基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201611139311.1 （22）申请日 2016.12.12 （71）申请人 蔚来汽车有限公司

地址 中国中环夏悫道12号美国银行中心502室

（10）申请公布号 CN106988588B

（43）申请公布日 2019.07.26

书

（72）发明人 潘霄斌

（74）专利代理机构 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 宋宝库

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法

（57）摘要

本发明涉及一种停车位楼层识别方法，具

体涉及一种基于二维运动轨迹的停车位楼层识别方法。为了解决在室内多楼层停车库场景中，无法通过GPS等定位技术识别海拔和楼层的问题，本发明提供的停车位楼层识别方法包括下列步骤：获取目标车辆的二维运动轨迹；解析所述二维运动轨迹中包含的全部通道路径，且所述全部通道路径的任意通道路径允许所述目标车辆在不同楼层之间穿梭；根据所述全部通道路径，识别

所述目标车辆所在的目标楼层。本发明仅通过对大量的车辆二维运动轨迹进行分析，得出各楼层之间的通道路径，进而根据目标车辆二维运动轨迹计算出目标车辆所在楼层。

法律状态

法律状态公告日

2017-07-28 2017-07-28 2017-07-28 2017-09-15 2017-09-15 2019-07-26

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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