(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 204124812 U(45)授权公告日 2015.01.28
(21)申请号 201420539995.4(22)申请日 2014.09.19
(73)专利权人常州峰成科技有限公司
地址213022 江苏省常州市新北区河海中路
85号(72)发明人董晶 陈波 赵天池(51)Int.Cl.
B65G 47/90(2006.01)
权利要求书1页 说明书1页 附图1页权利要求书1页 说明书1页 附图1页
(54)实用新型名称
一种布卷搬运装置(57)摘要
本新型涉及工业自动化技术领域，具体地说是一种布卷搬运装置，其特征在于：包括控制系统、滑动机构、升降机构和夹持机构，所述滑动机构设置在印染设备的一侧，由平行双导轨与双滑轮组成，双滑轮通过横轴连接其轴心，所述升降机构主体为伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述滑轮轴心相连，所述伸缩杆下端连接夹持机构，所述夹持机构为两个夹持器；所述夹持器内侧设有限位器，所述导轨与印染设备相连一端设有限位器。本新型实现了自动化搬运布卷的目的，降低了人工成本，提高了生产效率。
CN 204124812 U CN 204124812 U
权 利 要 求 书
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1.一种布卷搬运装置，其特征在于：包括控制系统、滑动机构、升降机构和夹持机构，所述滑动机构设置在印染设备的一侧，由平行双导轨与双滑轮组成，双滑轮通过横轴连接其轴心，所述升降机构主体为伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述滑轮轴心相连，所述伸缩杆下端连接夹持机构，所述夹持机构为两个夹持器；所述夹持器内侧设有限位器，所述导轨与印染设备相连一端设有限位器。
2.如权利要求书1所述的一种布卷搬运装置，其特征在于：所述导轨具有与所述滑轮相匹配的内轨道。
3.如权利要求书1所述的一种布卷搬运装置，其特征在于：所述夹持器具有两个可张合的夹爪。
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说 明 书一种布卷搬运装置
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技术领域
[0001]
本新型涉及工业自动化技术领域，具体地说是一种布卷搬运装置。
背景技术
[0002]
众所周知，纺织完成后，均将布料成卷分装，然后成卷布料进入印染机印染，通常布卷进入印染机是依靠人工搬运，此种方式费时、费力，已经无法满足科学生产的需要。
实用新型内容
[0003] 本新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种自动化搬运布卷的装置。[0004] 为了达到上述目的，本实用新型设计了一种布卷搬运装置，主要包括控制系统、滑动机构、升降机构和夹持机构，所述滑动机构设置在印染设备的一侧，由平行双导轨与双滑轮组成，双滑轮通过横轴连接其轴心，所述升降机构主体为伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述滑轮轴心相连，所述伸缩杆下端连接夹持机构，所述夹持机构为两个夹持器；所述夹持器内侧设有限位器，所述导轨与印染设备相连一端设有限位器。[0005] 本新型原理为：由控制系统控制滑轮在轨道上运行，当夹持器内限位器检测到布卷时，滑轮停止运动，此时伸缩杆向下伸长，并张开夹爪，夹住布卷两端的卷取辊，伸缩杆向上收缩，滑轮开始反向运动， 当滑轮到达双导轨末端限位器时，滑轮停止，伸缩杆向下伸长，接触到印染设备时，夹持器张开夹爪，放下布卷。[0006] 有益效果：
[0007] 本新型实现了自动化搬运布卷的目的，降低了人工成本，提高了生产效率。[0008] 附图说明：
[0009] 图1为本新型结构示意图。[0010] 具体实施方式：
[0011] 现结合附图对本新型做进一步描述。[0012] 参见图1一种布卷搬运装置，主要包括控制系统1、滑动机构2、升降机构3和夹持机构4，所述滑动机构2设置在印染设备5的一侧，由平行双导轨21与双滑轮22组成，双滑轮22通过横轴23连接，所述双导轨21与印染设备5相连一端设有限位器24，所述升降机构3主体为伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述滑轮22轴心相连，所述伸缩杆下端连接夹持机构4，所述夹持机构为两个夹持器；所述夹持器内侧设有限位器42。[0013] 进一步地说：
[0014] 所述导轨21具有与所述滑轮22相匹配的内轨道。[0015] 所述夹持器具有两个可张合的夹爪41。
[0016] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
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说 明 书 附 图
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