维普资讯 http://www.cqvip.com ‘…… ‘…‘……… ’……………… …………………… 实用第一／智慧密集 … … ．… … ． 嵌兀式ＬｉｎｕｘＵＳＢ驱动程序 杨德芳 摘 要 在嵌入式系统的开发中，编写设备驱动程序是必须要做的Ｘ－作。本文给出了ＵＳＢ 驱动程序的编写的架构，包括发现设备、读取设备信息、编写设备操作函数和注 册、注销设备等操作，并给出了键盘飞梭驱动程序完整实例。 ｉｖｅｒ结构 关键词 ＵＳＢ，探测函数，ｕｓｂ＿ｄｆ一、引言 ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）即通用串行总线，是一种全新的 编写驱动程序框架，通过调用操作系统提供的ＡＰＩ接口函数可 以完成对ＵＳＢ外设的特定访问。 主机控制驱动主要是对ＵＳＢ主机控制器的驱动。在大多 双向同步传输的支持热插拔的数据传输总线，其目的是为了提 供一种兼容不同速度的、可扩充的并且使用方便的外围设备接 口，同时也是为了解决计算机接口的太多的弊端而设计的。一 个ＵＳＢ系统主要有三部分组成：ＵＳＢ互连、ＵＳＢ主机、ＵＳＢ设 数ＰＣ环境下，主机控制器都是由操作系统提供。嵌入式设备 一般都没有ＵＳＢ主机控制器，只是工作在Ｓｌａｖｅ模式下。如果 要使ＵＳＢ具有主机功能，那么设备中需要选用一个带主机控 制器的ＵＳＢ接口控制芯片，同时自己还要有实现该主机控制 器的驱动程序。目前Ｌｉｎｕｘ内核中只提供ＵＳＢ主机控制器的开 放主机控制器和通用主机控制器接口两种规格，而这两种规格 备三部分组成的，其结构如图１所示。在编写ＵＳＢ设备驱动 程序设计时，可以分为三部分编写：主机端设备驱动程序、主 机控制器驱动程序设计和设备端驱动程序三部分，在本文中重 点介绍主机端驱动程序的设计。 主要用在ＰＣ架构中。ＵＳＢ主机端驱动程序与主机控制器的结 构如图２所示。其中ＵＳＢ核是Ｌｉｎｕｘ的一个子模块，集中定义 了一组ＵＳＢ相关的数据结构、宏以及ＡＰＩ函数。 ＵＳＢ设备驱动程序｛ Ｉ ＵＳＢ设备驱动程序 ＵＳＢ设备驱动程序 上层ＡＰＩ函数 ＵＳＢ核 下层＾ＰＩ函 ＵＳＢ主机控制器驱动程序 ＵＳＢ主机控制器驱动程序 图２ ＵＳＢ主机端驱动程序结构 ＵＳＢ设备驱动程序是常说的设备固件程序的一部分，提供 设备信息与主机的通信接口。设备端ＵＳＢ驱动程序设计由以 下几部分处理程序组成。初始化例程：完成描述符指针、端 点、配置改变等操作。数据传输例程：完成控制传输、批量传 输、中断传输及同步传输等传输方式下的数据收发工作。标准 图１ ＵＳＢ系统拓扑结构 设备处理请求：处理标准设备请求。厂商请求处理：处理生产 商指定请求。其他操作：处理主机发出的端口复位、配置改变 等操作。 １．程序框架 ＵＳＢ驱动程序首先要向Ｌｉｎｕｘ内核注册自己，并告诉系统 它所支持的设备类型以及它所支持的操作。这些信息通过一个 ｕｓｂｄｒｉｖｅｒ结构来传递。ｕｓｂ＿ｄｒｉｖｅｒ结构如下： ＿二、ＵＳＢ设备驱动程序 ＵＳＢ设备驱动程序的设计包括主机端设备驱动程序设计、 主机控制器驱动程序设计和设备端驱动程序设计三部分组成。 主机端设备驱动程序就是通常说的设备驱动程序，它是主机环 境中为用户应用程序提供一个访问ＵＳＢ外设的接口。Ｌｉｎｕｘ为 这部分驱动程序提供编程接口，驱动程序设计者只要按照需求 ｓｔａｔｉｃ ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ＿ｄｒｉｖｅｒ ｓｋｅｌｄｒｉｖｅｒ＝｛ ＿● 维普资讯 http://www.cqvip.com ……．Ｅ■ＢＥＤＤＥＤＳＹＳＴＩＥＭＰＲＯＧ删ＭＩＮＧ……………一… －………………………、……………一……………… ｎａｍｅ： ｓｋｅｌｅｔｏｎ ：／｝驱动程序的名称｝／ ｐｒｏｂｅ：ｓｋｅｌ＿ｐｒｏｂｅ；／｝设备列举时被调用｝／ ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ：ｓｋｅｌ ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ；／｝设备被卸载时被调用 ／ ｆｏｐｓ：＆ｓｋｅｌ ｆｏｐｓ；／｝指向一个ｆｉｌｅ＿ｏｐｅｒａｔｉｏｎ结构，内核通过 它来访问驱动程序的文件操作函数。与用户程序的ｒｅａｄ、ｗｒｉｔｅ 等操作进行交互 ／ ｍｉｎｏｒ ＵＳＢ＿ＳＫＥＬＭＩＮＯＲ＿ＢＡＳＥ；／｝指向设备的次设备号， 用于系统识别主设备号相同的设备（即一个驱动程序可以同时 支持多个ＵＳＢ设备 ／ ． ｉｄ ｔａｂｌｅ：ｓｋｅ１．＿ｔａｂｌｅ；／｝保存设备的厂商ＩＤ和产品ＩＤ，作为该 设备的唯一标识。驱动程序向系统注册后。当下次插入时，系统 根据这个标识查找正确的驱动程序，实现设备的即插即用 ／ ）： ｓｔａｔｉｃ ｓｔｒｕｃｔ ｆｉｌｅ＿ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｋｅｌ＿ｆｏｐｓ＝Ｉ Ｉ ｏｗｎｅｒ：ＴＨＩＳ＿ＭＯＤＵＬＥ， ｒｅａｄ：ｓｋｅｌ ｒｅａｄ， ｗｒｉｔｅ：ｓｋｅｌ＿ｗｒｉｔｅ。 ｉｏｃｔｌ：ｓｋｅｌｊｏｃｔｌ， ・ ｏｐｅｎ：ｓｋｅｌ＿ｏｐｅｎ， ｒｅｌｅａｓｅ：ｓｋｅｌ＿ｒｅｌｅａｓｅ． ）： （１）注册和注销 ＵＳＢ驱动程序注册，就是把在初始化函数中填好的 ｕｓｅ＿ｄｆｉｖｅｒ结构作为参数传递给ｕｓｅ ｒｅｇｉｓｔｅｒ（）函数即可，函数的 调用方法为： ｒｅｓｕｌｔ：ｕｓｂ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒ（＆ｓｋｅｌ＿ｄｒｉｖｅｒ）； 当要从系统卸载驱动程序时，也是将ｕｓｅ＿ｄｒｉｖｅｒ结构作为 参数传递给ｕｓｂ＿ｄｅｒｅｇｉｓｔｅｒ函数处理。函数的调用格式为： ｓｔａｔｉｃ ｖｏｉｄ．＿＿ｅｘｉｔ ｕｓｂ＿ｓｋｅｌ＿ｅｘｉｔ（ｖｏｉｄ） ｛／｝ｄｅｒｅｇｉｓｔｅｒ ｔｈｉｓ ｄｒｉｖｅｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ＵＳＢ ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ ／ ｕｓｂ ｄｅｒｅｇｉｓｔｅｒ（＆ｓｋｅｌ＿ｄｒｉｖｅｒ）： ） ｍｏｄｕｌｅ＿＿ｅｘｉｔ（ｕｓｂ＿ｓｋｅｌ＿ｅｘｉｔ）： 当ＵＳＢ设备插入时，为了使ｌｉｎｕｘ—ｈｏｔｐｌｕｇ（Ｌｉｎｕｘ中 ＰＣＩ、ＵＳＢ等设备热插拔支持）系统自动装载驱动程序，需要 创建一个ＭＯＤＵＬＥ＿ＤＥＶＩＣＥ＿ＴＡＢＬＥ。核心代码如下（这个模块 仅支持某一特定设备）： ／｝ｔａｂｌｅ ｏｆ ｄｅｖｉｃｅｓ ｔｈａｔ ｗｏｒｋ ｗｉｔｈ ｔｈｉｓ ｄｒｉｖｅｒ ／ ｓｔａｔｉｃ ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ ｄｅｖｉｃｅ＿ｉｄ ｓｋｅｌ＿ｔａｂｌｅ【】：Ｉ ｛ＵＳＢ＿ＤＥＶＩＣＥ（ＵＳＢ＿ＳＫＥＬ＿ＶＥＮＤＯＲＪＤ， ＵＳＢ ＳＫＥＬ＿ＰＲＯＤＵＣＴＪＤ））． Ｉ）／｝Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｎｇ ｅｎｔｒｙ ／）： ＭＯＤＵＬＥ ＤＥＶＩＣＥＪＡＢＬＥ（ｕｓｂ，ｓｋｅｌ＿ｔａｂｌｅ）： ＵＳＢ ＤＥＶＩＣＥ宏利用厂商ｌＤ和产品ｌＤ提供了一个设备的 唯一标识。当系统插入一个ｌＤ匹配的ＵＳＢ设备到ＵＳＢ总线 时，驱动会在ＵＳＢ ｃｏｒｅ中注册，驱动程序中ｐｒｏｂｅ函数也就会 被调用。ｕｓｂ＿ｄｅｖｉｅｅ结构指针、接口号和接口ＩＤ都会被传递到 函数中。 （２）ｐｒｏｂｅ（）函数 ｐｒｏｂｅ（）函数的编写格式为：ｓｔａｔｉｃ ｖｏｉｄ｝ｓｋｅｌ＿ｐｒｏｂｅ （ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ＿ｄｅｖｉｅｅ ｝ｄｅｖ， ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｉｆｎｕｍ， ｃｏｎｓｔ ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ＿＿ｄｅｖｉｃｅ＿ｊｄ ｉｄ）；驱动程序需要确认插人的设备是否可以 被接受，如果不接受，或者在初始化的过程中发生任何错 误，ｐｒｏｂｅ（）函数返回一个ＮＵＬＬ值。否则返回一个含有设备 驱动程序状态的指针，通过这个指针，就可以访问所有结构 中的回调函数。 在驱动程序里。最后～点是要注册ｄｅｖｆｓ（设备文件系 统）。首先创建一个缓冲用来保存那些被发送给ＵＳＢ设备的 数据和那些从设备上接受的数据，并为设备传输创建一个 ＵＳＢ请求块（ＵＲＢ）以向设备写入数据，同时ＵＳＢ ｕｒｂ被初 始化，然后在ｄｅｖｆｓ子系统中注册设备，允许ｄｅｖｆｓ用户访问 ＵＳＢ的设备。注册过程如下： ／￥ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｄｅｖｆｓ ｎｏｄｅ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｄｅｖｉｃｅ ａｎｄ ｒｅｇｉｓｔｅｒ ｉｔ ／ ｓｐｒｉｎｔｆ（ｎａｍｅ， ｓｋｅ１％ｄ ，ｓｋｅｌ一＞ｍｉｎｏｒ）： ｓｋｅｌ一＞ｄｅｖｆｓ＝ｄｅｖｆｓ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒ （ｕｓｂ＿ｄｅｖｆｓ＿ｂａｎｄｌｅ，ｎａｍｅ． ＤＥＶＦＳ—ＦＬ ＥＦＡＵＬＴ，ＵＳＢ＿ＭＡＪＯＲ，ＵＳＢ ＳＫＥＬＪⅥＩＮＯＲ— ＢＡＳＥ＋ｓｋｅｌ一＞ｍｉｎｏｒ，Ｓ／ＦＣＨＲ Ｉ Ｓ／ＲＵＳＲ Ｉ ＳＪＷＵＳＲ Ｉ Ｓ／ＲＧＲＰ Ｉ Ｓ＿ＩＷＧＲＰ Ｉ ＳＪＲＯＴＨ，＆ｓｋｅｌ＿ｆｏｐｓ，ＮＵＬＬ）： 如果ｄｅｖｆｓ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒ函数失败，ｄｅｖｆｓ子系统会将此情况报 告给用户。如果设备从ＵＳＢ总线拔掉，设备指针会调用ｄｉｓ． ｃｏｎｎｅｃｔ函数。驱动程序就需要清除那些被分配了的所有私有 数据、关闭ｕｒｂｓ，并且从ｄｅｖｆｓ上注销掉自己。调用函数的格 式为： ／ ｒｅｍｏｖｅ ｏｕｒ ｄｅｖｆｓ ｎｏｄｅ ／ ｄｅｖｆｓ ｕｎｒｅｇｉｓｔｅｒ（ｓｋｅｌ一＞ｄｅｖｆｓ） 现在，ｓｋｅｌｅｔｏｎ驱动就已经和设备绑定上了，任何用户态 程序要操作此设备都可以通过ｆｉｌｅ＿ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ结构所定义的函数 进行了。 ３）ｏｐｅｎ（）、ｗｒｉｔｅ（）和ｒｅａｄ（）函数 首先，要打开此设备。在ｏｐｅｎ（）函数中ＭＯＤ— ＵＬＥ＿ＩＮＣ ＵＳＥ—ＣＯＵＮＴ宏是～个关键，它起到一个计数的作 用，有一个用户态程序打开一个设备，计数器就加１。例如， 以模块方式加入一个驱动，若计数器不为零，就说明仍然有用 户程序在使用此驱动，这时候，就不能通过ｒｍｍｏｄ命令卸载驱 动模块了。 ／｝ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ ｏｕｒ ｕｓａｇｅ ｃｏｕｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｏｄｕｌｅ｝／ ＭＯＤＪＮＣ＿ＵＳＥ ＣＯＵＮＴ； ＋＋ｓｋｅｌ一＞ｏｐｅｎ＿ｃｏｕｎｔ； ／ ｓａｖｅ ｏｕｒ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｌｅ Ｓ ｐｒｉｖａｔｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ｝／ ｆｉｌｅ一＞ｐｒｉｖａｔｅ＿ｄａｔａ＝ｓｋｅｌ； 当ｏｐｅｎ完设备后，ｒｅａｄ（）、ｗｒｉｔｅ（）函数就可以收、发数 据了。 ｒｅａｄ（）函数首先从ｏｐｅｎ（）函数中保存ｆｉ。 Ｗｒｉｔｅ（）函数和ｒｅａｄ（）函数是完成驱动对读写等操作的响 应。在ｓｋｅｌ＿ｗｒｉｔｅ中，一个ＦＩＬＬ＿ＢＵＬＫ＿ＪＪＲＢ函数，就完成了 ｕｒｂ系统ｅａｌｌｂａｋ和ｓｋｅｌ＿ｗｒｉｔｅ ｂｕｌｋ＿ｃａｌｌｂａｃｋ之间的联系。注意 ｓｋｅｌ＿ｗｒｉｔｅ￣，ｕｌｋｃａｌｌｂａｃｋ是中断方式，所以要注意时间不能太 维普资讯 http://www.cqvip.com ………… ……………………………………………… 夹用第－／智慧密集 … … …… … 久，本程序中它就只是报告一些ｕｒｈ的状态等。ｒｅａｄ函数与 ｗｒｉｔｅ函数稍有不同在于：程序并没有用ｕｒｂ将数据从设备传送 到驱动程序，而是用ｕｓｂ＿ｂｕｌｋ＿ｍｓｇ函数代替，这个函数能够不 的ＵＳＢ总线上的设备信息．它包括Ｖｅｎｄｏｒ、ＰｒｏｄｌＤ、Ｐｒｏｄｕｃｔ 等 ／ ＭＯＤＵＬＥ＿ＡＵＴＨＯＲ（ＤＲＩＶＥＲ＿ＡＵＴＨＯＲ）： ＭＯＤＵＬＥ ＥＳＣＲＩＰＴＩＯＮ（ＤＲＩＶＥＲ ＤＥＳＣ）： 需要创建ｕｒｈｓ和操作ｕｒｂ函数的情况下，来发送数据给设备， 或者从设备来接收数据。调用ｕｓｂ＿ｂｕｌｋ＿ｍｓｇ函数并传到一个存 储空间，用来缓冲和放置驱动收到的数据，若没有收到数据表 ／ 此结构来自内核中 ｖｅｒｓ／ｕｓｂ／ｕｓｂｋｂｄ．ｃ ／ ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ＿ｋｂｄ（ ｓｔｒｕｃｔ ｉｎｐｕｔｄｅｖ ｄｅｖ； ＿ｃｅ ｕｓｂｄｅｖ； ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂｄｅｖｉ＿示失败并返回一个错误信息。 ｕｓｂｂｕｌｋｍｓｇ函数：当对ｕｓｂ设备进行一次读或者写时， ＿＿ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｎｅｗ【８】： ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｏｌｄ【８】： ｓｔｒｕｃｔ ｕｒｂ ｉｒｑ．Ｉｅｄ； ｕｓｂｂｕｌｋｍｓｇ函数是非常有用的；然而，当需要连续地对设备 ＿＿进行读／写时，应建立一个自己的ｕｒｂｓ，同时将ｕｒｂｓ提交给 ＵＳＢ子系统。 ｓｋｅＬｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ函数：当释放设备文件句柄时，这个函数 会被调用。ＭＯＤ＿ＤＥＣ—ＵＳＥ—ＣＯＵＮＴ宏也会被调用到（和 ＭＯＤ＿ＩＮＣ ＵＳＥ ＣＯＵＮＴ刚好对应，它减少一个计数器），首先 确认当前是否有其他的程序正在访问这个设备，如果是最后一 个用户在使用，可以关闭任何正在发生的写，操作如下： ／ ｄｅｃｒｅｍｅｎｔ ｏｕｒ ｕｓａｇｅ ｃｏｕｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｖｉｃｅ ／ 一一ｓｋｅｌ一＞ｏｐｅｎ＿ｃｏｕｎｔ； －ｆ（ｓｋｅｌ一＞ｏｐｅｎ＿ｃｏｕｎｔ＜＝０）（ ／ ｓｈｕｔｄｏｗｎ ａｎｙ ｂｕｌｋ ｗｒｉｔｅｓ ｔｈａｔ ｍｉｇｈｔ ｂｅ ｇｏｉｎｇ ｏｎ ／ ｕｓｂ＿ｕｎｌｉｎｋ＿ｕｒｂ（ｓｋｅｌ一＞ｗｒ Ｊｔｅ＿ｕｒｂ）： ｓｋｅｔ一＞ｏｐｅｎ ｃｏｕｎｔ＝Ｏ： ） ／ ｄｅｃｒｅｍｅｎｔ ｏｕｒ ｕｓａｇｅ ｃｏｕｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｏｄｕｌｅ ／ ＭＯＤ ＥＣｊＪＳＥ＿ｊ：ＯＵＮＴ； ＵＳＢ设备可以在任何时间点从系统中取走，即使程序目前 正在访问它。ＵＳＢ驱动程序必须要能够很好地处理解决此问 题，它需要能够切断任何当前的读写，同时通知用户空间程 序：ＵＳＢ设备已经被取走。 ２．设计实例 下面通过介绍键盘飞梭驱动程序的实例来让读者更好地理 解ＵＳＢ驱动程序的工作原理，实现代码如下： ／ 需要的头文件 ／ 稍ｎｃｌｕｄｅ＜ｌｉｎｕｘ／ｋｅｒｎｅ１．ｈ＞ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｌｉｎｕｘ／ｓｌａｂ．ｈ＞ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｌｉｎｕｘ／ｍｏｄｕｌｅ．ｈ＞ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｌｉｎｕｘ／ｉｎｐｕｔ．ｈ＞ 锅ｎｃｌｕｄｅ＜ｌｉｎｕｘ／ｉｎｉｔ．ｈ＞ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｌｉｎｕｘ／ｕｓｂ．ｈ＞ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｌｉｎｕｘ／ｋｂｄＪＩ．ｈ＞ ／ 驱动程序版本信息 ／ ＃ｄｅｆｉｎｅ ＤＲＩＶＥＲ＿ＶＥＲＳＩＯＮ ＃ｄｅｆｉｎｅ ＤＲＩＶＥＲ＿ＡＵＴＨ０Ｒ ＴＧＥ Ｈ０ＴＫＥＹ 拌ｄｅｆｉｎｅ ＤＲＩＶＥＲ＿ＤＥＳＣ ＵＳＢ ＨＩＤ Ｔｇｅ ｈｏｔｋｅｙ ｄｒｉｖｅｒ ＃ｄｅｆｉｎｅ ＵＳＢ＿ＨＯＴＫＥＹ＿ＶＥＮＤＯＲＪＤ ＯｘＯ７ｅ４ ｝ ｅｆｉｎｅ ＵＳＢ． ＯＴＫＥ丫＿ＰＲＯＤＵＣ１。ＪＤ ０ｘ９４７３ ／ 厂商和产品ＩＤ信息就是／ｐｒｏｃ／ｂｕｓ／ｕｓｂ／ｄｅｖｉｃｅｓ中看到 的值，通过ｃａｔ／ｐｒｏｃ／ｂｕｓ／ｕｓｂ／ｄｅｖｉｃｅｓ得到当前系统探测到 与 ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ＿ｃｔｒｌｒｅｑｕｅｓｔ ｄｒ； ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ Ｉｅｄｓ，ｎｅｗｌｅｄｓ； ｃｈａｒ ｎａｍｅ【１ ２８】： ｉｎｔｏｐｅｎ； ）： ｓｔａｔｉｃ ｖｏｉｄ ｕｓｂ＿ｋｂｄｊｒｑ（ｓｔｒｕｃｔ ｕｒｂ ｕｒｂ）／ ｕｒｂ为ＵＳＢ请求 块 ／ （ ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ＿ｋｂｄ ｋｂｄ＝ｕｒｂ一＞ｃｏｎｔｅｘｔ； ｉｎｔ ｎｅｗ； ｎｅｗ＝ｌｉｎｔ ）ｋｂｄ一＞ｎｅｗ； ｉｆ（ｋｂｄ一＞ｎｅｗ【０】＝＝（ｃｈａｒ）Ｏｘ０１） （ ｜ｆ（（（ｋｂｄ一＞ｎｅｗ【１】＞＞４）＆ＯｘＯｆ）！＝Ｏｘ７） （ ｈａｎｄｌｅ＿ｓｃａｎｃｏｄｅ（ＯｘｅＯ．１）： ｈａｎｄｌｅ＿ｓｃａｎｃｏｄｅ（Ｏｘ４ｂ．１）： ｈａｎｄｌｅ＿ｓｃａｎｃｏｄｅ（ＯｘｅＯ，０）： ｈａｎｄｌｅ＿ｓｃａｎｃｏｄｅ ｌ Ｏｘ４ｂ．０）： ） ｅｌｓｅ （ｈａｎｄｌｅ＿ｓｃａｎｃｏｄｅ（ＯｘｅＯ，１）： ｈａｎｄｌｅ＿ｓｃａｎｃｏｄｅ（Ｏｘ４ｄ，１）： ｈａｎｄｌｅ＿ｓｃａｎｃｏｄｅ（ＯｘｅＯ，０）： ｈａｎｄｌｅ＿ｓｃａｎｃｏｄｅ（Ｏｘ４ｄ．０）： ｝｝ ｐｒｉｎｔｋｌ ｎｅｗ＝％ｘ％ｘ％ｘ％ｘ％ｘ％ｘ％ｘ％ｘ ． ｋｂｄ一＞ ｎｅｗ【０】，ｋｂｄ一＞ｎｅｗ【１】，ｋｂｄ一＞ｎｅｗ【２】，ｋｂｄ一＞ｎｅｗ【３】， ｋｂｄ一＞ｎｅｗ【４】，ｋｂｄ一＞ｎｅｗ【５】，ｋｂｄ一＞ｎｅｗ【６】．ｋｂｄ一＞ ｎｅｗ【７】）： ｝ ｓｔａｔｉｃ ｖｏｉｄ ｕｓｂ＿ｋｂｄｊｏｒｏｂｅ（ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ＿ｄｅｖｉｃｅ ｄｅｖ． ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｉｆｎｕｍ，ｃｏｎｓｔ ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ＿ｄｅｖｉｃｅｊｄ ｉｄ） （ ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ．ｉｎｔｅｒｆａｃｅ｝ｉｆａｃｅ； ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂｊｎｔｅｒｆａｃｅ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ； ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ＿ｅｎｄｐｏｉｎｔ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ ｅｎｄｐｏｉｎｔ； ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ ｋｂｄ ｋｂｄ； ｉｎｔ ｐｉｐｅ，ｍａｘｐ； ｉｆａｃｅ＝＆ｄｅｖ一＞ａｃｔｃｏｎｆｉｇ一＞ｉｎｔｅｒｆａｃｅ【ｉｆｎｕｍ】： ｉｎｔｅｒｆａｃｅ＝＆ｉｆａｃｅ一＞ａｌｔｓｅｔｔｉｎｇ【ｉｆａｃｅ一＞ａｃｔ＿ａｌｔｓｅｔｔｉｎｇ】： ｉｆ（（ｄｅｖ一＞ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ．ｉｄＶｅｎｄｏｒ！＝ ＵＳＢ ＨＯＴＫＥ ＥＮＤＯＲ＿ＩＤ）ＩＩ（ｄｅｖ一＞ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ．ｉｄＰｒｏｄｕｃｔ ！＝ＵＳＢ ＨＯＴＫＥ ＲＯＤＵＣＴＪＤ）ＩＩ（＿ｆｎｕｍ！＝１））（ ｒｅｔｕｒｎ ＮＵＬＬ； ｝ ｜ｆ（ｄｅｖ一＞ａｃｔｃｏｎｆｉｇ一＞ｂＮｕｍｌｎｔｅｒｆａｃｅｓ！＝２） （ ｒｅｔｕｒｎ ＮＵＬＬ； ｝ ｉｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ一＞ｂＮｕｍＥｎｄｐｏｉｎｔｓ！＝１）ｒｅｔｕｒｎ ＮＵＬＬ； ｅｎｄｐｏｉｎｔ＝ｉｎｔｅｒｆａｃｅ一＞ｅｎｄｐｏｉｎｔ十０： ｐｉｐｅ＝ｕｓｂ＿ｒｃｖｉｎｔｐｉｐｅ（ｄｅｖ，ｅｎｄｐｏｉｎｔ一＞ｂＥｎｄｐｏｉｎｔＡｄｄｒｅｓｓ）： 维普资讯 http://www.cqvip.com …… Ｅ■ＢＥＤＤＥＤＳＹＳＴＥ■ＰＲＯＧ舢ＭＩＮＧ……… …………………………………………………＾。…… Ｈ… … ＭＯＤＵＬＥ：ＤＥＶＩＣＥ＿ＴＡＢＬＥ（ｕｓｂ．ｕｓｂ＿＿ｋｂｄｊｄ＿ｔａｂｌｅ） ｓｔａｔｉｃ ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ ｄｒｉｖｅｒ ｕｓｂｋｂｄ＾ｄｒｉｖｅｒ：｛ ＿ｍａｘｐ：ｕｓｂ＿ｍａｘｐａｃｋｅｔ（ｄｅｖ，ｐｉｐｅ，ｕｓｂ＿ｐｉｐｅｏｕｔ（ｐｉｐｅ））： ｕｓｂ＿＿ｓｅｔ＿ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ｄｅｖ，ｉｎｔｅｒｆａｃｅ一＞ｂｌｎｔｅｒｆａｃｅＮｕｍｂｅｒ，０）； ｕｓｂ＿＿ｓｅｔｊｄｉｅ（ｄｅｖ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ一＞ｂｌｎｔｅｒｆａｃｅＮｕｍｂｅｒ，０，０）： ｐｒｉｎｔｋ（ＫＥＲＮ／ＮＦＯ ＧＵＯ：Ｖｉｄ：％．４ｘ Ｐｉｄ：％．４ｘ，Ｄｅ・ ｖｉｃｅ：％．２ｘ．ｉｆｎｕｍ：％．２ｘ，ｂｕｆＣｏｕｎｔ：％．８ｘ＼＼ｎ ， ｄｅｖ一＞ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ．ｉｄＶｅｎｄｏｒ．ｄｅｖ一＞ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ．ｉｄＰｒｏｄｕｃｔ ｎａｍｅ： Ｈｏｔｋｅｙ ． ｐｒｏｂｅ：ｕｓｂ＿＿ｋｂｄｐｒｏｂｅ， ＿ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ：ｕｓｂｋｂｄ＿ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ， ＿ｅ：ｕｓｂ＿＿ｋｂｄｉｄｔａｂｌｅ ｉｄｔａｂｌ＿＿ｄｅｖ一＞ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ．ｂｃｄＤｅｖｉｃｅ，ｉｆｎｕｍ．ｍａｘｐ）： ｉｆ（！（ｋｂｄ：ｋｍａｌｌｏｃ（ｓｉｚｅｏｆ（ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ＿ｋｂｄ）． ＧＦＰ＿＿ＫＥＲＮＥＬ）））ｒｅｔｕｒｎ ＮＵＬＬ； ｍｅｍｓｅｔ（ｋｂｄ ０ ｓｉｚｅｏｆ（ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ＿ｋｂｄ））： ｋｂｄ一＞ｕｓｂｄｅｖ：ｄｅｖ； ＮＵＬ Ｌ． ）； ｓｔａｔｉｃ ｉｎｔ＿ｊｉｎｉｔ ｕｓｂ＿ｋｂｄｉｎｉｔ（ｖｏｉｄ） ｛ ． ｕｓｂ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒ（＆ｕｓｂ＿＿ｋｂｄ－ｄｒｉｖｅｒ）： ｉｎｆｏ（ＤＲＩＶＥＲ ＥＲＳＩＯＮ ： ＤＲＩＶＥＲ＿ＤＥＳＣ）： ｒｅｔｕｒｎ Ｏ： ） ｓｔａｔｉｃ ｖｏｉｄ＿＿ｅｘｉｔ ｕｓｂ＿ｋｂｄｅｘｉｔ（ｖｏｉｄ） ＿ＦｌＬＵＮＴ．ｕＲＢ（＆ｋｂｄ一＞ｉｒｑ，ｄｅｖ．ｐｉｐｅ，ｋｂｄ一＞ｎｅｗ．ｍａｘｐ ＞８ ７ ８：ｍａｘｐ，ｕｓｂｋｂｄｉｒｑ．ｋｂｄ，ｅｎｄｐｏｉｎｔ一＞ｂｌｎｔｅｒｖａ１）： ＿｛ ｕｓｂ ｄｅｒｅｇｉｓｔｅｒ（＆ｕｓｂ＿ｋｂｄ＿ｄｒｉｖｅｒ）： ） ｍｏｄｕｌｅｉｎｉｔ（ｕｓｂ＿ｋｂｄｊｎｉｔ）： ｍｏｄｕｌｅ＿ｅｘｉｔ ｌ ｕｓｂ＿＿ｋｂｄ＿ｅｘｉｔ）： ｋｂｄ一＞ｉｒｑ．ｄｅｖ：ｋｂｄ一＞ｕｓｂｄｅｖ， ｉｆ ｌ ｄｅｖ一＞ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ．ｉＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ）ｕｓｂ ｓｔｒｉｎｇ ｌ ｄｅｖ． ｄｅｖ一＞ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ．ｉＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ，ｋｂｄ一＞ｎａｍｅ ６３）： ｉｆ（ｕｓｂ＿ｓｕｂｍｉｔｊＪｒｂ（＆ｋｂｄ一＞ｉｒｑ））｛ ｋｆｒｅｅ（ｋｂｄ）：ｒｅｔｕｒｎ ＮＵＬＬ；） ｐｒｉｎｔｋ（ＫＥＲＮ／ＮＦＯ ｉｎｐｕｔ％ｄ：％ｓ ｏｎ ｕｓｂ％ｄ：％ｄ．％ｄ＼＼ｎ ｋｂｄ一＞ｄｅｖ．ｎｕｍｂｅｒ． ｋｂｄ一＞ｎａｍｅ．ｄｅｖ一＞ｂｕｓ一＞ｂｕｓ— 三、结语 ＵＳＢ规范是一门比较新的技术，接口使用方便，但是驱动 程序的设计较复杂。上面介绍了ＵＳＢ设备驱动程序的设计， 主要分析了主机端驱动程序的设计，并且给出了一个编写ＵＳＢ ｎｕｍ，ｄｅｖ一＞ｄｅｖｎｕｍ．ｉｆｎｕｍ）： ｒｅｔｕｒｎ ｋｂｄ；） ｓｔａｔｉｃ ｖｏｉｄ ｕｓｂｋｂｄｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ（ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂ ｅｖｉｃｅ｝ｄｅｖ，ｖｏｉｄ ＿＿驱动程序的实例。 ＿ｐｔｒ） 参考文献 １．刘峥嵘．嵌入式Ｌｉｎｕｘ应用开发详界解．机械工业出版 社，２００４ ＿｛ ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂｋｂｄ｝ｋｂｄ＝ｐｔｒ； ｕｓｂ＿ｕｎｌｉｎｋ＿ｕｒｂ（＆ｋｂｄ一＞ｉｒｑ）： ｋｆｒｅｅ（ｋｂｄ）： ２．周立功．ＡＲＭ嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统构件与驱动开发范例． 北京航天航空大学出版社，２００６ ３．刘淼．嵌入式系统接口设计与Ｌｉｎｕｘ驱动程序开发．北 京航天航空大学出版社，２００６ （收稿日期：２００７年５月２６日） ＿＿） ｓｔａｔｉｃ ｓｔｒｕｃｔ ｕｓｂｄｅｖｉｃｅｊｄ ｕｓｂ＿ｋｂｄｊｄ＿ｌ：ａｂｌｅ【】：｛ ｛ ＵＳＢ ＥＶＩＣＥ（ＵＳＢ＿ＨＯＴＫＥＹ＿ ＥＮＤＯＲＪＤ， ＵＳＢ＿ＨＯＴＫＥ、， ＲＯＤＵＣＴＪＤ））， ｛）／￥Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｎｇ ｅｎｔｒｙ｝／ ）： （上接第６５页） 在一个短的时间内（比如坐公车、排队、等人时）消遣时间， 这一点和电脑游戏不同。如果游戏操作过于复杂难免会失去很 多的玩家。手机游戏的操作最好控制在方向键、４、６、８、２ 法通常是循环检测屏幕图像是否在某个部分发生了改变，如果 没有，就不用对那部分的屏幕进行更新。另一个方法就是增加 绘制图像的尺寸来减少单独的调用绘制的次数。 提高游戏的可玩性。第一，避免屏幕的闪烁。绘制图像通 常就是在ｐａｉｎｔ方法中加入代码。先获得一个图像上下文，然 后在显示设备上面绘图。但是，在高速的游戏循环中这么做就 会遇到些实际问题，屏幕会看起来闪烁，也就不真实了。因 此，需要在屏幕外准备好一切，当确信准备好了后，再依次把 它绘制出来。为了进行这个操作，需要在屏幕外增加一个区域 ——和左右软键上。第三，有继续上次游戏的功能。玩家在玩手机 游戏的时候很可能收到短信或接电话，这时如果手机有暂停游 戏或继续上次游戏的功能是非常人性化的。具体代码到 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｏｍｐｒｇ．ｅｏｍ．ｅｎ下载。 参考文献 １． （美）Ｍａｒｔｉｎ Ｊ．Ｗｅｌｌｓ著．，陈炜，任俊伟译． Ｊ２ＭＥ游戏编程．清华大学出版社，２００５． ２．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．１ｉｎｕｘｍｉｎｅ．ｅｏｍ 缓冲区，可以在屏幕外单独绘图。这样就有了两个缓冲 区，一个在手机屏幕上，代表上次渲染的图像，另一个在屏幕 外，可以在任何时间在上面绘图。这就是它被称为双缓冲的原 因。第二，避免复杂的操作。手机游戏的设计初衷就是让玩家 （收稿日期：２００７年５月１９日）
