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专利名称：一种用于船舶智能控制的航迹制导方法及系统专利类型：发明专利发明人：袁乐铮
申请号：CN201810784165.0申请日：20180717公开号：CN1091797A公开日：20190108
摘要：本发明涉及船舶智能控制技术领域，提供一种用于船舶智能控制的航迹制导方法及系统，方法包括：获取船舶当前的实际船位位置，并计算船舶的实际船位位置与船舶应走航线上各个转向点之间的直线距离；遍历若干个直线距离，查找获得数值最小的直线距离所对应的转向点；从第m转向点的航迹段切换区域；判断船舶当前的实际船位位置是否在航迹段切换区域内；是则以第m‑1转向点和第m+1转向点为基础，获取船舶当前的航迹段；否则则以第m转向点和所述船舶当前的实际船位位置为基础，获取船舶当前的航迹段，从而实现对航迹段准确确定，计算方法实现简单，减小航迹制导带来的偏差，使船舶航行更加顺利平稳。
申请人：袁乐铮
地址：518000 广东省深圳市福田区华发北路46号桑达大厦1306
国籍：CN
代理机构：北京成实知识产权代理有限公司
代理人：张焱
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