第1期 雷达科学与技术 Vo1.11 No.1 2013年2月 Radar Science and Technotogy February 2013 DOI:10.3969/j.issn.1672—2337.2013.O1.O19 基于深空通信的FQPSK调制性能分析与仿真 刘强 ,梅进杰。,程伟。。姚云龙 (1.空军预警学院研究生管理大队,湖北武汉430019;2.空军预警学院四系,湖北武汉430019) 摘 要:FQPSK调制已经被证实在AWGN信道中有很好的以牺牲较小的功率效率换取高带宽效率 的性能。但深空信道却比AwGN信道复杂很多,天体公转运动时刻改变着通信受太阳闪烁影响的程度,从 而使得深空信道特性随之成规律性变化。在研究这种变化的规律性的基础上,提出了可变Rician信道模型 模拟深空信道,并对这种信道模型下FQPSK调制的性能进行仿真分析,以研究FQPSK在深空通信中的调 制性能。仿真结果表明:在复杂的深空通信环境中,FQPSK不仅能保持高带宽效率,而且仍然具有较好的 误码性能,有很好的应用前景。 关键词:FQPSK调制;深空通信;信道模型;太阳闪烁 中图分类号:TN927 文献标识码:A 文章编号:1672—2337(2013)01—0101—05 Analysis and Simulation on FQPSK Modulation Performance Applied to Deep Space Communication LIU Qiang ,MEI j'in-jie ,CHENG Wei。,YAO Yun—long (1.Department of Graduate Management,Air Force Early Warning Academy,Wuhan 430019,China; 2.No.4 Department,Air Force Early Warning Academy,Wuhan 430019,China) Abstract:FQPSK modulation has been proved to own a good performance in acquiring high broadband efficiency at a cost of low power efficiency in the AWGN channe1.However,the deep space communication channel is much more complex than the AWGN channe1.The celestial body’s revolution changes the degree of influence of sun blinking on communication all the time,causing the deep space channel specificity to change regularly.Based on studying the law of this change,this paper provides a variable Rician channel model to simulate the deep space channel,and analyzes the performance of FQPSK modulation in this Rician channel to study FQPSK’s modulation performance in deep space communication.The result shows that FQPSK modulation not only keeps high broadband efficiency,but also has good power efficiency in compli— cated environment of deep space communication. Key words:FQPSK modulation deep space communication;channel model;sun blinking FQPSK—KF)调制。近年来,随着对这种调制方法 1 引言 更深刻的理解,增强型FQPSK不断出现,其中以 Simon和Yan于2000年提出的EFQPSK最为经 由于深空探测的通信距离十分遥远,对调制 典 ]。作为由FQPSK及其增强型提供的比 方式的功率效率提出了很高的要求。但随着航天 QPSK高得多的带宽效率的一种交换,在AWGN 探测任务的不断增加,调制的高带宽效率越 信道中已经被证明,当采用最佳接收时,渐进损失 来越被重视起来。准恒包络调制逐渐被推向通信 只有约1 dB,并且当信噪比更小时,FQPSK与 前沿,特别是以牺牲少量功率效率以换取高带宽 QPSK之间的功率效率甚至更低『4]。 效率的调制方式,FQPSK就是其中的杰出者[1-z]。 但天体运动时刻改变着太阳、地球、空间飞行 1983年,Feher和Kato通过引入交叉相关来 器的位置,深空信道特性也在不断变化着,本文在 改良IJF—QPSK中的包络起伏,提出了FQPSK(即 研究信道特性变化的规律基础上,提出了可变参 收稿日期:2012—05—14;修回日期:2012—07—16 1O2 雷达科学与技术 第l1卷第1期 数Rician信道模型模拟深空信道,并对FQPSK调 制在这种变化着的信道中的性能进行分析。 2 FQPSK调制 传统的FQPSK是在IJF一0QPSK中引入交叉 互相关运算,其调制原理如图1所示。 互相关 器(半符 号波形 映射器) 图1 FQPSK调制原理 符号重构法来分析FQPSK的交叉相关器。将 FQPSK的半符号间隔进行互相关操作,变形为在符 号间隔内直接对I和Q输人数据序列进行一次映射, 和Q两路发送信号集。具体16种波形如下所示。 SO(f£)=1一k一,, — ≤≤ ,≤t≤手 (厶一 里  s 8(f£)一~(一一s o(t) 里 f(1 —T ,— ≤t≤0, l‘ k cosz(; ; ,。 ≤ ; , 9‘ ==——s1‘ ’ ㈤一l(l 1一 , rt),o≤f≤ ,≠≤  一 s )一l ( ≤ ≤≥ ):~(f) s )一(1-k n( ≤ ≤≥㈣。㈤: ∽ ’专 ’ ㈤… e c 一{ ; i ,- T= ’s c 一一s ec sin( ≤ ≤萼 )一~㈤ 式中,k===1一A为Feher和Kato所允许的一个可 控的包络波动因子,而对于准恒包络,A一1/ 。 对以上定义波形分析,这16种波形在端点处斜率 为0,与任意两种波形的级联都不会出现斜率不连 S (£)在其中点处(即t一0时)的斜率却是不连续 的,这就对FQPSK的频谱滚降速度带来了影响。 在文献I-3J中,将S ( )、S ( )重新定义,又考虑到 信号对称性和硬件的实施也将S ( )重新改写, S13( )、S1 (t)、S12( )也随之变化,具体表述为 T ( + s 一 ≤f≤0, J 』 T l2(£)一一5 4(£) ( 一 sin2 0≤t≤ 9, 1 I ( + s 一 』 ≤t≤0, 一 I  .3(£)一一 5( ) 0≤f≤ , L i ( 1 』 lsin( 一 』 ≤z≤0, 一 S14(£)一一s 6(£) ( 一 sinz L I o≤f≤ 』 (2) 这样就得到了EFQPSK。EFQPSK逐渐代替 FQPSK的位置,并被作为通用的FQPSK来使用, 文中也是以EFQPSK为研究对象。 3信道特性分析 3.1信道特性 深空信道除了信号信噪比极低外,还有两个 显著的特性,即非线性和信道特性多变性。 与卫星通信一样,深空通信也面临着功率放 大器所带来的非线性。非线性器件的影响下,输 入信号的幅度变化不仅会引起输出信号的幅度畸 变(AM—AM),也会导致输出信号相位的畸变 (AM—PM),这样就严重影响了信号的传输性 能 ]。在后面的研究内容中,将用Saleh模型来描 述功率放大器的AM—AM和AM—PM特征,其具 体表达式为 FAM/AM( )= (3) FAM/PM( )= (4) 式中,/x(£)为输入信号幅度;a, ,g,叩为模型可控 参数。 与卫星通信相比,深空信道是复杂多变的,深 空信号在宇宙空间中的传输会很大程度受到太阳 活动的影响。太阳强闪烁时期,无线信号基本无 法进行通信;在弱闪烁时期,也会不断向宇宙空间 抛出电离子,信号传输经电离子反射而发生多径 效应,严重影响着通信质量。太阳强闪烁对通信 2013年第1期 刘强:基于深空通信的FQPSK调制性能分析与仿真 103 的影响本文将不作研究。下面以MER系统来研 究太阳弱闪烁对深空通信的影响。 地球和火星围绕太阳公转会出现一种特殊的 位置状态——行星聚合,它又含两种状态:行星上 合和行星下合,如图2所示。 (a) 行星上合 (b) 行星下合 图2行星聚合的空间位置状态 在行星上合期间,地球与火星间的通信链路达 到最远,并且通信链路离太阳最近,受日冕或太阳风 抛射的不规则的带电粒子影响最大。这样会很大程 度地造成信号的幅度起伏和频谱扩展,甚至会造成 链路中断。反之在行星下合期间,通信链路短,空间 衰减小,太阳活动对信号传输的影响较小,通信质量 最好。为记录通信两端与太阳所处的位置,深空通 信通常用太阳一地球一空间探测器的夹角(SEP)来描 述通信端状态位置,其示意图如图3所示。 图3 SEP示意图 从图3中可以看出两通信天体围绕太阳的公 转运动时刻改变着SEP,也使得通信路径与太阳 的垂直距离R不断变化,从而影响着信号受太阳 闪烁影响的强度。在深空通信中,通常用闪烁指 数(Scintillation Index)m来反映太阳活动对信号 传输引起的衰落程度。闪烁指数m定义为信号强 度起伏的均方根值与强度的均值之比 ]。文献 [7]经通过对大量工程测量数据研究和分析,得出 受闪烁影响的信号包络是服从Rician分布的结 论。其概率密度函数为 9‘y 一 .厂(z)一-一7-eIK e z/ o(2z,/g/口 ) (5) 式中,K为Rician因子; 为多径信号平均功率; ,。(・)为第一类零阶修正贝塞尔函数。于是可以 用Rician信道模型来描述深空信道。 星体的公转特性决定了Rician因子K的多变 性,但它的变化规律是可以通过 来反映的,其关 系可以描述如下: ■—一———下 K一 I一√I—m 三 =,0<m<1 (6) 要找到星体公转(即SEP)与信道特性变化 (Rician因子)的特殊关系,是可以通过闪烁指数作 为桥梁来建立联系的。表l为Cassini号探测器于 2000年在X波段和Ka波段关于m与SEP的部分 关系数据_7]。 表l 与SEP的对应关系 日期 SEP/(。)X波段m值 Ka波段m值 表中日期2000/133表示2000年号探测第 133天,表1仅为部分节选,更为详细的数据表见 文献[8]。这样就为天体公转与信道特性的规律 性变化找到了联系。 3.2信道模型建立 根据以上特性分析,考虑路径损耗、多普勒频 移,可以用以下可变参数Rician信道模型来模拟 深空信道: N(£) r( )一Re{M(SEP( ))d >:L ( )・ "一0 x[£一r (£)ej [,c ,m‘‘’][ ]} (7) 式中,M(sEP(£))为服从Rician分布的随机过 程,其Rician因子受SEP(£)影响;d 为非线性映 射函数;L ( )为路径损耗;厂 (£)为多普勒频 移;n为多径数目。 对于Rician概率函数,当K足够大时是可近 似为高斯分布;当K很小时,可退化为Rayleigh 分布。这也是与实际深空信道中星体通信的空间 位置状态相对应的。当SEP较大时,通信路径与 太阳距离较大,受太阳影响较小,此时K因子能达 104 雷达科学与技术 第11卷第1期 到足够大,在不考虑非线性影响时,深空信道可作 AwGN来处理;反之,SEP小到一定程度时,直射 路径将不再存在,信道演变为Rayleigh信道。 4 EFQPSK的解调 改良成逐符号映射的一个更深远的意义是能 为FQPSK或其改进增强型设计一种新的接收机。 这种接收机能引入调制过程中的相关性来显著提 高误码性能。Viterbi解调_3 和MAP解调 就是 这方面的典型应用。图4为MAP接收机模型,与 Viterbi接收机相比,该接收机不仅在复杂度上有 所简化,而且在解调性能上有所增强。本文在 EFQPSK解调中采用MAP解调技术。 图4 MAP接收机 图中BPF为与接收端相匹配的滤波器,i( ) 为I路基带信号,q(£)为Q路基带信号。 5 仿真分析 根据上面深空信道特性分析,利用Matlab仿真 工具,对EFQPSK的调制性能进行仿真分析。 仿真1:假设系统工作于Ka波段,码速率为 256 kbit/s,多普勒频移为20 kHz。利用图5所示 的仿真模型观察SEP的变化对EFQPSK在深空 通信中的应用性能的影响。具体仿真为:分别计 算SEP为23.8。,2.4。,1.1。,0.65。时,在信噪比 (SNR)为1~10dB时的系统误比特率(BER)。其 结果如图6(a)所示。 仿真2:研究不同波段与EFQPSK调制性能 之间的关系。在图5模型中,假设码速率为 256 kbit/s,多普勒频移为20kHz,在调制信号分别 图5仿真模型 处于X波段和Ka波段的条件下,计算sNR一1~ 1O dB,SEP为2.4。时模型的BER。仿真结果如 图6(b)所示。 仿真3:在仿真2的环境下,取系统波段为Ka 波段,改变码率,观察码率对FQPSK的调制性能 的影响。其结果如图6(c)所示。 仿真4:设定系统工作于Ka波段,码速率为 256 kbit/s,多普勒频移为20 kHz,并在图5模型中 引入非线性模块,观察EFQPSK在深空通信系统 中的性能并与QPSK作比较。其中非线性模块采 用Saleh模型,并取参数口一2.158 7,i9—1.151 7, e一4.003 3,一9.104 0。具体仿真为:分别在 SEP取2.4。和1.1。时,计算EFQPSK在SNR一 1~10 dB时的系统误比特率并记录其频谱图,最 后与同环境下的QPSK调制信号作比较。其仿真 结果如图7所示。 图6反映了SEP变化,波段选择以及传输速 率对系统误比特率的影响。图6(a)是在不考虑非 线性器件条件下,对EFQPSK在可变Rician信道 模型中的误码性能分析。仿真结果显示:当SEP 较大时,误码曲线与AwGN近似重合;在SEP从 较大逐渐减小的过程中,信道环境越来越差,信道 从AWGN模型经过Rician信道演变为Rayleigh 信道,这与前面的描述相符。而图6(b)和图6(c) 反映了通信系统中的一般规律:即同等条件下,高 载频和低码率在衰落信道中有更高的可靠性,这 为研究EFQPSK在深空通信中如何有效解决可靠 性和有效性之间的平衡问题打下了一定的基础。 从图7(a)可以看到EFQPSK在深空信道中 传输所带来的频谱优势:EFQPSK的频谱滚降速 率要远远快于QPSK,并且主瓣能量集中,这使得 EFQPSK所占频带相对较窄,能有效利用频带资 源并且有效减小了邻道干扰。图7(b)是利用式 (7)的模型对EFQPSK在深空系统中的传输效果 的总体仿真。仿真结果表明:EFQPSK在误码性 能方面要略差于QPSK信号,在AWGN信道下误 2013年第1期 刘强:基于深空通信的FQPSK调制性能分析与仿真 105 sNR/dB (a) SEP对EFQPSK调制性能的影响 sNR|圆 (b) 波段对EFQPSK调制性能的影响 (c) 码率对EFQPSK调制性能的影响 图6各参数与EFQPSK调制性能的关系图 比特率达到10 时,EFQPSK要比QPSK损失约 1 dB,这与文献I-3]所描述的一致;而在SEP分别 为2.4。和1.1。时,同一误比特率条件下,所需 SNR值的差异也只是在1.5 dB左右浮动,并且当 信噪比较小时,EFQPSK与QPSK的性能差距甚 至更小。所以相比QPSK,EFQPSK在深空通信 中的应用时,不仅能有很好的带宽效率,还能有比 较理想的误码性能。 曩 (a) EFQPSK和QPSK的频谱比较 sNR/dB (b) EFQPSK在深空信道中的误码性能 图7 EFQPSK在深空通信中的调制性能 6 结束语 本文结合天体公转,考虑太阳闪烁对深空信 道特性的影响,提出了能较为准确反映深空通信 环境的可变参数Rician信道模型,并在该信道模 型下对EFQPSK的调制性能进行了仿真分析,最 后与同等环境下的QPSK调制进行了比较。通过 比较,发现EFQPSK相对于QPSK,在复杂的深空 信道中仍能保持较好的误码性能,能够很好地应 用于实际的深空通信中。 参考文献: [1]Kato S,Feher K.XPSK:A New Cross—Correlated Phase—Shift—Keying Modulation Technique[J].IEEE Trans Oil Communications,l 983,3 1(5):701—707. 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