专利名称：一种盾构机的掘进控制系统及方法专利类型：发明专利
发明人：张兵,王利明,杨振兴,吕乾乾,冯欢欢,张合沛,王明胜,
韩伟锋,郑永光,李大伟,张志增,陈瑞祥,陈桥,褚长海,杨延栋,郭璐,王雅文
申请号：CN202010923730.4申请日：20200904公开号：CN111980720A公开日：20201124
摘要：本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
申请人：盾构及掘进技术国家重点实验室,中铁隧道局集团有限公司
地址：450000 河南省郑州市河南省郑州国家高新技术产业开发区科学大道99号
国籍：CN
代理机构：郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：孔丽丽
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容