术领域
[0001]本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种节能环保型垃圾处理机器人。背景技术
[0002]垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。[0003]现有的垃圾处理机器人将垃圾收取后进行存放，由于其内部的容积是固定的，在其内部空间完全被占用后，其无法继续对垃圾进行收取和处理，使处理垃圾的效率较低，并
无法对其内部的污水进行处理，针对上述问题提出一种节能且在处理含有污水的垃圾时，
环保型垃圾处理机器人来解决上述问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的垃圾处理机器人将垃圾收取后进行存放，由于其内部的容积是固定的，在其内部空间完全被占用后，其无法继续对垃圾进行收取和处理，使处理垃圾的效率较低，并且在处理含有污水的垃圾时，无法对其内部的污水进行处理，而提出的一种节能环保型垃圾处理机器人。[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0006]一种节能环保型垃圾处理机器人，包括底板，所述底板的顶端安装有箱体，所述箱体的内底壁安装有环形架，所述箱体的内底壁且位于环形架的内部开设有环形槽，所述箱体内底壁的两侧均安装有液压推杆，所述液压推杆的顶端共同安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有垃圾箱，所述垃圾箱的右侧竖向开设有活动槽，所述垃圾箱两侧的底部均开设有漏水孔，所述箱体顶端的中部活动安装有盖板，所述环形架顶端的右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部安装有压缩机构，所述底板底端的四角均安装有自走轮，所述箱体背面的底部安装有污水处理箱，所述污水处理箱与环形槽相连通。
[0007]优选的，所述压缩机构包括活动套装在螺纹杆顶部的螺纹套，所述螺纹套左侧的中部安装有折叠架，所述折叠架远离螺纹套的一端穿过活动槽并安装有挤压板，所述挤压板顶端的右侧安装有活动座，所述螺纹套的顶端安装有套设在螺纹杆外侧的固定套，所述固定套背面的中部活动安装有电动推杆，所述电动推杆远离固定套的一端与活动座相连接。
[0008]优选的，所述箱体的右内壁竖向开设有滑槽，所述螺纹套右侧的中部安装有滑块，所述滑块的一侧活动穿插在滑槽的内部。[0009]优选的，所述污水处理箱内腔的中部横向安装有过滤板，所述污水处理箱左侧的顶部连通有导水管，所述导水管与环形槽相连通，所述污水处理箱右侧的底部开设有排水
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口，所述污水处理箱的内顶壁安装有等距离排列的活性炭板。[0010]优选的，所述支撑架的顶端安装有限位圈，所述限位圈活动套装在垃圾箱的底部。[0011]优选的，所述盖板底端的中部安装有连接套，所述连接套活动穿插在垃圾箱的内部。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0013]（1）本实用新型通过驱动电机带动螺纹杆转动，能够带动螺纹套上下移动通过折叠架的作用带动挤压板在垃圾箱的内部对垃圾向下挤压，能够对垃圾箱内部的垃圾进行压缩，从而能够降低压力所占用的控制，使垃圾箱的内部能够承载更多的垃圾，并且通过电动推杆能够带动挤压板转动，使挤压板从垃圾箱的内部脱离，从而能够方便将垃圾从盖板处投放到垃圾箱内部，本实用新型结构简单，操作方便，能够解决现有的垃圾处理机器人存放垃圾少，效率低的问题。[0014]（2）本实用新型通过对垃圾进行挤压后，能够将其中的污水挤出，并通过环形架和环形槽能够将污水引入污水处理箱的内部，通过过滤板能够对污水进行过滤，从而能够避免污水直接排放，并且通过活性炭板能够吸附污水中的杂质，能够去除污水的异味，能够便于使用者对垃圾的处理。
附图说明
[0015]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型压缩机构的俯视结构示意图；[0017]图3为本实用新型的外部俯视结构示意图；
[0018]图4为本实用新型污水处理箱的内部结构示意图。[0019]图中：1、底板；2、环形槽；3、环形架；4、限位圈；5、垃圾箱；6、箱体；7、挤压板；8、活动座；9、连接套；10、盖板；11、自走轮；12、电动推杆；13、导水管；14、固定套；15、螺纹套；16、滑块；17、滑槽；18、螺纹杆；19、活动槽；20、漏水孔；21、驱动电机；22、支撑架；23、液压推杆；24、折叠架；25、污水处理箱；26、过滤板；27、排水口；28、活性炭板。具体实施方式
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的。[0022]参照图1‑4，一种节能环保型垃圾处理机器人，包括底板1，底板1的顶端安装有箱体6，箱体6的内底壁安装有环形架3，箱体6的内底壁且位于环形架3的内部开设有环形槽2，箱体6内底壁的两侧均安装有液压推杆23，液压推杆23的顶端共同安装有支撑架22，通过液压推杆23能够带动垃圾箱5向上移动，从而便于将垃圾箱5从箱体6的内部取出，能够对其内部的垃圾进行处理，支撑架22的顶端安装有垃圾箱5，支撑架22的顶端安装有限位圈4，限位
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圈4活动套装在垃圾箱5的底部，通过限位圈4能够对垃圾箱5进行，能够使垃圾箱5保持稳定，垃圾箱5的右侧竖向开设有活动槽19，垃圾箱5两侧的底部均开设有漏水孔20，箱体6顶端的中部活动安装有盖板10，盖板10底端的中部安装有连接套9，连接套9活动穿插在垃圾箱5的内部，通过盖板10对箱体6进行封闭，能够防止异味散出，环形架3顶端的右侧安装有驱动电机21，驱动电机21的输出轴安装有螺纹杆18，螺纹杆18的顶部安装有压缩机构，压缩机构包括活动套装在螺纹杆18顶部的螺纹套15，螺纹套15左侧的中部安装有折叠架24，折叠架24远离螺纹套15的一端穿过活动槽19并安装有挤压板7，挤压板7顶端的右侧安装有活动座8，螺纹套15的顶端安装有套设在螺纹杆18外侧的固定套14，固定套14背面的中部活动安装有电动推杆12，电动推杆12远离固定套14的一端与活动座8相连接，箱体6的右内壁竖向开设有滑槽17，螺纹套15右侧的中部安装有滑块16，滑块16的一侧活动穿插在滑槽17的内部，通过驱动电机21带动螺纹杆18转动，能够对挤压机构进行上下的调节，使挤压板7穿插在垃圾箱5的内部对垃圾进行挤压，能够压缩垃圾在垃圾箱5内部所占用的空间，使垃圾箱5能够装填更多的垃圾，从而能够解决现有的垃圾处理机器人无法装载较多的垃圾，并且处理垃圾的效率较低的问题，底板1底端的四角均安装有自走轮11，箱体6背面的底部安装有污水处理箱25，污水处理箱25与环形槽2相连通，污水处理箱25内腔的中部横向安装有过滤板26，污水处理箱25左侧的顶部连通有导水管13，导水管13与环形槽2相连通，污水处理箱25右侧的底部开设有排水口27，污水处理箱25的内顶壁安装有等距离排列的活性炭板28，通过污水处理箱25内部的过滤板26能够对污水大颗粒物质进行过滤，并且通过活性炭板28能够清楚污水散发的异味，从而能够方便使用者的使用。[0023]本实用新型中，使用者使用该装置时，在垃圾箱5的内部存放了大量的垃圾后，启动电动推杆12进行伸长，通过电动推杆12的伸长能够推动挤压板7移动，使折叠架24能够展开并伸长，使挤压板7处于垃圾箱5的上方，停止电动推杆12的伸长，然后启动驱动电机21带动螺纹杆18转动，能够螺纹杆18的转动能够带动螺纹套15和固定套14向下移动，从而能够带动挤压板7在垃圾箱5的内部向下移动，使折叠架24穿插在活动槽19的内部，随着驱动电机21调动螺纹杆18持续地转动，能够使挤压板7持续地对垃圾进行加压，能够进一步地压缩垃圾所占的空间，从而能够使垃圾箱5的内部能够继续存放垃圾，在驱动电机21带动挤压板7对垃圾挤压后，通过驱动电机21的反转，能够带动挤压板7上升，直到挤压板7从垃圾箱5的内部移出后，驱动电机21停止转动，然后电动推杆12启动并收缩，能够带动挤压板7向一侧移动，然后启动液压推杆23向上顶起支撑架22，能够带动垃圾箱5向上移动，使垃圾箱5套装在连接套9的外侧，通过打开盖板10中部的封闭盖能够便于将垃圾直接投放到垃圾箱5的内部，在对垃圾挤压过后，通过环形槽2能够将污水导入到污水处理箱25中，通过污水处理箱25能够对污水进行处理。[0024]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
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非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
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