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专利名称：一种冲压机全方位抓取机器人专利类型：实用新型专利发明人：陆盘根,陈永祥,翟玉双申请号：CN201922401990.0申请日：20191227公开号：CN211539279U公开日：20200922
摘要：本实用新型公开了一种冲压机全方位抓取机器人，包括在水平支架上水平移动的连接板，连接板上竖向移动的设有竖向连接端，还包括与连接板移动方向空间垂直的上横移结构和下横移结构，下横移结构尺寸小于上横移结构，竖向连接端内设有动力电机，上横移结构与下横移结构通过多滑轨连接，齿轮带联动，且齿轮带同时与上横移结构和下横移结构在上侧固定，下横移结构下侧还设有抓取结构。本实用新型结构合理，实用性强，相互垂直的水平移动功能，还具备竖向移动功能，能够实现抓取结构的全方位运动，整个抓取效果好，同时适用行程长，抓取速度更快，能够大大提高生产效率。
申请人：苏州荣威工贸有限公司
地址：215000 江苏省苏州市吴中区石湖路27-2
国籍：CN
代理机构：苏州名飞扬知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：杨林
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