涂覆机构及涂覆机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911124538.2 （22）申请日 2019.11.15

（71）申请人 广东博智林机器人有限公司

地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办

（10）申请公布号 CN110735524A

（43）申请公布日 2020.01.31

公室二楼201-11

（72）发明人 郑丰;李昂;陈浩;谢志锋;陈伯扦;潘克玉;游专;黄宇杰 （74）专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 谢玲

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

涂覆机构及涂覆机器人

（57）摘要

本申请涉及建筑工程领域，具体而言，涉

及一种涂覆机构及涂覆机器人。涂覆机器人设有机械臂，前述的涂覆机构连接于所述机械臂的输出端，涂覆机构包括用于连接机械臂的基体、浮动安装于基体的滚轮组件和连接于滚轮组件的刮涂件，滚轮组件用于支撑在工作面上，刮涂件用于刮平工作面上的漆层，刮涂件能够跟随滚轮组件相对于基体上下浮动。本申请提供的涂覆机器

人和涂覆机构，通过设置可跟随滚轮组件浮动的刮涂件，使刮涂件能够自适应工作面的起伏，刮涂件与工作面始终保持一定间距，提高漆层的均匀性。

法律状态

法律状态公告日

2020-01-31 2020-01-31 2020-02-25

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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