双手操作分析
左手动作右手动作说明记号时间时间记号说明开始标记迟延3.83.8迟延开始标记等待迟延0.30.3伸手伸向螺母盘等待迟延2.92.9装配螺钉套螺母等待迟延0.50.3移动移向代加工物配合右手装配装配3.40.9对准对齐 --装配0.2伸手伸向打钉机 --装配0.4伸手握取打钉机并移向待加工物 --装配1.5装配钉螺钉 --装配0.3放手放开打钉机插入部件伸手1.30.4握取抓取的待加工物0.4伸手把持待加工物总计1211左手第一类5第一类动素第二类0第三类7第二类动素其它类0第三类动素其它类动素右手第一类8第二类0第三类4第一类动素其它类0第二类动素第三类动素其它类动素Total第一类#第二类0第一类动素第三类#第二类动素其它类0第三类动素其它类动素
