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专利名称：一种非线性不稳定风力机舱悬浮系统的模型预测控
制方法
专利类型：发明专利
发明人：褚晓广,孔英,李向东,蔡彬,王文轩申请号：CN202010023914.5申请日：20200109公开号：CN111259525A公开日：20200609
摘要：本发明将非线性不稳定的风力机舱悬浮系统控制分为镇定和性能改善两部分，包括机舱悬浮镇定控制器、机舱悬浮预测控制器以及RBF神经网络的模型失配补偿器，协同完成机舱悬浮电流参考设定，采用状态反馈将非稳定的机舱悬浮系统进行镇定，基于镇定的机舱悬浮系统模型，构建离散化的模型预测模型，综合考虑气隙跟踪误差、气隙速度以及控制变量输入的多目标优化状态变量，实施预测参考电流，采用RBF神经网络的模型失配补偿器在线逼近模型失配值，并结合模型失配动态调整系数，共同完成模型失配补偿。本发明有效解决了模型失配对模型预测控制性能的影响，同时为模型预测在线优化调整，提出了一条智能补偿途径。
申请人：曲阜师范大学
地址：273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
国籍：CN
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