PLC自动售货机1

来源：九壹网

苏州市职业大学

课程设计任务书

课程名称：工厂电气控制与可编程控制器技术起讫时间： 2009.06.15—2009.06.19 院系：机电工程系班级： 06机制计算机1 指导教师：金芬系主任：陶亦亦

一、课程设计课题

本课程设计共有十二个课题，学生分成十二组，每组4或5位学生。选题一、锅炉车间输煤机组控制系统设计选题七、停车场车位PLC控制选题二、十字路口带倒计时显示交通信号选题八、6组抢答器的PLC控制灯的PLC控制选题九、工件传送机械手的PLC控制选题三、狭窄隧道汽车双向行的PLC控制选题十、C650车床的PLC控制选题四、自动售货机PLC控制选题十一、三层简易电梯的PLC控制选题五、病床紧急呼叫系统PLC控制选题十二、自动送料装车系统的PLC 选题六、PLC组合机床控制中的应用控制

二、课程设计的目的与要求

（一）目的：

1．充分理解可编程控制器的工作原理和其在实际工程应用中的注意事项； 2．熟悉和掌握PLC控制系统的设计方法及PLC的选型；

3．合理运用PLC及相关课程的理论知识和实际应用知识，进行PLC控制程序设计；4．通过课程设计和查找设计资料，掌握编程技术，提高编程技巧，从而可以提高PLC技术综合应用设计能力，培养分析问题和解决问题的能力，为今后毕业设计及实践打下必要的基础。（二）要求

1．掌握可编程序控制器的基本工作原理、基本构成及应用环境。

2．熟练掌握可编程控制器的基本逻辑指令、步进顺控指令，能够编制梯形图控制程序，解决中等复杂程度的实际控制问题。

3．明确设备的控制要求，并进行控制系统分析，确定PLC机型以及I/O端口分配；4．进行控制系统设计，画出梯形图，写出语句表；

5．掌握可编程控制器控制程序的调试方式，并在学习机上进行程序调试至满足控制要求；

6．编写设计说明书。

三、课程设计工作量

要求学生完成以下工作任务

1．进行控制系统分析，确定PLC机型以及I/O端口分配 2．绘制PLC控制程序梯形图和端口图； 3．完成上机调试运行，运行结果满足控制要求； 4．设计说明书一份；课程设计时间：一周。

四、课程设计说明书内容（有指导书的可省略）

1．设计说明书用纸统一规格，论述清晰，字迹端正，应用资料应说明出处。 2．说明书内容应包括设计任务书、控制要求分析、PLC选型、I/O端口分配、程序设计思路及方案（或框图）、梯形图设计、语句表、程序时序图、程序文字注释（说明）、调试过程、主要参考书等。

3．电路图、梯形图的图形符号按国家标准规定绘出，梯形图应包括I/O端口与配图、语句表、时序图。

4．用A2或A3图纸绘制控制电路、PLC的I/O端口图和梯形图。 5．装订顺序：封面——设计任务书——目录——正文——图纸

五、成绩评定

评定成绩的主要依据：程序是否正确，说明书是否全面、清晰、图纸设计是否正确，调试过程是否掌握，完成设计任务的质量与数量，工作态度和平时的表现等综合评定成绩。

苏州市职业大学

课程设计说明书

名称工厂电气控制与可编程控制器技术

自动售货机PLC控制 2009年6月15日至2009年6月19日共1周

院系机电工程系班级 06机制计算机1 姓名徐栋梁

系主任陶亦亦教研室主任茆琦指导教师金芬

0 引言................................................1 第 1 章 PLC 控制系统设计.................................2 1.1 PLC控制系统设计编程要求...........................2 1.2 PLC控制系统设计的基本原则.........................3 第 2 章自动售货机PLC 控制...............................4 2.1 自动售货机PLC 控制设计任务书......................4

2.1.1 自动售货机PLC 控制的工作要求.................4 2.1.2 自动售货机的工作原理.........................4 2.1.3 自动售货机简单示意图.........................5 2.2 自动售货机PLC 控制方案设计........................6 2.3 自动售货机PLC硬件控制电路设计.....................6 2.4 自动售货机PLC控制程序设计.........................8 2.5梯形图程序调试...................................14 第 3 章课程设计总结....................................15 参考文献................................................16

0 引言

自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机,出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果,到牙刷、方便面、自动照相机。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC。可编程序控制器是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。PLC是以CPU为核心, 综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置, 是现代工业控制的三大支柱( P L C 、机器人和C A D / C A M ) 之一。P L C 的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的, 可以简单地表述为在系统程序的管理下, 通过运行应用程序完成用户任务。但是P L C 也有它自己的特点, P L C 在确定了工作任务, 装入了专用程序后成为一种专用机, 它采用循环扫描工作方式, 系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。

自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算,并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品, 并做出相应的反映。因此, 售货机应能够辨识机内包含的商品, 能够对所投入的币值进行累计, 并提供所要购买的商品。当按下选择商品的按钮时,自动售货机根据投入的币值, 起动电机, 提取商品到出货口, 顾客取出商品, 完成此次交易。它还具有识币系统、货物和货币的传送系统来实现完整的售货功能。

第 1 章 PLC 控制系统设计

1.1 PLC控制系统设计编程要求

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。

因此，在设计PLC 控制系统时，应遵循以下基本原则： 1. 最大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥PLC 的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计过程中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计之前就要深入现场进行调查研究，充分收集控制现场的资料，同时收集相关国内、国外相关的资料。同时还要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员等紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

2. 保证PLC 控制系统安全可靠

保证PLC 控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程等方面要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC 控制程序不仅能在正常条件下运行，而且要在非正常情况下，也能正常工作。 3. 力求简单、经济、使用及维修方便

一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

4. 适应发展的需要

由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O 点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

1.2 PLC控制系统设计的基本原则

1、所编的程序要合乎所使用的PLC的有关的规定

主要是对指令要准确地理解，正确地使用。各种PLC指令多有类似之处，但还有些差异。对于有PLC使用经验的人，当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时，一定要对新型号PLC的指令重新理解一遍，否则容易出错。

2、要使所编的程序尽可能简洁

简短的程序可以节省内存，简化调试，而且还可节省执行指令的时间，提高对输入的响应速度。要使所编的程序简短，就要注意编程方法，用好指令，用巧指令，还要能优化结构。要实现某种功能，一般而言，在达到的目的相同时，用功能强的指令比用功能单一的指令，程序步数可能会少些。

3、要使所编的程序尽可能清晰

这样既便于程序的调试、修改或补充，也便于别人了解和读懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的层次，讲究模块化、标准化。特别是在编制复杂的程序时，更要注意程序的层次，可积累自己的与吸收别人的经验，整理出一些标准的具有典型功能的程序，并尽可能使程序单元化，像计算机中的常用的一些子程序一样，移来移去都能用，这样，设计起来简单，别人也易了解。

4、要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求

所编程序的指令条数一定少于所选用的PLC内存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的输入、输出点数要在所选用PLC的I/O点数范围之内，PLC的扫描时间要少于所选用PLC的程序运行监测时间。PLC的扫描时间不仅包括运行用户程序所需的时间，而且还包括运行系统程序，（如I/O处理、自监测）所需的时间。

5、所编程序能够循环运行

PLC的工作特点是循环反复、不间断地运行同一程序。它的运行从初始化后的状态开始，待控制对象完成了工作循环（完整程序执行一次），则又返回初始化状态继续运行。因为只有这样才能使控制对象在新的工作周期中也得到相同的控制。

第 2 章自动售货机PLC 控制

2.1 自动售货机PLC 控制设计任务书 2.1.1 自动售货机PLC 控制的工作要求 1）此售货机可投入5 角、1 元、5 元硬币。

2）所售饮料标价：可乐——2.50 元橙汁——3.00 元

红茶——5.50 元咖啡——10.00 元

3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币的总价值超过2.5元，可乐指示灯亮；当投入的硬币的总价值超过3元时，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；可乐当总价值超过10 元，所有按钮指示灯都亮）。

4）当饮料的按钮指示灯亮时，才可以按下需要购买饮料的按钮，购买相应的饮料，（如当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10 秒后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁。）

5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额，并根据剩余金额提示可购买的饮料（指示灯亮）。

6）若投入的硬币盒纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可以退出多余的钱。 2.1.2 自动售货机的工作原理

由于本设计为课程设计, 因此要求上没有现实中的自动售货机功能强大, 没有过多的商品选择和各种报警系统。本自动售货机的自动控制系统主要包括: 计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统和退币系统。

(1)计币系统: 当有顾客买饮料时, 投入的钱币经过识别机构,记录5角、1元或5元钱的个数, 通过个数与币值相乘或者相加,并将总钱币数据存放在D9中。 (2)比较系统: 投入钱币完毕后, 系统会把D9内的钱币数据和可以购买饮料的价格进行1比较,当投入的钱币总值超过2.5元时, 可乐指示灯Y7亮。当投入的钱币总值超过10元时,所有指示灯都亮, 此时可以选择饮料或选择退币。 (3)选择系统: 比较电路完成后选择电路指示灯亮, 当按下汽水或咖啡选择按钮,

相应的指示灯转为1 秒为周期的闪烁。当相应的饮料供应完毕后, 闪烁同时停止。此时可以按继续购买按钮，继续购买饮料，实现循环购买。 (4)饮料供应系统: 当按下选择按钮时, 相应的电机Y3——Y7启动。在饮料输出的同时, 减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到10秒时,电机停机。 (5)退币系统: 当顾客购完饮料后, 多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器D9中的钱币退回。 2.1.3 自动售货机简单示意图

启动按钮退币按钮找余指示灯 5角识别器 1元识别器 5元识别器 5角退币机构 1元退币机构可乐按钮橙汁按钮红茶按钮咖啡按钮可乐指示灯橙汁指示灯红茶指示灯可乐出口

橙汁出口咖啡指示灯红茶出口咖啡出口

图2.1自动售货机示意图

2.2 自动售货机PLC 控制方案设计

1）通过分析，由于程序内部的联锁、互动关系较为复杂，故采取步进指令较为简单。

2）本自动售货机可使用5 角硬币，给计总金额数带来麻烦，可对除5 角识别器以外的所对应INC指令的计数器中的值乘2 计算来方便计算总钱数，即将所有“元”转化为多少个“5 角”。

3）由于实验室PLC 型号三菱FXOS—30MR对某些指令无法识别，所以需将所有用脉冲执行型的功能指令都使用PLS 指令进行转化，即通过PLS 指令驱动辅助继电器M，实现程序功能。

4）找余时，可找 1 元与 5 角，故需对剩余总金额寄存器中的数目除以 2 和取模 2，除2 结果即为当前要找 1 元的数目，取模 2 结果即为当前要找5角数目。

5）PLC 选用继电器输出型。

6）任务书要求实现顾客的循环购买，故需实现控制程序的跳转（向后跳转），参考书本（P196）可以使用 OUT 指令而非 SET 指令来实现。当顾客再次购买时，余额寄存器（为了退币，该寄存器中值已除2）中值要先乘 2，以便与商品价格比较（商品价格已转化为多少个5 角），再进入下次购买。 6）退币结束时，使用SET指令恢复初始态，并置位所有寄存器，以准备下一个顾客购买饮料，防止出现错误。 2.3 自动售货机PLC硬件控制电路设计

本系统是一个小型集中控制系统, PLC选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求, I/O点数在30个左右,选择性能价格比较高的选择三菱FXOS—30MR,其中其输入点为15点,输出点为15点,该PLC为继电器输出型。

了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制等，完成PLC硬件结构配置。本设计中，退币按钮、各种饮料按钮、开始购买按钮、继续按钮退币机构和各种饮料出口（驱动电磁阀）等均为开关量。根据上述的要求，因条件所限输出均用指示灯代替，

由此绘制出PLC 控制电路接线图，编制I/O 接口功能表。如图2.2，表2.1 所示。

图2.2 自动售货机 PLC 控制电路原理图输入

X X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11

说明退币按钮 5角硬币识别器 1元硬币识别器 5元硬币识别器可乐按钮橙汁按钮红茶按钮咖啡按钮启动按钮继续购买按钮

Y Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12

输出

说明找余指示灯 5角硬币退币机构 1元硬币退币机构

可乐出口橙汁出口红茶出口咖啡出口可乐按钮指示灯橙汁按钮指示灯红茶按钮指示灯咖啡按钮指示灯

表2.1 自动售货机PLC 控制信号的说明

2.4 自动售货机PLC控制程序设计

根据控制要求，绘出自动售货机PLC控制流程图，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。在明确PLC寄存器空间分配，确定专用寄存器的基础上，进行控制系统的程序设计，包括主程序编制、各功能子程序编制、其他辅助程序的编制等。

自动售货机PLC控制流程图，如图2-3所示。自动售货机PLC控制梯形图，如图2-4所示。

X011 初始投币计数 1 总金额计算确认可买饮料9X004 选择可乐输出可乐 X007 选择咖啡输出咖啡 2 余额为0 余额不为0 计算金额 4 余额不为0 计算金额余额为0 3 余额为0 启动退款计数5 余额为0 启动退款计数

图2.3 自动售货机PLC控制的工作流程图

0 3

X011S0STL

SETZRSTZRSTZRSTD1T0C0SETS0D10T6C3S20M0D1M1D2M2D3K30M3D4M4D6M5D8M50D9S21M6M7Y007

启动设备

21 25 29 32 36 39 43 47

S20STL

X001M0X002M1X003M2S20T0M3

PLSINCPLSINCPLSINCT0PLSMULD2

K2PLSM4MULD3

K10PLSM5

ADDD4

D6PLSM50ADDD8

D1SET5角计数

1元计数

5元计数

将1元转化为多少个5角将5元转化为多少个5角

总钱数

98 101 109

S21STL

M6M8M9M7M7S21M10M12M13M11M11S21M14X005X004CMPK5

PLSD9

可乐指示灯

112 114 118 121 129

RSTSETPLSCMPK6

Y000S22M10M11Y010

橙汁指示灯

132 134 138 141

RSTSETPLSCMPK11

Y000S23M14M15

图2.4 自动售货机PLC控制梯形图①9

149

M16M17M15M15S21M18M20M21M19M19

S22STL

T1T1M22X007X006

Y011

红茶指示灯

152 154 158 161 169

RSTSETPLSCMPK20

Y000S24M18M19

Y012

咖啡指示灯

172 174 178 182 184

RSTSETT1Y000S25K100Y003

PLSSUBD9

K5PLSM23M25M24

CMPD9

M22D9M23M24

剩余钱数

RSTSETSETY007Y000S30

Y007

218 221 225 228 236

S30STL

M8013X000S30M27X010

X000

M48X010

SETPLSDIVD9

K2PLSMULADDD9D11

K2D10

S34M27D9M48D11D9

S21

继续购买

259 263

S23STL

T2T2K100Y004

图 2.4 自动售货机PLC控制梯形图②

265

T2M28PLSSUBD9

K6PLSM29M31M30CMPD9

M28D9M29M30

剩余钱数

RSTSETSETY010Y000S31

Y010

299 302 306 309 317

S31STL

M8013X000S31M33X010X000M49

X010

SETPLSDIVD9

K2PLSMULADDD9D13

K2D10

S34M33D9M49D13D9

S21

继续购买

340 344 346

S24STL

T3T3M34T3K100Y005

PLSSUBD9

K11PLSM35M37M36CMPD9

M34D9M35M36

剩余钱数

RSTSETSETY011Y000S32

Y011

380 383 387 390 398

S32STL

M8013X000S32M39X010X000M50

X010

SETPLSDIVD9

K2PLSMULADDD9D15

K2D10

S34M39D9M50D15D9

S21

继续购买

421 425

S25STL

T4K100Y006

图2.3 自动售货机PLC控制梯形图③

429

T4M40PLSSUBD9

K20PLSM41M43M42CMPD9

M40D9M41M42

剩余钱数

RSTSETSETY012Y000S33

Y012

463 466 470 473 481

S33STL

M8013X000S33M45X010X000M51

X010

SETPLSDIVD9

K2PLSMULADDD9D17

K2D10

S34M45D9M51D17D9

S21

继续购买

504 508 511 514 516 519 522 530 538

S34STL

S35STL

C1C2S35S35M46M47S35

T5SETK20S35

Y002Y001

每2秒退出一次硬币

PLSPLSADDADDD9D10

K1K1C1C2T6C3C3

M46M47D11D12D11D12K20D9Y000S34

553

C1C2C1

T6 558 563 5

C2T6

SETS0

RETEND

恢复初始态

图2.4 自动售货机PLC控制梯形图④

关键指令摘录:

(1)计投币总金额部分的指令

STL S20 INC D3 MUL D3 K10 D6 SET S21 LD X001 LD S20 MPP PLS M0 OUT T0 K60 PLS M5 LD M0 LD T0 MPS INC D1 PLS M3 AND M5 LD X002 MPS ADD D4 D6 D8 PLS M1 AND M3 MPP LD M1 MUL D2 K2 D4 PLS M50 INC D2 MPP MPS LD X003 PLS M4 AND M50 PLS M2 MPS ADD D8 D1 D9 LD M2 AND M4 MPP

（2）可买饮料判别部分指令

STL S21 PLS M10 LD M14 CMP K20 D9 M19 PLS M6 LD M10 CMP K11 D9 M15 LD M20 LD M6 CMP K6 D9 M11 LD M16 OR M21 CMP K5 D9 M7 LD M12 OR M17 OUT Y012 LD M8 OR M13 OUT Y011 LD M19 OR M9 OUT Y010 LD M15 RST Y000 OUT Y007 LD M11 RST Y000 LDI M19 LD M7 RST Y000 LDI M15 AND X007 RST Y000 LDI M11 AND X006 SET S25 LDI M7 AND X005 SET S24 AND X004 SET S23 LD S21 SET S22 LD S21 PLS M18 LD S21 PLS M14 LD M18

（3）退币部分指令

STL S34 LD M46 ORI C2 OUT T5 K20 ADD D9 K1 D11 AND T6 LD T5 LD M47 OUT S34 SET S35 ADD D10 K1 D12 LD C1 STL S35 LD S35 AND C2 LDI C1 OUT C1 D11 AND T6 OUT Y002 OUT C2 D12 SET S0 LDI C2 OUT T6 K20 OUT Y001 OUT C3 D9 LD S35 ANI C3 PLS M46 OUT Y000 LD S35 LDI C1 PLS M47

2.5梯形图程序调试

由于实验室没有相应的实物控制模型(自动售货机)，因此，在调试系统控制程序时，所有的输入信号（包括硬币、纸币识别）均用开关信号来代替，所有的输出均用指示灯来表示。调试时，首先按控制系统PLC接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误，特别要注意接线时不能出现短路、断路及反接等情况，否则会造成硬件损坏及人身意外。

开始程序调试：首先将PLC控制程序写入到PLC机器中，再选择监控状态，使PLC处于“RUN”状态，然后逐一按开始购买观察按钮，投币按钮（硬币识别机构），按钮，或继续购买按钮，观察输出指示灯是否按预计效果闪灭，并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号、内部描述实际出现的问题及解决方案。要对照设计控制要求，逐一检验设计功能是否能有效的实现，并对程序进行改进和完善。

例如，调试过程中，某些寄存器中的值出现异常，经仔细观察程序执行后，确认是因为没有注意PLC的乘法和除法运算的结果需占用两个寄存器；调试过程中，如果顾客需进行再次购买饮料时，控制程序会出现错误，主要是饮料按钮指示灯无法正确按余额指示还可以购买物品，经仔细观察程序执行后，确认是因为未将余额寄存器中数值乘以2，导致顾客前次购物结束后的剩余金额在无形之中被减少一半，由此导致指示灯指示错误；调试过程中，发现重复线圈问题，需将程序进行合并，避免重复线圈；调试过程中，无法实现正确退币（现象为5角退币机构和1元退币机构总是少退一次币），观察程序执行后，确认是因为是程序编制问题（采用根据寄存器中的值计数，循环退币造成的问题），为解决此问题需将余额寄存器中1元及5角的数目分别加1，作为计数器的设定值。总而言之，对程序必须要反复调试，不断改进，以获得既完全实现功能，而又简单、严谨性高的PLC控制程序。

第 3 章课程设计总结

经过一周的奋战，我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次设计过程，我发现学习过程中不容得半点马虎和随意。首先，程序设计过程中，要按主电路、控制电路、辅助电路、联锁与保护、总体检查反复修改与完善的先后顺序进行。PLC控制程序既要满足生产机械和工艺的各种控制，又要满足电气控制装置本身的制造、使用和维修的需要。原理设计决定着生产机械设备的合理性与先进性，考虑其是否具有生产可行性、经济性、美观、使用维修方便等特点PLC控制系统设计要全面考虑两方面的内容；其次，应注重与同学间的协作，每一个人的思维不同，对程序的理解、功能的实现方式也会有所不同，因而往往会对程序的编制产生影响不到的效果。这种同学间的相互协作，可以使程序日益完善、精简，实现模块化编程（这也是公司中运行模式，可以提前感受社会生产活动），进而培养自己的团队意识；再者，在熟练掌握典型环节控制电路、具有对一般电气控制电路分析能力之后，应该能举一反三。

我认为做到已上几点，就达到课程设计的目的，即在实践之中灵活运用书本中的知识，进一步直观的理解课堂中所学的知识；学会在实践之中发现问题、分析问题、解决问题；培养自己的团队意识，为将来进入工厂，踏入社会做一次预演。

最后，仅在此对本次课程设计的指导老师金芬老师表示感谢，感谢她在百忙之中，特别是周六假期间仍然能赶到学校对我的程序编制给予讲解、纠正，并提出了宝贵的修改建议。

参考文献

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社．2002．03

[3] 王小平，曹立明．遗传算法——理论、应用与软件实现[M]．西安：西安交

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[4] 谢大同，康立山．函数优化的一种高效演化算法[J]．计算机工程与应用，

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[5] 三菱公司三菱微型可编程序控制器手册 [6] 黄云龙工厂常用电气设备手册机械出版社

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