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专利名称：小规格瓷砖视觉分拣装置专利类型：实用新型专利
发明人：李俊,谢银辉,杨林杰,高银,曾辉雄,吴拱星申请号：CN201621144099.3申请日：20161021公开号：CN206132660U公开日：20170426
摘要：本实用新型涉及一种小规格瓷砖视觉分拣装置,包括输送装置、图像采集装置、图像处理装置以及控制器，输送装置包括机架和设置在机架上的传送带，还包括与控制器连接的残次品剔除装置，残次品剔除装置包括工业机器人和用以挑拣瓷砖的挑拣机构，挑拣机构连接在工业机器人上，图像采集装置包括对应传送带设置的隔离暗箱，隔离暗箱内设有安装架和光源，安装架上设有线阵CCD相机，还包括用以感测瓷砖来料的传感器，传感器设置在隔离暗箱的进料口且连接至控制器。该方案，通过工业机器人和挑拣机构对瓷砖残次品进行分拣，提高分拣速度，降低产品的生产周期，有效地减少了人工成本，采用线阵CCD相机对瓷砖进行图像采集，能够提高检测精度。
申请人：泉州装备制造研究所
地址：362000 福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室
国籍：CN
代理机构：泉州市文华专利代理有限公司
代理人：陈云川
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