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专利名称：滑动检测装置专利类型：实用新型专利发明人：蒋泽丰
申请号：CN201820803045.6申请日：20180528公开号：CN208269827U公开日：20181221
摘要：本实用新型技术方案公开了一种滑动检测装置，包括基座、安装板、PCB板、发光二极管、透镜、光感应器和图像分析芯片，所述PCB板可拆卸地安装于所述基座上，所述安装板设于所述PCB板上，所述光感应器安装于所述安装板和所述PCB板之间，所述图像分析芯片置于所述安装板中并与所述光感应器电连接，所述发光二极管设于所述安装板中，所述透镜的两端分别连接安装板和所述基座并穿过所述PCB板，所述发光二极管与所述透镜接触，所述光感应器位于所述透镜上方；本实用新型技术方案通过在机械手中设置滑动检测装置，实现了机械手在抓取时对力矩的控制，减小了对安装空间的需求，并降低了滑动检测的设备制造成本。
申请人：上海岭先机器人科技股份有限公司
地址：200335 上海宁区金钟路999号1幢1层102室
国籍：CN
代理机构：上海容慧专利代理事务所(普通合伙)
代理人：于晓菁
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