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一种镜片注塑自动化设备及其控制方法[发明专利]

来源:九壹网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种镜片注塑自动化设备及其控制方法专利类型:发明专利发明人:吴国强

申请号:CN202011086551.6申请日:20201013公开号:CN112318819A公开日:20210205

摘要:本发明属于镜片注塑技术领域,公开了一种镜片注塑自动化设备及其控制方法,框体设置有切水口机构、品检机构、插片机器人、取框机构、框翻转定位机构,注塑机器人为6轴机器人,6轴机器人工装带有翻转装置和气动夹爪组件,切水口机构包括伺服旋转组件和热冲切组件,品检机构包括光学系统和工控机,取框机构包括取框机器人、取框工装、进料推车,框翻转定位机构包括两套旋转定位装置。本发明配合单台注塑机,实现注塑机取片、自动取膜、贴膜、自动切水口、自动品检、自动插片、自动上下料框等功能;适配立式卧式等所有类型及吨位的注塑机,能够和注塑机配合,快速精准从注塑机中自动取出镜片。

申请人:吴国强

地址:361000 福建省厦门市湖里区江顺里234号902室

国籍:CN

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