第七章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法习题
电气控制与可编程控制器技术(PLC) 第二版 史国生 课件
题及思考题 7-1 说明状态编程思想的特点及适用场合。
状态编程的一般设计思想是：将一个复杂的控制过程分解为
若干个工作状态，弄清各工作状态的工作细节(如状态功能、转移条件和 转移方向),再依据总的控制顺序要求，将这些工作状 态联系起来，就构成了状态转移图，简称为SFC图。 状态编程特点,可以简单、直观地表示顺序操作的流程图,而 且可以非常容易地设计多流程顺序控制,并且能够减少程序条数, 程序易于理解。 状态编程适用场合,顺序控制中的应用
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7-2
有一小车运行过程如图7-35所示。小车原位在后退终端，
当小车压下后限位开关SQl时，按下启动按钮SB,小车前进。当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料， 延时8s后关闭料斗。小车后退返回，碰撞后限位开关SQ1动作时，
打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。
图7-35
小车运行过程示意图
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FX-TRN-BEG-C的E-6
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7-3
使用状态法设计第六章讨论过的十字路口交通灯的程序。
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7.3 多流程步进顺序控制状态转移图 (单流程)
例 ： 十 字 路 口 交 通 灯 控 制
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7.3 多流程步进顺序控制状态转移图 (并行流程)
例 ： 十 字 路 口 交 通 灯 控 制
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7-4 在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶， 因此要采取措施对盐碱进行分离。分离过程为一个顺序循环工作过 程，共分6个工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、 熟盐水阀6个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表7-5所示。当系 统启动时，首先进料，5s后甩料，延时5s后洗盐，5s后升刀，在延 时5s后间歇，间歇时间为5s,之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、 间歇工序，重复八次后进行洗盐，20s后再进料，这样为一个周期。 请设计其状态转移图。 表7-5 题7-4盐碱分离动作表
注：表中的“+”表示电磁阀得电，“-”表示电磁阀失电。
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7-5 某注塑机，用于热塑料的成型加工。它借助于八个电磁阀 YV1~YV8完成注塑各工序。若注塑模子在原点SQ1动作，按下启动 按钮SB,通过YVl、YV3将模子关闭，限位开关SQ2动作后表示模子 关闭完成，此时由YV2、YV8控制射台前进，准备射入热塑料，限位 开关SQ3动作后表示射台到位，YV3、YV7动作开始注塑，延时10s后 YV7、YV8动作进行保压，保压5s后，由YV1、YV7执行预塑，等加料 限位开关SQ4动作后由YV6执行射台的后退，限位开关SQ5动作后停 止后退，由YV2、YV4执行开模，限位开关SQ6动作后开模完成，YV3、 YV5动作使顶针前进，将塑料件顶出，顶针终止限位SQ7动作后， YV4、YV5使顶针后退，顶针后
退限位SQ8动作后，动作结束，完成 一个工作循环，等待下一次启动。编制控制程序。
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7-6 选择性分支状态转移图如图7-36所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。
图7-36 题7-6状态转移图
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7-7 选择性分支状态转移图如图7-37所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。
图7-37 题7-7状态转移图
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7-8 并行分支状态转移图如图7-38所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。 7-9 并行分支状态转移图如图7-39所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。
图7―38 题7―8状态转移图
图7―39 题7―9状态转移图
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7―10 有一状态转移图如图7-40所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。
图7-40 混合分支汇合状态转移图
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7-11 某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图7-41所示。动力头的加工过程如下。编 控制程序。 (1)动力头在原位，加上启动信号(SB)接通电磁阀YV1,动力头快进。 (2)动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1、YV2,动力头由快进转为工进。 (3)动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时，时间为10s。 (4)当延时时间到，接通电磁阀YV3 ,动力头快退。 (5)动力头回原位后，停止。
图7-41 钻孔动力头工序及时序图
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7-12 试绘出图7-30按钮式人行横道交通灯控制SFC图的状态梯形图。 7-13 请写出图7-34的程序。 7-14 图7-42所示是用计数器控制循环操作次数的状态转移图，试画出它的STL图，并写 出其程序。
图7-42 题7-14的SFC图
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7-15 四台电动机动作时序如图7-43所示。M1的循环动作周期为34s,M1动作10s后M2、 M3启动，M1动作15s后，M4动作，M2、M3、M4的循环动作周期为34s,用步进顺控指 令，设计其状态转移图，并进行编程。
