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专利名称：一种船舶航向跟踪控制的方法专利类型：发明专利
发明人：刘兴龙,初秀民,何伟,吴勇,周海明,雷进宇,王志远,郑
福进
申请号：CN202010801131.5申请日：20200811公开号：CN112068550A公开日：20201211
摘要：本发明提供了一种船舶航向跟踪控制的方法，所述方法为：获取船舶自身状态信息，该船舶自身状态信息包括位置、航速、船首向信息；LOS导航通过船舶自身状态信息和目标位置来生成目标路径和目标船首向；船舶的PID控制器根据目标船首向和目标路径实现路径跟随控制；本发明提高了船舶的航迹跟踪的精确度。
申请人：闽江学院
地址：350100 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
国籍：CN
代理机构：福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：程春宝
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